• 제목/요약/키워드: Imitation Learning

검색결과 45건 처리시간 0.021초

Virtual-Constructive 시뮬레이션 연동을 활용한 공중전 전투 실험 (Virtual-Constructive Simulation Interoperation for Aircombat Battle Experiment)

  • 김동준;신용진;안경수;김영곤;문일철;배장원
    • 한국시뮬레이션학회논문지
    • /
    • 제30권1호
    • /
    • pp.139-152
    • /
    • 2021
  • 시뮬레이션을 통하여 경험하기 어려운 사건을 가상적으로 체험할 수도 있으며, 분석을 수행할 수도 있다. 국방시뮬레이션 분야에서 이런 체험을 기반으로 Virtual 시뮬레이션이 연구 개발되고 있으며, 분석을 위하여 Constructive 시뮬레이션이 연구 개발되고 있다. 이런 시뮬레이션을 연동하여, VC(Virtual-Constructive) 시뮬레이션 환경을 구성할 수 있고, VC 시뮬레이션 환경은 전투 환경의 가상적인 경험과 교전개체의 지능적인 전술을 동시에 시험할 수 있는 환경이다. 또한, 최근의 인공지능 연구를 위해, 사람의 행동을 학습하는 이미테이션 학습 혹은 역강화학습 분야는 VC 환경에서 수집된 인간 행동 데이터를 필요로 한다. 제시된 연구는 공중전 분야에 VC 시뮬레이션 환경의 사례를 보여주며, 이를 통해 수집된 인간 행동 데이터의 특징을 분석하고 있다. 본 논문을 통하여, 공중전 분야 VC 시뮬레이션 환경이 어떻게 구축될 수 있으며, 인공지능 학습을 위하여 어떻게 활용될 수 있는지 보여준다.

유아용 목재완구의 특성분석 (Characteristic of Wooden Toy for Infants)

  • 조숙경;노은호;양승희
    • 한국가구학회지
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.317-325
    • /
    • 2009
  • On the ground of that toy as for infants is an important tool for education as well as play and furthermore it has a great influences on their growth and development, the present study intends to analyze the characteristics of the infant-oriented toys made of wood, the environment-friendly material. Object of the study includes the infants aged 2 to 7, and the wooden toy not only in domestic also international cases are investigated and analyzed from the point of function and design in particular, and the infant-oriented wooden toy is finally characterized. The wooden toys are classified in 5 items according to functions. There are toy helping a physical development like small muscles, toy improving the creativity, toy assisting language learning like Korean & English, toy contributing to number understanding and counting, and toy for imitation of social roles. The characteristics of the wooden toy are that the natural color & grain of wood are shown first, and also the natural texture & aroma of wood are felt secondly, and geometric design and shape are often presented thirdly, and recycling is available fourthly, and it is expensive finally. In order to revitalize the wooden toys lagging behind the cheap and diverse toys made of plastic, it is highly needed that development of the environment-friendly painting, unique design, marketing strategy of enterprises and use of domestic wood material.

  • PDF

마이크로비트 기반의 창의 컴퓨팅 교육 프로그램 개발 (The Development of A Micro:bit-Based Creative Computing Education Program)

  • 구덕회;우석준
    • 정보교육학회논문지
    • /
    • 제22권2호
    • /
    • pp.231-238
    • /
    • 2018
  • 소프트웨어 교육이 교육 현장에서 다루어지기 시작했지만 현장 교사가 활용할 수 있는 피지컬 컴퓨팅 교구 및 수업 가이드라인이 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 마이크로비트라는 피지컬 컴퓨팅 교구를 활용한 창의 컴퓨팅 교육 프로그램을 제시하였다. 교육 프로그램에 적용된 동시따응발(MDIAP) 교수학습모형은 동기 유발, 시연하기, 따라하기, 응용하기, 발표하기의 5단계로 구성되었다. 교수-학습 과정은 마이크로비트의 기본 센서와 추가적인 센서, 구동장치를 활용한 메이커 학습으로 구성하여 나선형으로 제시하였다. 이러한 일련의 교수 학습 활동을 통하여 학생들의 창의 컴퓨팅 사고력을 키울 수 있을 것으로 기대한다.

