Road transport allows all forms of land conditions to be met at less cost. Because of this function, despite numerous disadvantages, it becomes the most frequently used method of transport, especially in underdeveloped or developing countries. One of the most significant factors used in evaluating the atmosphere's air quality is the amount of CO2, increasing people's density in indoor spaces. The amount of CO2 indoors is, therefore, vital to determine. In this study, CO2 and temperature measurements made on nine different bus journey was made in Turkey. The minimum and maximum values were recorded as 555 ppm and 3000 ppm CO2, respectively, in the measurements. On all journeys, the average concentration is 1088.72 ppm. The minimum and maximum values were measured as 17.4℃ and 32.7℃ in the temperature measurements, and the average of all trips was calculated to be 25.76℃. In this study conducted before the Covid-19 pandemic, it was determined that the amount of CO2 increased with the density and insufficient ventilation in the buses. The risk of infection increases in places with high human density and low clean air. For situations such as pandemics, CO2 measurement is a rapid indicator of determining human density.
Purpose: The aims of this study were to examine the rate of depression among older adults living alone and to identify factors associated with depression in older adults living alone during the COVID-19 pandemic. Methods: A secondary data analysis was performed using data from the 2020 Korea Community Health Survey. The study participants were 18,824 older adults aged 65 years and over living alone. The data of the complex sample design was analyzed with consideration for weights, stratification, and clustering. Complex sample multiple logistic regression was conducted to identify factors associated with depression in older adults living alone during the COVID-19 pandemic. Results: The results showed that the rate of depression in older adults living alone was 6.3%. Older adults living alone with decreased physical activity, decreased hours of sleep, and an increased or similar frequency of meeting with friends or neighbors were found to be more likely to have depression. In terms of factors related to the practice of COVID-19 infection prevention and control rules, not disinfecting regularly and not wearing a mask indoors were related to depression. For health-related factors, fair or poor self-rated health status, not having breakfast every day, and feeling stressed were related to depression. Conclusion: It is recommended to develop tailored interventions to prevent depression among older adults living alone by considering the factors related to their depression during the COVID-19 pandemic.
For modern people who spend 80% of the day indoors, indoor air quality is an important factor in their lives. Radon and fine dust, which are indoor air quality pollutants, cause various diseases and lung diseases, so a method is needed to reduce them. Therefore, this study intends to utilize the air pollutant adsorption properties of the carbonized sludge by using the carbonized sludge generated through drying and carbonization of the sludge. As a result of the experiment, it was shown that the concentration of radon and fine dust gradually decreased as the replacement ratio of carbonized sludge increased. The reason is that the carbonized sludge has the ability to adsorb fine dust and radon, so it is considered that it gradually decreases as the replacement ratio increases. Also, the compressive strength and flexural strength tend to decrease gradually. The reason for this is that the carbonized sludge has a number of internal voids, and as the replacement ratio increases, the internal voids increase and the strength decreases. If the refinement and strength of the carbonized sludge replacement ratio are supplemented, it is believed that it will be able to replace the existing finishing materials.
Recently, the spread of intense social distancing and untact culture due to COVID-19 has increased the time spent indoors. In addition, according to the International Cancer Institute, fine dust was classified as a first-class carcinogen, a substance found to be carcinogenic, such as asbestos and benzene. As a result, interest in indoor air quality is increasing, and many studies are underway to reduce air pollutants. This study is a basic experiment of a board made to improve indoor air quality. The basic characteristics of the board, flexural strength and compressive strength, are analyzed and the results of the test are as follows. Experiments have shown that flexural strength and compressive strength tend to decrease as the replacement rate of hydrocarbons increases. It is believed that the strength of the sludge has decreased due to the increase in internal voids due to the increase in non-surface area, volume and diameter of microfiber as it undergoes the carbonation process. In addition, it is believed that the amount of moisture needed for curing during the mixing process was reduced due to the absorption of hydrocarbons.
An increase in carbon emissions leads to the problem of global warming and is an issue to be solved in other countries. The problem of carbon dioxide has many effects not only on global warming but also on people. According to the World Health Organization (WHO), 4.3 million people have died because harmful substances generated indoors cannot be discharged to the outside and accumulate in the human body through the respiratory tract. In response to this situation, in order to reduce the generation of pollutants in the building itself, soak into lightweight bubble concrete to adsorb and purify indoor pollutants, mix charcoal, investigate the appropriate amount and physical characteristics, and check carbon dioxide This is an experiment for grasping the adsorption capacity, and the results are as follows. As the replacement rate of rice husk charcoal increased, the compressive strength tended to decrease, and the carbon dioxide reduction rate tended to increase. It is judged that the charcoal of rice husks shows a low density and the physical adsorption is smooth due to the porous structure. Since it is excellent in the basic physical properties and carbon dioxide adsorption surface of this experiment, it is judged that it has sufficient potential for use as an indoor finishing material.
