• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.12A
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• pp.1128-1135
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• 2010

A wireless positioning system using ultra-wideband (UWB) for indoor wireless positioning uses ranging data in order to accurately estimate location. Commonly, ranging uses time of arrival (TOA), time difference of arrival (TDOA) based on arrival time. The most fundamental issue in the ranging for wireless positioning is to obtain clock synchronization among the sensor nodes and to correct an error caused by the relative clock offset from each node. In this paper, we propose ranging and positioning technique using common clock in order to solve both clock synchronization and clock offset problems. To verify the performance of proposed, we simulated ranging and positioning in channel model introduced by IEEE 802.15.4a Task Group and then results show that location estimation is unaffected by clock offset.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.397-399
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• 2005

무선 센서노드를 활용한 다양한 네트워크 설계 기술은 실생활의 각종 정보 수집에서부터 환경 모니터링까지 폭넓은 활용범위를 바탕으로 저전력 노드 설계 기술, 노드간 라우팅 프로토콜, 초소형 운영체제 및 미들웨어기술 등 관련 연구가 활발히 수행되고 있으며, 실내 센서네트워크에 분포된 노드의 절대위치를 측정하는 위치인식 시스템은 노드의 이동성, 다수성 그리고 환경의 제약성으로 인해 이를 보완할 시스템이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 고정 센서노드의 배치밀도에 따라 위치정보를 선별적으로 처리하는 위치데이터 처리기와 다중 위치데이터의 발생을 원천적으로 차단하는 노드간 라우팅 기법을 통해, 센서노드의 이동성과 다중성을 효과적으로 보완하는 실내 이동객체 위치인식 시스템을 설계하고 서비스 구현을 위한 센서네트워크 플랫폼을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.64-66
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• 2006

본 논문에서는 실내 거주자의 위치를 기반으로 분산객체그룹 프레임워크의 구성요소인 모바일 프락시(Mobile Proxy)를 이용하여 상황정보 지원 시스템 구축에 대해 기술하였다. 본 시스템은 가정 내 거주자의 이동을 고려하여 건강상태 및 상황정보를 제공하는 헬스케어 상황정보 서비스를 수행한다. 이를 위해 분산객체그룹 프레임워크의 그룹관리 서비스는 가정 내 위치 탐색 및 추적 센서와 서비스 수행객체 및 다양한 출력 장치들을 거실이나 침실과 같은 분할된 영역으로 그룹화하고, 모바일 프락시는 서비스를 요청하는 이동 사용자의 위치를 기반으로 헬스케어 서비스 수행의 연속성을 지원한다. 그리고 상황정보에 따라 헬스케어 맞춤형 정보 서비스가 지원되도록 했다. 상황정보 지원 시스템이 제공하는 서비스는 이동성을 고려한 멀티미디어 서비스와 시간 및 위치에 따라 처방 주의 정보 및 스케줄 알림 서비스로 구현했으며, 상황정보 지원 헬스케어 서비스의 수행 결과를 원격 데스크 탑과 상황정보 서비스 인터페이스를 통해 확인했다.

• Korean Institute of Interior Design Journal
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• v.25 no.1
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• pp.132-141
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• 2016

For those with disabilities, the residential area is the primary place to adapt the disabilities. Since the quality of the area gives a critical impact on their quality of life, it is essential to finding the measures to create the residential environment that supports their independence. In this regard, this study aimed to compare and analyze the interior elements of the houses that hinder the independence of the physically handicapped in the rural and urban areas, and conducted a survey on a total of 80 physically challenged in Seoul and Yeongwol (40 for each area). As a result, the respondents answered that the houses where they are currently living are hindering their independence regardless of area, and there were regional differences in the level of inconvenience with the size of living room, size of utility room, location of room, lighting and heating environment, ventilation system, deteriorated wallpapers and finishing materials, threshold and floor level difference and humidity control. This study has significance by providing the realistic measures to improve the housing environment of the physically challenged living in the rural and urban areas to be customized to them to increase their quality of life.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.437-440
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• 2015

대학 강의의 출석정보는 학생들의 강의 참여 상태를 확인하여 성적부여뿐만 아니라 학생들의 태도를 파악하기 위한 중요한 자료로 활용된다. 따라서 교수는 매 강의시간 출석확인을 통하여 학생들의 강의참여도를 파악하고, 이를 평가에 활용하고 있다. 대부분의 출석확인은 교수의 수작업에 의존하고 있기 때문에 강의시간 중 일부를 할애하여 처리하고 있으며, 이 시간동안은 강의내용과 관련된 활동이 거의 이루어지기 힘들다. 이러한 문제를 개선하여 강의의 질을 향상시키기 위해 자동 출석체크가 가능한 시스템을 도입하는 대학교가 최근 늘어나고 있다. 그러나 기존의 시스템은 출석관리를 위해서 도입되어야 하는 단말기, ID 카드 등의 초기 도입비용이 매우 큰 문제가 있다. 본 논문에서는 자동 출석체크가 가능할 뿐만 아니라 시스템의 초기 도입 비용을 줄이기 위해서 비콘 기반의 스마트 출석관리 시스템을 설계하고 구현하였다. 제안된 시스템은 학생들이 소지하고 있는 스마트폰을 출석체크에 활용함으로써 강의실에 설치된 비콘 이외에 추가적인 단말기나 ID 카드 등이 필요하지 않다. 또한, 강의실에 부착된 비콘과 스마트폰 간에 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통하여 출석정보를 자동으로 수집하고 실시간으로 파악하도록 함으로써 강의의 질을 높일 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1298-1299
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• 2015