한국 국가혁신체제의 구조와 특성 (The Structure and Characteristics of the Korean National Innovation System)

  • 이공래;송위진
    • 기술혁신연구
    • /
    • 제6권2호
    • /
    • pp.1-31
    • /
    • 1998
  • This paper summarizes the research results on the structural characteristics of the Korean innovation system. The Korean NIS has functioned well in the foreign technology imitation stage. However, there are many drawbacks to advancing to the stage of technological innovation. Weak infrastructure and linkages among technological institutions are detrimental factors that affect technological innovation. The immobility of professional manpower is a serious bottleneck to knowledge diffusion. Especially, the inactivity of university research prevents universities from being able to play a relevant role in the national innovation system. The drawbacks of the Korean innovation system are mainly associated with the public sector and social culture. Weak linkages among organizations are due to the lack of trust among people and organizations, and absence of demand-oriented management in public institutes. Weaknesses in technological infrastructure, university research and the social and cultural environment are tile result of the lack of government will. However, the private sector was evaluated as being relatively active in innovation. Particularly, Chaebols deployed aggressive strategies to acquire their own technological capabilities. The findings of this study suggest that to strengthen the Korean innovation system, the government continues to be important, as in the past, in order to shape social institutions and a culture that is learning friendly, diffusion friendly and, consequently, innovation friendly.

  • PDF

어린이도서관에 있어서 이용자요구특성과 공간구성에 관한 연구 (A Study on the Spatial Planning and the Characteristics of User's Need in the Children's Library)

  • 이정미;곽동화;임채진
    • 한국실내디자인학회논문집
    • /
    • 제16권6호
    • /
    • pp.213-223
    • /
    • 2007
  • This study investigates the mutual effects of the physical environment and the characteristics of user's need in the children's libraries of open plan type. The children's library as a flexible space should accept user's diverse needs. Especially, Children express more positive and diverse behaviors than adults in physical environment. As the design information obtained from observation of children's behaviors are put to architectural design, the more affluent environment in which children can do positive behaviors can be made. We used two research methods of the behavior observation and interview for the children's library, and could formulate various using actions through the behavior setting observation for using library. A relational description for reading environment in this study, based on the affordance and the behavior setting theories, provided us with rich accounts for the psychological and sociocultural resources in the children's library. Consequently, the following results can be summarized. First, children need territories for family use and for place and are using library effectively through taking the two territories. Second, the zoning according to age category should be done, as behavior patterns were observed differently according to age. Third, the space composition with openness should be designed, as children need social relation and learning through imitation and observation.

개도국의 기술경쟁력 발전을 위한 국가 연구개발사업의 역할 (National R&D for the Development of Technological Capabilities in Developing Countries)

  • 이태준;양맹호
    • 한국기술혁신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국기술혁신학회 2002년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.221-228
    • /
    • 2002
  • R&D를 기술학습과정에서의 문제해결활동으로 개념화 할 때, 국가 연구개발 활동은 특히 핵연료와 같은 과학기술 집약적 산업의 기술발전 및 산업 경쟁력을 보육 또는 발전시키는 중추적인 역할을 할 수 있다. 이러한 역할은 기업과 정부출연 연구소를 포함한 국가차원의 기술능력을 향상시키는 데 기여할 수록 강화 될 수 있다. 또한 개도국의 기술능력 발전과정에서 국가 연구개발 활동은 기술학습의 혁신 단계뿐 아니라 초기의 흡수, 적응단계부터 전략적으로 중요한 역할을 가질 수 있다. 이 과정에서 국가연구개발 활동은 외국기술을 효과적으로 흡수하고 고유기술능력을 지속적으로 축적·발전시키면서 세계적 기술혁신을 성취하는 데 요구되는 과학 지식 및 핵심 기술을 제공할 수 있어야 한다.

  • PDF

시각디자인에 나타난 인간의 사회화과정의 심리요인에 관한 연구 - 1994-2003년의 인쇄매체광고를 중심으로 - (Study on the Psychological Factors of Human Socialization in Visual Design - Focused on the printed media advertisements from 1994 to 2003 -)

  • 오근재
    • 디자인학연구
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.79-90
    • /
    • 2005
  • 본 연구는 인간의 상호관계성 혹은 인간의 사회화과정이 오늘날의 시각디자인에 어떻게 관여되고 있는가를 사회학적, 심리학적인 이론을 바탕으로 규명할 목적으로 작성되었다. 먼저 인간의 사회화에 대한 생리학과 철학, 그리고 심리학적인 근거를 고찰하였고 이들이 시각디자인에 구체적으로 어떻게 작용하는가를 사례연구를 통하여 분석하였으며, 분석된 결과를 결론으로 도출하였다. 문헌연구를 통하여 얻어낸 인간의 사회화과정의 심리요인은 성적쾌락추구를 비롯하여 11개로 정리되었고, 이를 도구 삼아 1994년부터 2003년까지 대한민국광고대상 수상작 40편의 인쇄매체광고디자인을 분석하였다. 분석된 결과는 생물학적인 기초로서의 적응가치와 문화적 각인항에 사례의 대부분이 반응하고 있었음이 발견되었고, 광고가 지니고 있는 기본적인 존립근거로는 사회적 불안심리로서의 상호불신과 대가행렬에 바탕을 두고 있었음이 발견되었다. 이는 앞으로의 광고 역시 오늘날과 같은 존재이유를 지니는 한, 적응가치, 문화적 각인, 사회학습, 모방학습 등에 기초할 수밖에 없음을 시사하는 것이다.

