• 제목/요약/키워드: Impulse control

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구조적으로 유연하고 긴 로봇 매니퓰레이터의 제어를 위한 입력 Shaping 필터링 방법 (Input shaping filtering methods for the control of structurally flexible long-reach manipulators)

  • 황동환;권동수
    • 대한전기학회논문지
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    • 제45권1호
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    • pp.123-130
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    • 1996
  • Due to high payload capacity and high length-to -cross-section ratio requirements, long-reach manipulator systems are expected to exhibit significant structural flexibility. To avoid structural vibrations during operations, various types of input shaping filtering methods have been investigated. A robust notch filtering method and an impulse shaping filtering method were investigated and implemented. In addition, two very different approaches have been developed and compared. One new approach, referred to as a

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70 N급 하이드라진 추력기의 추력실 최적설계와 시험평가 (Part I: 추력실 직경변화에 따른 펄스모드 성능특성) (Test & Evaluation for the Configuration Optimization of Thrust Chamber in 70 N-class N2H4 Thruster (Part I: Pulse-mode Performance According to the Chamber Diameter Variation))

  • 김종현;정훈;김정수
    • 한국추진공학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.42-49
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    • 2014
  • 설계성능이 검증된 70 N급 하이드라진 추력기에 대한 성능평가 시험이 수행되었다. 각각의 개발모델 추력기는 추력실 직경 변화에 따라 펄스모드로 연소시험이 수행되었으며, 비추력, 임펄스 비트 및 특성속도 등의 성능변수로 평가되었다. 추력실 직경의 증가와 감소에 따라 비추력과 특성속도가 감소하였으며, 성능평가 결과 표준모델의 성능특성이 가장 우수한 것으로 확인되었다.

유동유체가 흐르는 파이프에 의한 유연 구조물의 진동제어 (Vibration Control of Flexible Structures by using Conveying Fluid Pipe)

  • 류시웅;김건희;공창덕;오경원
    • 한국추진공학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.25-31
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    • 2004
  • 본 연구에서는 유연 외팔 구조물의 내부에 유체를 흐르게 함으로써 구조물의 진동을 억제시키는 방법을 제안한다. 안정성 해석과 동적 응답은 유한 요소법에 기초를 두었다. 근 궤적 선도에 있어서 플러터 한계와 최적 안정화 유속을 결정하였다. 진동의 감쇠를 관찰하기 위하여 모드 중첩법이 사용되었다. 시스템의 내부 흐름에 의한 안정화 효과는 구조물의 내부 감쇠를 무시한 경우와 포함한 경우의 임펄스 응답을 통하여 분석하였다. 내부 흐름은 기체의 경우보다도 액체의 경우가 더 큰 안정화 효과가 있다는 결론을 얻어냈다.

HRTF Measurement and Its Application for 3-D Soung Localization

  • Kang, Kyeong Ok;Kang, Dong-Gyu;Hahn, Minsoo;Jho, Moon Jae;Jeong, Dae-Gwon
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • 제16권3E호
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    • pp.50-55
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    • 1997
  • Based on the anthropometric data of Korea male adults, a head and torso simulator(HATS) is constructed to measure its head related transfer functions (HRTFs) which can be used for three dimensional (3-D) sound localization. The HRTFs binaural impulse responses, are measured in an anechoic chamber using a burst maximum length sequence (MLS) signal of 65,535 samples and 32,768 samples acquisition at the sampling rate of 75.47kHz. Also measured are the impulse responses of a driving loudspeaker and some headphones for sound reproduction to get the exact HRTF of the HATS-alone. Through a post-processing procedure, the impulse-version HRTFs at the sampling frequency of 44.1 kHz, which have filter lengths of 512 points, are finally obtained. As an application of the measured HRTFs, a 3-D sound processor for headphone reproduction has been developed. The signal intervals to be processed can be selected and each interval is manipulated to have its diretionality and distance information by using corresponding HRTF and energy control.

