This paper presents a new sensorless control method for single-phase switched reluctance motors using induced electromotive force (EMF) due to the residual flux both on the stator and the rotor during phase commutation. The induced EMF falls to zero when the rotor pole moves away from the overlap with the stator pole. By detecting this instant, the speed and position of the rotor can be simply estimated. This method is very simple to implement and it is insensitive to variations in the system parameters as it does not require any stored magnetic data or offline inductance measurements but requires only measurements of the terminal voltage and a simple analog circuit. The proposed method is implemented on a 6/6 single-phase switched reluctance motor. However, it can also be implemented on a multiphase SRM regardless of the size, operation speed and switching mode of the motor hence making the proposed method viable to many applications. Simulation and experimental verification is provided to demonstrate the feasibility of the proposed method.
A gasoline engine automobile uses high voltage generation of the ignition coil, igniting and burning mixed fuel in the combustion chamber, which drives the engine. When the electronic control unit intermits a current supplied to the power transistor, counter electromotive force with a low voltage is generated by self induction action in the ignition primary coil and a high voltage is induced by mutual induction action with the primary ignition coil in the second ignition coil. The high voltage is supplied to the ignition plug in the combustion chamber, causing a spark, igniting the compressed mixed fuel. If a very small defect occurs inside the insulating material when a voltage is applied in said ignition coil, the performance of the insulation material will get worse and breakdown by a partial discharge of corona discharge. Thus, in this experiment, we are to contribute to improve the performance and ensure the reliability of the ignition coil by investigating partial discharge characteristics according to the change of voltage and temperature when a voltage is applied to the specimen of the epoxy molding ignition coil.
Park, Junbo;Kim, Minki;Jang, Hyun Gyu;Jung, Dong Yun;Park, Jong Moon
ETRI Journal
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제41권6호
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pp.838-849
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2019
We present a permanent magnet-based spherical wheel motor that can be used in omnidirectional mobility applications. The proposed motor consists of a ball-shaped rotor with a magnetic dipole and a hemispherical shell with circumferential air-core coils attached to the outer surface acting as a stator. Based on the rotational symmetry of the rotor poles and stator coils, we are able to model the rotor poles and stator coils as dipoles. A simple physical model constructed based on a torque model enables fast numerical simulations of motor dynamics. Based on these numerical simulations, we test various control schemes that enable constant-speed rotation along arbitrary axes with small rotational attitude error. Torque analysis reveals that the back electromotive force induced in the coils can be used to construct a control scheme that achieves the desired results. Numerical simulations of trajectories confirm that even without explicit methods for correcting the rotational attitude error, it is possible to drive the motor with a low attitude error (<5°) using the proposed control scheme.
본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 모터의 새로운 회전자 위치 검출법을 제안한다. 기존의 위치센서의 약점을 보완하기 위해 위치 검출 방법의 저 비용과 강인성에 초점을 두고, 시변 쇄교자속에 의해 TSRM(Toroidal Switched Reluctance Motor) 돌극의 홈에 장착된 서치코일에 유기되는 전압 파형을 이용하여 위치 검출을 시도하였다. 회전자의 위치정보를 포함하고 있는 서치코일에서 유기되는 전압 파형을 이용해 회전자의 특정위치를 검출하고 적절한 상을 여자시킴으로써 SRM을 구동할 수 있게 된다. 실험을 통하여 서치코일만을 이용하여 토로이달 SRM을 구동시킨 결과와 엔코더를 사용하여 구동시킨 결과와 비교함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.
산업현장에서 사용되는 무선 비상호출 스위치의 성공적인 운영을 위해서는 지속적인 전원의 공급이 이루어져야 한다. 본 논문은 배터리가 필요 없는 무선 스위치에 적용할 수 있는 전자기 유도방식의 초소형 에너지 하베스팅 메커니즘 개발 및 구현된 메커니즘의 성능 실험 결과를 보여주고 있다. 연구결과로 단 방향 누름 동작과 2mm 이동거리의 제한조건 내에서, 유도기전력을 생성하는 새로운 메커니즘이 제시됐다. 또한, 구현된 메커니즘의 전자기 유도 발전 출력 성능 실험결과로 VDC $4.5V{\pm}25%$(도달시간 1.2msec), 2.5V 이상 전압의 발전시간이 65ms가 됨을 보여주고 있다.
High temperature electrolysis is a promising technology to produce massively hydrogen using renewable and nuclear energy. Solid oxide fuel cell materials are candidates as the components of steam electrolysers. However, the polarization characteristics of the typical electrode materials during the electrolysis have not been intensively investigated. In this study, NiO electrode was deposited on YSZ electrolyte by spin coat process and firing at $1300^{\circ}C$. Pt electrode was applied on the other side of the electrolyte to compare the polarization characteristics with those by NiO during electrolysis. The $H_2$ evolution rate was also monitored by measuring the electromotive force of Lambda probe and calculated by thermodynamic consideration. At low current density, Pt showed lower cathodic polarization and thus higher current efficiency than Ni, but the oxidation of Ni into NiO caused the increase of anodic resistance with increasing current density. High overpotential induced high power consumption to produce hydrogen by electrolysis.
본 논문에서는 서치코일을 이용한 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치 검출법을 제안한다. 지금까지 단상 스위치드 릴럭턴스 전동기의 회전자 위치는 홀센서를 이용하거나 포토 인터럽터를 주로 사용하였다. 하지만 이러한 센서는 많은 단점을 가지고 있기 때문에 본 논문에서는 기존의 위치센서의 약점을 보완하기 위해 위치 검출방법의 저 비용과 강인성에 초점을 두고, 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 돌극에 장착된 서치코일에 유기되는 전압 파형을 이용하여 위치 검출을 시도하였다. 회전자의 위치정보를 포함하고 있는 서치코일에서 유기되는 전압 파형을 이용해 회전자의 특정위치를 검출하고 적절한 타이밍에 주권선을 여자시킴으로써 단상 스위치드 릴럭턴스 모터를 구동할 수 있게 된다. 실험을 통하여 서치코일만을 이용하여 단상 SRM을 구동시킨 결과와 엔코더를 사용하여 구동시킨 결과와 비교함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.
펄스와전류탐상에서 탐상 신호는 주로 센서코일에 유도되는 기전력의 시간에 따른 변화를 측정하여 사용되었는데, 최근에는 홀센서(Hall sensor)로 측정한 신호를 사용하는 경우도 많아지고 있다. 본 논문에서는 펄스와전류탐상에서 나타나는 홀센서 신호를 수치적으로 모델링하여 예측하였다. 이를 위해 두께 측정을 위한 탐촉자를 설계하고 먼저 계단입력전류를 사용한 수치해석을 수행하여 홀센서를 사용하였을 경우의 신호를 예측하였다. 또한, 코일을 센서로 사용하였을 경우의 신호도 동시에 계산하였다. 수치모델링 결과로 예측된 홀센서 신호들은 실험 연구를 통해 보고된 신호들과 유사한 형태를 가지고 있음을 확인할 수 있었다. 그리고 피검사체의 두께 변화에 따른 두 신호들의 특성을 분석하고 비교해 본 결과, 홀센서 신호에서는 코일센서 신호에 비해 두께 변화를 판별하기 위한 정보가 더 적게 제공된다는 것을 알 수 있었다. 펄스입력전류를 사용한 경우의 탐상 신호들도 계산해 본 결과, 두 신호 모두 사용된 펄스의 폭이 지난 시간에는 계단입력전류를 사용한 경우의 응답이 반대가 되어 감소하는 형태로 나타난다는 것을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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