  • PDF

멀티미디어를 활용한 ICT 기반 초등학교 가락짓기 교육에 관한 연구 (A Study on ICT-based Elementary Education for Musical Composition Using Multimedia)

  • 정화영;곽노윤
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
    • /
    • 제5권3호
    • /
    • pp.213-218
    • /
    • 2004
  • 본 논문은 멀티미디어 기술을 활용한 ICT 기반 초등학교 가락짓기 교육의 유용성과 타당성을 검증함에 그 목적이 있다. 최근 몇 년 사이 컴퓨터의 급속한 발달과 함께 더불어 눈부신 발전을 보이고 있는 멀티미디어 기술은 음악 교과가 가진 특성과 맞물려 음악 교육의 다양한 문제점을 극복하고 학생의 음악적 기능과 지식의 발달을 충족할 수 있는 새로운 대안이 될 것으로 기대되고 있다. 특히, 많은 초등학교 교사들과 학생들이 교육과 학습 과정에서 어려움을 겪고 있는 가락짓기 교육에 ICT 기반 음악 교육을 도입할 경우 그 교육적 효과가 지대할 것으로 기대되고 있다. 본 논문의 ICT기반 가락짓기 교육 방법은 전통적인 이론 학습과 악기를 활용한 가락짓기 수업의 한계와 문제점을 파악하고 이를 개선하기 위한 방법의 하나로 초등학생에게 컴퓨터 프로그램 사용법을 지도한 후 음악 창작 수업에 이를 적용시킴으로써 전통적인 수업방식에 비해 단시간에 효과를 극대화하고 교과서에서 제시된 수준 이상의 가락짓기 능력을 신장시켰다.

  • PDF

진화 알고리즘을 사용한 휴머노이드 로봇의 동작 학습 알고리즘 (Generation Method of Robot Movement Using Evolutionary Algorithm)

  • 박가람;나성권;김창환;송재복
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.315-316
    • /
    • 2007
  • This paper presents a new methodology to improve movement database for a humanoid robot. The database is initially full of human motions so that the kinetics characteristics of human movement are immanent in it. then, the database is updated to the pseudo-optimal motions for the humanoid robot to perform more natural motions, which contain the kinetics characteristics of robot. for this, we use the evolutionary algorithm. the methodology consists of two processes : (1) the offline imitation learning of human movement and (2) the online generation of natural motion. The offline process improve the initial human motion database using the evolutionary algorithm and inverse dynamics-based optimization. The optimization procedure generate new motions using the movement primitive database, minimizing the joint torque. This learning process produces a new database that can endow the humanoid robot with natural motions, which requires minimal torques. In online process, using the linear combination of the motion primitive in this updated database, the humanoid robot can generate the natural motions in real time. The proposed framework gives a systematic methodology for a humanoid robot to learn natural motions from human motions considering dynamics of the robot. The experiment of catching a ball thrown by a man is performed to show the feasibility of the proposed framework.

  • PDF

자폐 스펙트럼 장애 학생 대상 증강현실기반 교육 콘텐츠 연구에 대한 고찰 (A Review of Research on Augmented Reality Based Educational Contents for Students with Autism Spectrum Disorders)

  • 손지영
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
    • /
    • 제18권1호
    • /
    • pp.35-46
    • /
    • 2017
  • 본 연구는 자폐 스펙트럼 장애 학생을 대상으로 하는 증강현실기반 교육 콘텐츠 연구들을 고찰해 보면서 연구동향과 시사점을 탐색하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 학술 데이터베이스를 활용하여 2006년에서 2016년까지 발표된 논문들을 수집한 후, 선정기준에 적합한 12편의 국외 연구들을 분석 대상으로 선정하였다. 연구결과, 선행연구들은 초등학생들을 대상으로한 연구가 많았으며, 연구설계는 단일대상연구가 가장 많았다. 연구도구로는 증강현실을 위한 모바일 기기가 다수를 차지하고 있었으며, 측정방법으로는 행동관찰방법을 많이 사용하였다. 증강현실기반 교육콘텐츠 유형은 사물조작형, 자기모델링 관찰조작형, 현장문제해결형, 위치기반 학습안내형으로 구분되었다. 교육적 효과는 사회적 행동, 놀이 및 모방행동, 타인에 대한 감정인식의 향상이 주로 나타났다. 마지막으로, 자폐 스펙트럼 장애 학생을 위한 증강현실기반 교육 콘텐츠 개발과 적용을 위한 고려사항을 도출하여 제시하였다.