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고차구조 변화에 따른 저밀도폴리에틸렌 박막의 전기적 특성 (Electrical Properties of Low Density Polyethylene Film by Superstructure Change)

  • 신종열;신현택;이수원;홍진웅
    • 한국안전학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.101-109
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    • 2002
  • The electrical properties of polyethylene are changed by the superstructure. Such crystalline polymer as polyethylene or polypropylene changes crystallinity and products spherulite or trans-crystal when it is cooled slowly. In this study, after thermal treatment of LDPE at 100[${circ}C$], in silicone oil for an hour, we made specimens in order of slow cooling, water cooling, quenching according to cooling speed. Also, to study the influence of electrical properties due to the superstructure change, we analyzed physical properties and performed dielectric breakdown experiments using DC and impulse voltage Moreover we measured space charges in bulk using Laser Induced Pressure Pulse(LIPP) method. Trap level of specimen is 0.064[eV] at the low temperature region 0.31[eV] at the high temperature region in DC dielectric strength, 0.03[eV] at the low temperature region 0.0925[eV] at the high temperature region in impulse dielectric strength. As its result shows that the quantity of charges induced from the electrode surface increases with applied voltage time, and the distribution of space charges in samples increases the quantity of charges in proportion to applied voltage.

2차 가스분사에 의한 원추형 로켓노즐 추력벡터제어 성능해석 (I) (Performance Analysis of Secondary Gas Injection for a Conical Rocket Nozzle TVC(I))

  • 김형문;이상길;윤웅섭
    • 한국추진공학회지
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    • 제3권1호
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    • pp.1-8
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    • 1999
  • 풍전압력비와 2차 제트 분사구 위치에 따른 2차분사 추력방향 제어(SITVC: secondary injection thrust vector control) 성능특성 변화를 수치해석하였다. 2차 제트 분사에 의해 간섭된 수축-팽창노즐 내부의 초음속유동장을 대상으로 3차원 비정상 오일러 방정식을 내재적으로 근사인자분해된 Beam과 Warming의 방법을 사용하여 차분하였으며, 2차 분사 제트에 의한 추력비 비추력비 및 전향각에 대한 성능변화를 고찰하였다. 연구결과 측추력과 비추력비는 2차 분사 질량유량에 비래하여 증가하는 반면, 비추력 성능은 감소되어 2차 분사 질량유량이 적을 수록 추력 성능손실이 적어지는 것으로 나타났다. 또한 동일한 전압력비에 대하여 2차 제트 분사위치가 노즐의 하류에 위치할수록 고속기 주유동과의 간섭에 의한 강한 충격파로 인하여 측추력과 측비추력의 증가와 함께 추력방향 제어성능이 향상됨을 알 수 있었다.

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유효 화소를 이용한 고밀도 임펄스 잡음 제거 필터 알고리즘 (High Density Impulse Noise Reduction Filter Algorithm using Effective Pixels)

  • 천봉원;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제22권10호
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    • pp.1320-1326
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    • 2018
  • 디지털 영상장비는 4차 산업혁명의 중요한 요소로, 사회의 폭넓은 분야에서 다양한 목적으로 사용되고 있다. 디지털 영상장비의 데이터는 사용 환경 및 처리 과정에서 여러 가지 원인으로 잡음에 노출되며, 이러한 잡음은 장비의 출력과 처리 과정에 영향을 끼치며 오차를 유발하여 신뢰도를 저하한다. 본 논문에서는 채널 전송 과정에서 주로 발생하는 잡음인 임펄스 잡음을 제거하여 효과적으로 영상을 복원하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 잡음판단과 방향성 마스크를 이용한 유효 화소의 탐색으로 영상 복원이 진행되며, 검출된 유효 화소에 따라 구해진 추정치의 비교 분석을 통해 최종 출력을 계산한다. 기존 방법과 제안하는 알고리즘의 비교를 위해 시뮬레이션을 진행하였으며, 성능을 확인하기 위해 PSNR 및 프로파일을 통하여 분석하였다.

