• 대한산업공학회지
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• 제13권1호
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• pp.11-24
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• 1987

Automatic Guided Vehicle Systems feature battery powered driverless vehicles with programming capabilities for path selection and positoning. Vehicles serve the machines in shop, following a guide path system installed on the shop floor. The basic problem in the system is to determine a fixed set of vehicle routes of minimal total distance(time) while keeping capacity and distance(time) constraints. In this paper, a heuristic algorithm is presented for scheduling the automatic guided vehicles. The algorithm routes the machines based on their distances and polor coordinate angles, taking into account the structural feature of the system. Computational experiments are performed on several test problems in order to evaluate the proposed algorithm. Finally, a framework for dealing with the case where supplies from the machines are probabilistic is described.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.2360-2366
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• 2011

무인차량의 주행은 각종 센서를 이용한 차량제어시스템, 항법시스템, 장애물시스템, 통합시스템의 4가지 서브 시스템으로 구성 되어있다. 본 연구는 비접촉 거리측정 장치인 레이저스캐너를 이용하여 무인차량의 평행주차 및 직각주차 알고리즘 개발을 목적으로 하였다. 이 알고리즘을 검증하기 위하여 GPS와 차량에 6대의 레이저스캐너를 장착하여 이용하였고, 레이저스캐너를 이용한 위치 계산의 오차를 줄이기 위해 타이어 미끄러짐을 최소로 할 수 있도록 5km/h로 차량의 이동 속도를 제한하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.561-566
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• 2013

본 연구는 유압식 자동차고 조절장치 개발 및 상기장치를 일반 상용차에 적용시키기 위한 것이다. 운전자의 승차감에 영향을 줄 진동특성을 주행시험을 통하여 파악하고자 하였다. 유압식 자동차고 조절장치는 현재 승용차에 가장 많이 사용되고 있는 맥퍼슨 형식의 형태로 설계되었다. 맥퍼슨 형식의 순정현가장치, 튜닝현가장치, 유압식 자동차고 조절장치를 장착한 차량으로 시험을 수행하였다. 자동차에 전달되는 진동특성은 랜덤형태이므로 PSD(Power Spectrum Density)값을 비교하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.1030-1038
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• 2008

교통량조사 방법은 루프검지기와 피에조센서를 주로 많이 사용하여 차량의 숫자만을 파악하여 교통주기를 계산하는 방법을 사용하나 교통량을 파악하는 방법은 단순한 교통량에만 국한되는 것이 아니라 다중교통특성인 진입로의 길이, 도로의 폭, 보행자의 수, 통과차량수, 지체차량수 등 관련되는 교통대안을 총 망라하여 새로운 교통량인 혼잡도라는 개념을 대표대안으로 선정하면 바로 교통주기에 적용할 수 있다. 본 논문에서는 서로 관련성이 없는 교통대안들을 AHP 방법을 사용하여 교통주기 계산에 즉시 사용할 수 있는 공통 분모인 새로운 교통대안을 찾아내는 알고리즘을 개발하고 이를 새로운 교통량 개념인 혼잡도라는 교통량을 찾아내는 퍼지센서 알고리즘을 구성하는데 적용한다. 시뮬레이션을 통해 타 교통제어방법과 비교하여 지체차량시간이 줄어듬을 보여준다.

• 한국지리정보학회지
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• 제10권4호
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• pp.179-188
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• 2007

차량 인식의 문제는 교통관리나 차량검색 등의 분야에서 자동차가 포함하고 있는 중요한 정보를 얻기 위해 필수적으로 수행해야 하는 과정이다. 본 연구는 LiDAR 자료를 교통정보 추출에 활용하기 위한 기초 연구로써 LiDAR 자료로부터 도로포인트를 추출하고 이중 도로 상의 차량을 분류하기 위한 알고리즘을 제시하고 인식된 차량의 크기를 추정하기 위한 알고리즘을 제시하였으며 광범위한 지역에서 LiDAR 자료를 이용하여 도로상의 차량 댓수를 파악하고 크기를 추정하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제7권6호
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• pp.1160-1166
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• 2006