이동 로봇의 자기 위치 인식 방법으로 GPS를 많이 이용하지만 건물 내부공간에서는 위성신호 수신 장애가 있기 때문에 GPS 사용이 어렵다. 이에 대한 대안으로 다양한 형태의 실내 측위 기술에 관한 연구가 진행되어왔다. 최근에는 WiFi를 이용한 방법이 일부 상용화 되고 있으나 정밀도가 3~5m라는 한계가 있으며, LED 조명을 이용한 방법은 실용화 단계에 이르지는 못했지만 많은 연구가 진행되고 있다. 당 연구실에서도 LED조명을 기반으로 한 실내위치 인식 시스템을 개발하였으며, 지난 연구에서는 이를 이용한 이동로봇의 자율주행을 연구하였다. 본 연구에서는 지난 연구에 덧붙여 두개의 수신부를 이용하여 로봇의 방향인식오류 개선 및 이동 로봇의 자율주행을 보여주고자 한다. 제시된 시스템은 이동로봇, 조명제어장치 그리고 컴퓨터로 구성된다. 이동로봇은 상용화된 마이크로 마우스에 탑재된 조명신호 수신장치를 통하여 자신의 위치와 방향을 감지하며, 컴퓨터와의 Wi-Fi 통신으로 자신의 위치를 컴퓨터에 전송하거나 위치 명령을 수신한다. 컴퓨터에서는 수신 받은 이동로봇의 위치를 실시간으로 화면에 표시하며, 이동로봇에 전달할 위치명령을 사용자가 입력하는 기능을 제공한다. 사용자가 이동경로를 설정한 후 이동로봇으로 명령을 보내면 로봇은 자신의 위치와 목적지를 비교하며 자율주행을 하게 된다. 실험을 통하여 확인한 결과 지난연구의 방향인식의 문제점이 해결되어 제시된 시스템으로 실내공간에서도 이동로봇의 자율주행이 원만히 이루어짐을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1141-1144
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• 2005

본 논문은 실내에서 홈 거주자의 위치를 인식하기 위해 근접성을 이용한 위치 추적 시스템 환경을 제안하고자 한다. 이를 위해 기존 실내의 고정된 위치에 있는 구조/시설물 및 가전제품의 ON/OFF 스위치를 이용하며 기타 추가적인 스위치 및 센서를 부착하여 개폐동작이 일어날 때 발생되는 신호를 검출하여 실제위치를 얻는다. 발생되는 신호는 Pull-up 저항을 이용한 신호 검출 방법으로 눌려진 스위치나 센서에서 발생된 아날로그 신호를 검출한다. 검출된 신호의 고유한 ID값은 Sensor TMO로 송신되어 수집된다. 수집된 센서ID는 소켓통신을 이용하여 홈서버인 실내위치추적시스템으로 보내질 뿐아니라 원격 모니터링 GUI를 통해 실내 거주자의 위치를 GUI의 가상공간 좌표와 매핑된 홈 거주자의 위치를 보인다. 본 논문에서 제안한 실내위치추적시스템은 홈 거주자의 위치를 주기적으로 모니터링하고 거주자의 이동 패턴과 활동 상황을 파악하여 헬스케어 정보로 활용할 예정이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.83-85
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• 2016

위치측위 시스템들이 발전함에 따라 실내에서도 다양한 방법으로 신뢰성이 높은 실내 위치측위 시스템들이 보편화되고 있는 추세이다. 허나 기술의 한계점으로 지구자기장을 활용한 새로운 기술이 연구되고 있음에도 불구하고, 위 기술 또한 기존 기술들과는 다른 한계점이 존재한다. 이에 따라 본 논문에서는 각각의 기술점의 한계점을 해소하기 위해서 기존 실내측위 시스템과 새롭게 개발 중인 실내 측위 시스템을 혼합하여 외부장비의 의존도를 낮추고 신뢰성 높은 위치측위를 지속적으로 제공할수 있는 혼합형 실내 위치측위 시스템을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.333-334
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• 2016

Recently, with the development of technology for the virtual reality services, the virtual reality technology has been to use various application services. However, because it is difficult to secure a non-Augmented Reality Virtual Reality in this case it has a vision problem that can be fixed in a service only, not removable. In this paper, we propose a technique of application iBeacon signal by applying the technology of the indoor location-based service using a virtual reality system described in iBeacon ensure the mobility in a virtual space, and can detect the collisions with other moving objects.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1384-1387
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• 2010

최근 무선인터넷의 기술을 이용한 스마트폰의 활용도가 높아짐에 따라 새로운 서비스의 연구분야로 단말기를 이용하여 이동객체의 위치정보를 제공받는 위치 기반 서비스 기술에 관심이 높아지고 있다. 하지만 현재 기술은 GPS를 이용한 위치추적으로 외부의 이동객체를 추적하는 기술로 많이 활용되고 있다. 그리고 고정된 레퍼런스 노드 또는 마스터 노드에 의존하고 있는 문제점과 위치 계산을 위한 기준이 대부분 홉스나 RF신호의 수신강도에 의한 거리차를 이용하는데 전파 특성에 따른 회절 및 반사, 다중 경로 등에 의한 신호감쇠현상으로 정확도를 보장하지 못하는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 GPS와 WiFi를 이용하여 고정된 레퍼런스 노드에 의존하지 않고 이동식 GPS-AP를 이용하여 건물내부에 위치하는 특정 단말기의 위치정보를 제공할 수 있는 시스템을 제안한다.