With the rapid progress of industrialization, indoor air quality is a very important factor for modern people who spend most of their day indoors. The recent issue of fine dust and radon on the portal site's popularity search shows that interest in indoor air quality has increased. Fine dust causes respiratory diseases, and radon causes severe lung cancer. The new material was tested using plant activated carbon, palm activated carbon and bamboo activated carbon. Both palm activated carbon and bamboo activated carbon are porous materials and generate smooth physical adsorption. As a result of the experiment, both the activated carbon tends to gradually decrease in strength and fluidity as the replacement ratio increases. The reason for this is that both activated carbons have the property of absorbing moisture, so it is judged that the strength is lowered by absorbing moisture necessary for curing. In the case of fluidity, it is judged that the fluidity is reduced by absorbing the moisture required for the flow. In the future, if the problem of the color of the finished cured body is compensated, it will be possible to manufacture a functional finishing board to replace the existing interior finishing material.
As the modern society enters, the building becomes sealed and the public's interest in the environment increases, so the interest in indoor air pollution increases and the environmental pollution is raised as an important issue not only outdoors but also indoors. In addition, the emergence of sick house syndrome (SHS) has increased the interest in formaldehyde and is a cause of deteriorating indoor air quality. Accordingly, this study prepared a functional paint by incorporating a photocatalyst in an aqueous paint, and conducted formaldehyde adsorption experiments and functional evaluation. As a result of the experiment, as the photocatalyst was added, the formaldehyde adsorption performance tended to increase. In addition, as a result of measuring the impact resistance and alkali resistance according to the KS standard, there is no difference in residual cracks and cracks between the water-based paint without the photocatalyst and the water-based paint with the photocatalyst added. Therefore, it is considered that the water-based paint added with a photocatalyst can improve the indoor air quality by adsorbing formaldehyde and can be used as a functional paint because the functionality is not different from that of a general water-based paint.
Due to the unavailability of global positioning system (GPS) indoors, various indoor pedestrian positioning methods have been designed to estimate the position of the user using received signal strength (RSS) measurements from radio beacons, such as wireless fidelity (WiFi) access points and Bluetooth low energy (BLE) beacons. In indoor environments, radio-frequency (RF) signals are unpredictable and change over space and time because of multipath associated with reflection and refraction, shadow fading caused by obstacles, and interference among different devices using the same frequencies. Therefore, the outliers in the positional information obtained from the indoor positioning method based on RSS measurements occur often. For this reason, the performance of the positioning method can be degraded by the characteristics of the RF signal. To resolve this issue, a map-matching (MM) algorithm based on maximum probability (MP) estimation is applied to the indoor positioning method in this study. The MM algorithm locates the aberrant position of the user estimated by the positioning method within the limits of the adjacent pedestrian passages. Empirical experiments show that the positioning method can achieve higher positioning accuracy by leveraging the MM algorithm.
많은 데이터들을 명확하고 효율적으로 수집하려면, 현재 설비들의 위치들을 파악하고 이동 데이터를 분석하는 것이 필수적이다. 현재 위치 수집을 위한 기술은 GPS (Global Positioning System) 센서를 이용하여 데이터 수집을 진행할 수 있으나, GPS의 경우 직진성이 강하며, 회절과 반사율이 낮아 실내 측위가 힘드며, 블루투스를 활용한 시리얼 통신은 신호 감도를 받을 수 없어서 서버와 클라이언트 간의 거리 측정이 불가능하다. 본 논문은 라즈베리파이3 B+에 비콘과 스캐너를 활용한 실내측위 시스템을 구현하고 있다. 스캐너 알고리즘을 이용하여 Advertise Mode와 Connection Mode를 동시에 제어한다.
Field robots operate in various areas, including construction, agriculture, forestry and manufacturing. Typical tasks of field robots used in various areas include excavation, flattening, and demolition. Such tasks are often accomplished in narrow alleys or indoors. In the case of field robots, there is a limit to working in a small space. Thus, to compensate for these shortcomings, many field robots equipped with Tiltrotators have recently been observed. The advantages of Tiltrotator are improved task efficiency and reduced operating time by reducing unnecessary behavior. We need simulation models that can improve the ability of new people to work and simulate tasks in advance. Thus, in this paper, we developed a simscape-based simulation model and modeling of 6DOF systems for field robots equipped with Tiltrotator. Dynamic modeling of field robot 3D models using Simcape multibody and hydraulic systems of field robots using Simcape Hydraulics were modeled. We applied a PID controller to create a control system that operates along the input angle. Simulation results show that errors occur when comparing input and output angles, but overall, they move along input angles.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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