The paper presents the equivalent circuit of an induction machine (IM) model which includes fundamental stray load and iron losses. The corresponding equivalent resistances are introduced and modeled as variable with respect to the stator frequency and flux. Their computation does not require any tests apart from those imposed by international standards, nor does it involve IM constructional details. In addition, by the convenient positioning of these resistances within the proposed equivalent circuit, the order of the conventional IM model is preserved, thus restraining the inevitable increase of the computational complexity. In this way, a compromise is achieved between the complexity of the analyzed phenomena on the one hand and the model's practicability on the other. The proposed model has been experimentally verified using four IMs of different efficiency class and rotor cage material, all rated 1.5 kW. Besides enabling a quantitative insight into the impact of the stray load and iron losses on the operation of mains-supplied and vector-controlled IMs, the proposed model offers an opportunity to develop advanced vector control algorithms since vector control is based on the fundamental harmonic component of IM variables.
Recently, the development of novel control methodology enables us to improve the performance of AC-machine drives by using pulse width modulation (PWM) technique. Usually, the dynamic characteristic of induction motor (IM) has been represented by the 5-th order nonlinear differential equation. This dynamics, however, can be reduced to 3-rd order dynamics by applying direct control of IM input current. This methodology concludes that it is much easier to control IM by means of the field-oriented methods employing the current controller. Therefore a precise current control is crucial to achieve a high control performance both in dynamic and steady state operations. This paper presents an adaptive fuzzy current controller with artificial neural network (ANN) for field-oriented controlled IM. This new control structure is able to adaptively minimize a current ripple while maintaining constant switching frequency. Especially the proposed controller employs neuro-computing philosophy as well as adaptive learning pattern recognizing principles with respect to variations of the system parameters. The proposed approach is applied to the IM drive system, and its performance is tested through various simulations. Simulation results show that the proposed system, compared among several known classical methods, has a superb performance.
Nguyen, Thanh Hai;Van, Tan Luong;Lee, Dong-Choon;Park, Joo-Hong;Hwang, Joon-Hyeon
Journal of Power Electronics
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제11권6호
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pp.846-855
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2011
This paper proposes a control mode switching scheme between vector control and constant V/f control for induction machine (IM) drives for maximum torque utilization in a higher speed region. For the constant V/f scheme, a smooth transition method from the linear range of PWM up to the six-step mode is applied, by which the machine flux and torque can be kept constant in a high-speed range. Also, a careful consideration of the initial phase angle of the voltage in the transient state of the control mode change between the vector control and V/f schemes is described. The validity of the proposed strategy is verified by the experiment result for a 3-kW induction motor drives.
This paper work treats with the basic characteristics to be investigated in development of a single-phase linear induction motor. The results of this research work have established some important characteristics which should be taken into consideration in the design and construction of this linear motor, And it is also proven that the development of high-voltage linear machine with large capacity is possible.
This paper proposes a novel current control scheme for vector-controlled induction machine (IM) drives in the overmodulation (OVM) range, with which the voltage utilization of the voltage-source inverter (VSI) can be maximized. In the OVM region, the original voltage reference is modified by changing its magnitude and angle, which causes the motor current to be distorted, resulting in a deterioration of the current control performance. To meet with this situation, the harmonic components in the feedback currents should be eliminated before being input to the PI current controllers. For this, a composite observer is applied to extract the fundamental and harmonic components from the distorted currents, which gives a good performance without a delay and the effect of a fundamental frequency variation. In addition, through a detailed analysis of the response of the PI current controllers in the OVM range, the effectiveness of using the composite observer is demonstrated. Simulation and experimental results for a 3-kW induction motor drive are shown to verify the validity of the proposed method.
