• International Journal of Quality Innovation
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• 제6권2호
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• pp.31-45
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• 2005

The target costing technique, mathematically discussed by Sauers, only uses the $C_p$ index along with Taguchi loss function and ${\bar{X}}-R$ control charts to set up goal control limits. The new specification limits derived from Taguchi loss function is linked through the $C_p$ value to ${\bar{X}}-R$ control charts to obtain goal control limits. This study further considers the reflected normal loss function as well as the $C_{pk}$ index along with its lower confidence interval in forming goal control limits. With the use of lower confidence interval to replace the point estimator of the $C_{pk}$ index and reflected normal loss function proposed by Spiring to measure the loss to society, this modified and improved target costing technique would become more robust and applicable in practice. Finally, an example is provided to illustrate how this modified and improved target costing technique works.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권10호
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• pp.879-885
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• 2013

By performing interval analysis on the system transfer function, we propose an improved method of control loop design for a DC/DC converter. In conventional design methods, the effect of system parameter change due to the specified range of operating conditions and production tolerances in power components should be checked a posteriori, because this may result in a transfer function shift and performance degradation. In the proposed method, a possible parameter change is considered a priori in the design step in order that the desired crossover frequency and sufficient phase margin can be achieved even in the worst case condition. As an illustrative example, a buck dc/dc converter is designed by two different methods and performance comparisons are performed to verify the feasibility of the proposed scheme.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.69-78
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• 2011

최근 네트워크 기술의 비약적인 발전으로 사용자가 이용할 수 있는 대역폭이 증가하고 있다. 이에 따라 대용량 고속 네트워크에서 보다 신속하고 안정적인 전송기법이 요구되고 있다. UDT(UDP based Data Transfer protocol)는 UDP 기반의 전송 프로토콜이며, 일정 SYN time마다 rate control을 진행함으로써 긴 RTT 환경에서 TCP 보다 두드러진 성능을 보인다. 하지만, NAK 발생시 고정적인 sendInterval의 증가와, 이전 시간의 RTT에 기반한 flow control로 인해 최적의 성능을 기대하기 힘들다. 본 논문에서는 실험에 의한 결과값을 바탕으로 NAK 수신시 RTT 구간에 따라 sendInterval을 조절하는 rate 제어기법을 제시한다. 또한 TCP vegas에 기반하여 네트워크 혼잡을 예측하는 향상된 flow 제어기법을 제시한다. 실제 Testbed를 구성하여 실험한 결과, 각각의 제안기법에 대해 약 20Mbps정도 향상된 throughput이 측정되었다. 또한, 두 기법을 혼합 적용한 결과에서는 최고 26Mbps의 성능 향상을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.6949-6958
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• 2015

무선통신기반 열차제어시스템은 관할영역 내에 운행 중인 열차의 위치정보를 지상시스템에서 실시간으로 수신하고 다시 각각의 열차의 차상시스템에 새로운 이동권한을 제공함으로써 안전한 간격제어를 수행한다. 열차제어시스템의 성능은 최소 운전시격으로 평가되며 그것은 열차제어시스템의 간격제어 성능뿐만 아니라 운영특성 그리고 열차의 특성을 반영하여 계산된다. 본 논문은 무선통신기반 열차제어시스템의 운전시격 계산과 운전시격을 개선하기 위한 새로운 열차간격제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 운전시격 계산 방법은 열차제어시스템 간격제어 성능을 반영한 안전마진 추정을 통해 각각 역간 운전시격과 역 운전시격을 정의한다. 또한 제안된 열차간격제어 개선 알고리즘은 간격제어 개선을 위해 거리와 속도를 포함하는 이동권한을 새롭게 정의하며 선행열차에서 필연적으로 발생하는 제동거리를 이용함으로써 열차의 운전시격을 향상시킬 수 있다. 제안된 운전시격 계산방법을 한국형 무선통신기반 열차제어시스템의 간격제어 성능을 대상으로 시뮬레이션을 수행하며 개선된 열차간격제어 알고리즘과 비교분석 한다. 시뮬레이션 결과에 따르면 제안된 운전시격 계산방법은 향후 무선통신기반 열차제어시스템의 성능 지표로 활용이 가능하며 제안된 간격제어 알고리즘은 기존의 무선통신기반 열차제어시스템의 역 운전시격과 역간 운전시격을 개선할 수 있음을 확인한다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제14권2호
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• pp.172-182
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• 2013

This paper focuses on the modeling and intelligent control of the new Eight-Rotor MAV, which is used to solve the problem of the low coefficient proportion between lift and gravity for the Quadrotor MAV. The Eight-Rotor MAV is a nonlinear plant, so that it is difficult to obtain stable control, due to uncertainties. The purpose of this paper is to propose a robust, stable attitude control strategy for the Eight-Rotor MAV, to accommodate system uncertainties, variations, and external disturbances. First, an interval type-II fuzzy neural network is employed to approximate the nonlinearity function and uncertainty functions in the dynamic model of the Eight-Rotor MAV. Then, the parameters of the interval type-II fuzzy neural network and gain of sliding mode control can be tuned on-line by adaptive laws based on the Lyapunov synthesis approach, and the Lyapunov stability theorem has been used to testify the asymptotic stability of the closed-loop system. The validity of the proposed control method has been verified in the Eight-Rotor MAV through real-time experiments. The experimental results show that the performance of the interval type-II fuzzy neural network based adaptive sliding mode controller could guarantee the Eight-Rotor MAV control system good performances under uncertainties, variations, and external disturbances. This controller is significantly improved, compared with the conventional adaptive sliding mode controller, and the type-I fuzzy neural network based sliding mode controller.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.629-630
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• 2008