혼잡한 현대의 교통 상황에서 교통질서를 유지하기 위해 차량에 대한 정보를 아는 것은 매우 중요한 일이다. 본 논문은 차량의 정보를 아는데 있어서 가장 중요한 차량 번호판을 인식하는 새로운 기법을 소개한다. 제안하는 기법은 물체를 분류하는데 있어서 다른 방법보다 우수하다고 알려진 SVM을 이용한다. 번호판 영역을 찾는데는 이중분류 SVM을 이용하고 번호판 문자 인식에서는 다중 분류 SVM을 이용한다. 여러 단계의 영상처리 과정과 인식 과정을 거쳐서 실시간에 처리할 수 있는 시스템으로 여러 종류의 차량 번호판에 대한 인식도 가능하게 한다. 제안한 기법을 이용한 실제적 환경에서의 영상과 인식에 대한 실험결과를 통하여 성능을 입증하였다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제44권4호
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• pp.145-153
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• 2021

Automated Guided Vehicle (AGV) is commonly used in manufacturing plant, warehouse, distribution center, and terminal. AGV is self-driven vehicle used to transport material between workstations in the shop floor without the help of an operator, and AGV includes a material transfer system located on the top and driving system at the bottom to move the vehicle as desired. For navigation, AGV mostly uses lane paths, signal paths or signal beacons. Various predominant sensors are also used in the AGV. However, in the conventional AGV, there is a problem of not turning or damaging nearby objects or AGV in a narrow space. In this paper, a new driving system is proposed to move the vehicle in a narrow space. In the proposed driving system, two sets of the combined steering-drive unit are adopted to solve the above problem. A prototype of AGV with the new driving system is developed for the comparative analysis with the conventional AGV. In addition, the experimental result shows the improved performance of the new driving system in the maximum speed, braking distance and positioning precision tests.

• 산업공학
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• 제21권1호
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• pp.43-50
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• 2008

Understanding consumers' latent desires for product form has now become a critical issue in product design. Accordingly, product development processes is rapidly changing from product-oriented development to user-centered development. Driver visibility is considered as an important element of driving posture packaging in automobile interior design. This study presents a systematic process for driver visibility analysis approached from affective engineering method that provides design variable selection and screening with respect to the image/impression element of the human visibility. Also, the analysis of front visibility, often called the feeling of "openness", in motor vehicle interior design, is selected and practiced a case study using the systematic process proposed in this study. Twenty six participants evaluated the feeling of openness for thirty motor vehicles following the perceived scale of affective design factors. The results showed that variables such as the height of head lining, the height of cluster housing, the gradient of windshield and the volume of A-pillar were the critical design variables which affect the feeling of openness in a motor vehicle.

• 산업경영시스템학회지
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• 제28권2호
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• pp.8-17
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• 2005

This paper dealt with a kind of heterogeneous vehicle routing problem with known demand and time deadline of customers. The customers are supposed to have one of tight deadline and loose deadline. The demand of customers with tight deadline must be fulfilled in the deadline. However, the late delivery is allowed to customers with loose deadline. That is, the paper suggests a model to minimize total acquisition cost, total travel distance and total violation time for a fleet size and mix vehicle routing problem with time deadline, and proposes a heuristic algorithm for the model. The proposed algorithm consists of two phases, i.e. generation of an initial solution and improvement of the current solution. An initial solution is generated based on a modified insertion heuristic and iterative Improvement procedure is accomplished using neighborhood generation methods such as swap and reallocation. The proposed algorithm is evaluated using a well known numerical example.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.125-132
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• 2017

차량 안전 서비스는 무선 환경에서 차량 간 통신(Vehicle-to-Vehicle, V2V)을 통하여 운전 중 발생할 수 있는 위험을 사전에 감지하여 운전자에게 알려줌으로써 교통사고와 교통 체증을 줄이는 서비스이다. 차량 안전 서비스를 위해서 차량은 안전 메시지(Basic Safety Message, BSM)를 주기적으로 브로드캐스트 한다. 하지만, 차량 밀집 지역에서 이는 과도한 네트워크 트래픽의 원인이 되고 안전 메시지의 전송실패 확률과 지연을 급격하게 증가시켜 차량 안전 서비스의 안정성을 떨어뜨린다. 본 논문에서는 차량 안전 서비스를 수행하는 과정에서 발생하는 통신 혼잡 문제를 해결하기 위해 Channel Busy Ratio와 차량 수 간의 관계를 수식적으로 근사하고 이를 이용하여 전체 네트워크 혼잡도를 추정한다. 그리고 이를 기준으로 송신전력을 제어하는 새로운 상황인지 기반 송신전력제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 네트워크 시뮬레이터인 Qualnet을 이용하여 성능평가를 하였고 그 결과, 전체 네트워크 혼잡도의 추정이 특정 시나리오에서 정확하게 근사 되었으며 송신전력제어를 통해 차량 안전 통신 간 패킷 에러율이 감소한 것을 확인할 수 있었다.