랜덤 임펄스 잡음을 제거하기 위한 가중치 스위칭 필터를 이용한 영상 복원 알고리즘 (Image Restoration Algorithm using Weighted Switching Filter for Remove Random-Valued Impulse Noise)

  • 천봉원;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.609-615
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    • 2020
  • 현대 사회는 4차 산업 혁명과 더불어 디지털 장비의 사용이 증가하여 영상 및 신호처리의 중요성이 높아지고 있으며, 이와 함께 잡음 제거에 관한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 본 논문은 랜덤 임펄스 잡음 제거를 위한 스위칭 필터 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 영상에 존재하는 잡음 수준을 판단하여 임계값을 구하며, 임계값은 입력 화소값과 기준치의 차이와 비교되어 필터의 가중치 스위칭 과정에 사용한다. 필터의 최종 출력은 스위칭에 따라 화소 가중치 및 변형된 가중치 메디안 필터를 적용하여 추정치를 구하며, 추정치와 입력 화소값을 비교하여 최종 출력을 구한다. 제안한 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 시뮬레이션 및 PSNR 등을 이용하여 기존 방법들과 비교하였다.

웨이브렛 변환 영역에서 적응문턱값을 이용한 적외선영상의 잡음제거 (Denoising of Infrared Images by an Adaptive Threshold Method in the Wavelet Transformed Domain)

  • 조창호;이상효;이종용;조도현;이상철
    • 전자공학회논문지 IE
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    • 제43권4호
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    • pp.65-75
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    • 2006
  • 본 연구에서는, 열상장비(thermal imaging equipment)로 촬영한 적외선 영상의 화질을 저해하는 주된 요소인 임펄스 잡음(impulse noise)과 가우시안 잡음(Gaussian noise)을 제거하는 웨이브렛 변환 기반 방법을 논의한다. 효과적인 잡음제거를 위하여 잡음으로 손상된 적외선 영상에 대하여 상세 부분대역 웨이브렛 계수에 대한 미분과 중앙절대편차(median absolute deviation)를 이용한 문턱값 설정방법을 제안하였다. 특히, 임펄스성 잡음제거를 위해서 웨이브렛 계수를 미분하여 임펄스 잡음의 위치를 나타내는 이진 마스크를 생성하는 방법을 채택하였다. 이와 같은 방법에 의해, 모서리와 잡음을 구분하는 적응 문턱 값 설정을 보다 효율적으로 얻을 수 있었고, 기존 웨이브렛 수축법과 비교를 통하여 제안한 잡음제거 방법의 타당성을 확인하였다.

소셜 커머스에서 20대 여대생의 패션제품 구매 시 충동구매에 영향을 미치는 요인 (A Study on the Influential Factors of Impulsive Purchases by Female University Students in their 20's when Purchasing Fashion Products in Social Commerce)

  • 이수진;신수연
    • 한국의류산업학회지
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    • 제15권5호
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    • pp.743-752
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    • 2013
  • Consumers can share their diverse opinions about products due to the increased popularity of smartphones and the internet that enables increased access to the websites and encourages the use of 'SNS' (Social Network Services). Social commerce has expanded rapidly as a mainstream online shopping channel over the past year, compelling consumers to spend more money vis-$\grave{a}$-vis social commerce websites. This allows individuals to see different lists of prices for specific products; however, it is also likely to lead to serious compulsive buying. Despite these changing trends, earlier studies have been limited to factors that affect impulse purchases vis-$\grave{a}$-vis Internet shopping malls; therefore, in is salient to conduct research on consumer spending habits related to social commerce websites. This study describes the characteristics of consumers and utilizes social commerce websites as parameters for the impact of impulsive shopping based on a survey of 300 women in their 20's who have experienced impulse buying vis-$\grave{a}$-vis social commerce websites. This study shows that: First, discounts, product scarcity and social commerce site's reputation affect impulse buying when consumers buy products from the social commerce websites. Second, variables on the characteristics of the personal experiences, interests, and self-control also stimulate impulsive purchases.