MANET is depended on the property as like variable energy, high degree of mobility, location environments of nodes etc. So, in this paper, we propose an algorithm techniques which is TICC (Time Interval Clustering Control) based on energy value in property of each node for solving cluster problem. It provides improving cluster energy efficiency how can being node manage to order each node's energy level. TICC is clustering method. It has shown that Node's energy efficiency and life time are improved in MANET.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제21권2호
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• pp.155-166
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• 1996

A direct injection sprayer was designed using the concepts of injection mixing and total flow control, flowrate-based system compensating for the variation of forwarding speed. A metered rate, proportionally to the actual diluent flow rate, of a tracer chemical was injected directly into the diluent stream. The injection of chemical may improve the precision and safety of chemical application process. The control system was evaluated for the variables of the control interval, tolerances and sensitivities of flow regulation valve and injection pump. Performance of the system was assessed as that the response time of flow rate, response time of injection rate, absolute steady state error, and the coefficient of variance(C.V.) of concentration were 8.5 and -0.53 seconds, 0.067 lpm(0.8%) and 3.15%, respectively, at optimal parameters of control interval of 1.0 sec, fast sensitivity of flow regulation valve, medium sensitivity of injection pump and medium tolerance of flow rate. Performance of the system can be improved by increasing the sensitivity of flow regulating valve and employing a high resolution velocimeter, such as Doppler radar.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.1-9
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• 2016

열차제어시스템은 지상 전기 중심에서 차상 통신 중심으로 변화하고 있다. 최신의 열차제어시스템인 CBTC 시스템은 차상과 지상시스템 간 양방향 무선통신을 기반으로 높은 간격제어 효율을 가진다. 하지만 지상이 제어의 중심이 되고 있기 때문에 하나의 지상시스템이 허용할 수 있는 열차 투입 대수가 제한되고 차상과 지상제어시스템 간 cyclic-path 제어흐름으로 인해 운전시격 단축에 한계를 가진다. 본 논문은 열차자율주행제어시스템을 위한 간격제어와 차상중심 분산형 연동 알고리즘을 제안한다. 열차자율주행제어시스템은 차상에서 간격제어와 함께 분기제어를 수행하므로 선로와 분기기는 공유자원인 동시에 세마포어 요소이다. 제안된 열차자율주행기반 간격제어는 지상 제어시스템의 제어명령에 의존하지 않고 열차와 열차 또는 선로변 설비와의 직접적인 무선통신을 통해 열차 간격제어를 수행한다. 제안된 연동 알고리즘은 공유자원인 선로전환기가 동시에 두 대 이상의 열차가 점유하지 못하도록 선로전환기 고유 key를 이용한 세마포어 기법을 새롭게 정의한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 열차자율주행제어시스템의 향상된 간격제어 성능을 확인하며, 차상중심 분산형 연동알고리즘과 기존의 연동장치에서 수행하던 여러 연동논리를 비교함으로써 단순화된 연동알고리즘으로 안전한 열차제어가 가능함을 확인한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.2029-2032
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• 2004

The quantity of data were rapidly increased recently and caused the data overwhelming. This led to be difficult in searching the required data. The method of eliminating redundant data was needed. One of the efficient methods was Knowledge Discovery in Database (KDD). Generally data can be separate into 2 cases, continuous data and discrete data. This paper describes algorithm that transforms continuous attributes into discrete ones. We present an Improved Class Attribute Interdependence Maximization (ICAIM), which designed to work with supervised data, for discretized process. The algorithm does not require user to predefine the number of intervals. ICAIM improved CAIM by using significant test to determine which interval should be merged to one interval. Our goal is to generate a minimal number of discrete intervals and improve accuracy for classified class. We used iris plant dataset (IRIS) to test this algorithm compare with CAIM algorithm.

• International Journal of Quality Innovation
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• 제4권1호
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• pp.191-204
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• 2003

The target costing technique, mathematically discussed by Sauers, only uses the $C_p index along with Taguchi loss function and $\bar{X}$-P control charts to setup goal control limits. The new specification limits derived from Taguchi loss function is linked through the $C_p value to $\bar{X}$-P control charts to obtain goal control limits. Studies have shown that the point estimator of the $C_p index, $C_p, could vary from time to time due to the sampling error. The suggested approach is to use confidence intervals, especially the lower confidence intervals, to replace the point estimator. Therefore, an improvement on target costing technique is presented by applying the lower confidence interval of the $C_p index and using both Taguchi and Spiring's loss functions together with $\bar{X}$-P charts to make this technique more robust in practice. An example is also provided to illustrate how the improved target costing technique works.