Menacer, Arezki;Champenois, Gerard;Nait Said, Mohamed Said;Benakcha, Abdelhamid;Moreau, Sandrine;Hassaine, Said
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제4권2호
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pp.219-228
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2009
The growing application and the numerous qualities of induction motors (1M) in industrial processes that require high security and reliability levels has led to the development of multiple methods for early fault detection. However, various faults can occur, such as stator short-circuits and rotor failures. Traditionally the diagnosis machine is done through a sinusoidal power supply, in the present paper we study experimentally the effects of the rotor failures, such as broken rotor bars in function of the ac supplying, the load and show the impact of the converter from diagnosis of the machine. The technique diagnosis used is based on the spectral analysis of stator currents or stator voltages respectively according to the types of induction motor ac supplying. So, four different ac supplying are considered: ${\odot}$ the IM is directly by the balanced three-phase network voltage source, ${\odot}$ the IM is fed by a sinusoidal current source given the controlled by hysteresis, ${\odot}$ the IM is fed (in open loop) by a scalar control imposing through ratio V/f=constant, ${\odot}$ the IM is controlled through a vector control using space vector pulse width modulation (SVPWM) technique inverter with an outer speed loop.
This paper deals with fault-tolerant control of five-phase induction motor (IM) drives under single-phase open. By exploiting a decoupled model for five-phase IM under fault, the indirect field-oriented control ensures that electromagnetic torque oscillations are reduced by particular magnitude ratio currents. The control techniques are developed by the third harmonic current injection, in order to improve electromagnetic torque density. Furthermore, Proportional Resonant (PR) regulator is adopted to realize excellent current tracking performance in the phase frame, compared with Proportional Integral (PI) and hysteresis regulators. The analysis and experimental results confirm the validity of fault-tolerant control under single-phase open.
Nasri, Abdelfatah;Hazzab, Abdeldjabar;Bousserhane, Ismail.K;Hadjeri, Samir;Sicard, Pierre
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제5권1호
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pp.129-139
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2010
To be satisfied with complex load condition of electric vehicle, fuzzy logic control (FLC) is applied to improve speed response and system robust performance of induction traction machine based on indirect rotor field orientation control. The proposed propulsion system consists of two induction motors (IM) that ensure the drive of the two back driving wheels of lightweight electric vehicle by means the vehicle used for passenger transportation. The electronic differential system ensures the robust control of the vehicle behavior on the road. It also allows controlling, independently, every driving wheel to turn at different speeds in any curve. Our electric vehicle fuzzy inference system control's simulated in Matlab SIMULINK environment, the results obtained present the efficiency and the robustness of the proposed control with good performances compared with the traditional PI speed control, the FLC induction traction machine presents not only good steady characteristic, but with no overshoot too.
In this paper, a new method for the online estimation of equivalent series resistances (ESR) of the DC-link capacitors in induction machine (IM) drive systems with a front-end diode rectifier is proposed, where the ESR estimation is conducted during the regenerative operating mode of the induction machine. In the first place, a regulated AC current component is injected into the q-axis current component of the induction machine, which induces the current and voltage ripple components in the DC-link. By processing these AC signals through digital filters, the ESR can be estimated by a recursive least squares (RLS) algorithm. To acquire the AC voltage across the ESR, the DC-link voltage needs to be measured at a double sampling frequency. In addition, the ESR current is simply reconstructed from the stator currents and switching states of the inverter. Experimental results have shown that the estimation error of the ESR is about 1.2%, which is quite acceptable for condition monitoring of the capacitor.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제1권3호
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pp.266-273
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2012
In conventional direct torque control (DTC) using space-vector modulation (SVM) of induction machine (IM) drives, at least three current sensors are needed. In this paper, a low-cost SVM-DTC strategy is proposed, in which only a single current sensor is used. The position of the voltage space vector is divided into two areas: effective and non-effective area. If it is located in the non-effective area, the voltage space vector will be shifted into the effective area with minimum distortion. Further, the switching frequency remains constant. The simulation is carried out on a MATLAB/Simulink platform and the simulated results verify the effectiveness of the proposed strategy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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