This paper describes an approach to estimate a robot pose with an image. The algorithm of pose estimation with an image can be broken down into three stages : extracting scale-invariant features, matching these features and calculating affine invariant. In the first step, the robot mounted mono camera captures environment image. Then feature extraction is executed in a captured image. These extracted features are recorded in a database. In the matching stage, a Random Sample Consensus(RANSAC) method is employed to match these features. After matching these features, the robot pose is estimated with positions of features by calculating affine invariant. This algorithm is implemented and demonstrated by Matlab program.
Medical image compression using the wavelet transform has been tried. Due to the flexibility in representing nonstationary image signal in both time and frequency domains and its ability to adapt human visual characteristics, wavelet transform has unique advantage in images compression. In the proposed wavelet compression original image is decomposed into multi-scale bands. Different scale factors are employed in the quantization of wavelet decomposed images in different bands. For the lowest band, a predictor is designed and error signal is entropy coded. For high scale bands, runlength coding for toro run is used with Huffman coding. From simulation with magnetic resonance images($256\times256$ size, 256 graylevels) the proposed algorithm is superior to the JPEG by more than 2.5 dB in near lossless compression (CR = 8 - 10).
Journal of information and communication convergence engineering
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v.10
no.2
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pp.194-199
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2012
This paper proposes a novel scheme of a gray scale fingerprint image for a high-accuracy capacitive sensor chip. The conventional grayscale image scheme uses a digital-to-analog converter (DAC) of a large-scale layout or charge-pump circuit with high power consumption and complexity by a global clock signal. A modified capacitive detection circuit for the charge sharing scheme is proposed, which uses a down literal circuit (DLC) with a floating-gate metal-oxide semiconductor transistor (FGMOS) based on a neuron model. The detection circuit is designed and simulated in a 3.3 V, 0.35 ${\mu}m$ standard CMOS process. Because the proposed circuit does not need a comparator and peripheral circuits, the pixel layout size can be reduced and the image resolution can be improved.
The New Vacuum Solar Telescope (NVST) is the largest solar telescope in China. When using CCDs for imaging, equal-thickness fringes caused by thin-film interference can occur. Such fringes reduce the quality of NVST data but cannot be removed using standard flat fielding. In this paper, a correction method based on multi-scale decomposition and adaptive partitioning is proposed. The original image is decomposed into several sub-scales by multi-scale decomposition. The region containing fringes is found and divided by an adaptive partitioning method. The interference fringes are then filtered by a frequency-domain Gaussian filter on every partitioned image. Our analysis shows that this method can effectively remove the interference fringes from a solar image while preserving useful information.
Weakly supervised object localization (WSOL) is a task of localizing an object in an image using only image-level labels. Previous studies have followed the conventional class activation mapping (CAM) pipeline. However, we reveal the current CAM approach suffers from problems which cause original CAM could not capture the complete defects features. This work utilizes a convolutional neural network (CNN) pretrained on image-level labels to generate class activation maps in a multi-scale manner to highlight discriminative regions. Additionally, a vision transformer (ViT) pretrained was treated to produce multi-head attention maps as an auxiliary detector. By integrating the CNN-based CAMs and attention maps, our approach localizes defective regions without requiring bounding box or pixel-level supervision during training. We evaluate our approach on a dataset of apple images with only image-level labels of defect categories. Experiments demonstrate our proposed method aligns with several Object Detection models performance, hold a promise for improving localization.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.9
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pp.5750-5757
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2014
This paper proposes an image stabilization method for arbitrary disturbances, such as rotation, translation and zoom movement, using the SIFT (Scale Invariant Feature Transform). In addition, image stabilization was carried out using the image division and merge technique when moving objects appear on the scene. Finally, the experimental results showed that the suggested image stabilization scheme produced superior performance compared to the previous ones.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.10
no.1
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pp.45-52
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2012
Thedenoising of a natural image corrupted by Gaussian noise is a long established problem in signal or image processing. Today the research is focus on the wavelet domain, especially using the wavelet threshold method. In this paper, a waveletbased image denoising modified adaptive thresholding method is proposed. The proposed method computes thethreshold adaptively based on the scale level and adaptively estimates wavelet coefficients by using a modified thresholding function that considers the dependency between the parent coefficient and child coefficient and the soft thresholding function at different scales. Experimental results show that the proposed method provides high peak signal-to-noise ratio results and preserves the detailed information of the original image well, resulting in a superior quality image.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.26
no.10
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pp.1554-1560
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1989
This paper suggests the algorihtm which extracts the classification parameter relative to the only feature of document patterns even though they are rotated or scaled, and also classifies them. With the complex logarithmic conformal mapping, the sample of the document pattern image makes the pattern image of the complex logarithmic plane. Because the power spectrum of this plane is invariant to the rotation, and scale of the pattern image, it is used as the characteristics parameter of the patten image. By using the coherence function, this method analyzes the standard and input power spectrum. additionally, it classifies the input pattern image. Even though input image is rotated, our algorithm can classify it without reference to the rotation, and this is possible when the scale is in the range of 0.5-1.5.
This paper presents an image quality enhancement algorithm for dark image acquired under poor lighting condition. Various retinex algorithms which are human perception-based image processing methods were proposed to solve this problem. Although MSR(Multi-Scale Retinex) among these algorithm works well under most lighting condition, it shows color degradation because their separate nonlinear processing of RGB color channels. To compensate for the loss of the color, MSRCR(Multi-Scale Retinex with Color Restoration) was proposed. However, it requires high computational load and has additional parameters that need to be adjusted according to input image. In order to overcome this problem, a new retinex algorithm based on MSR is proposed in this paper. The proposed method consists of V channel MSR, saturation correction, and separate contrast enhancement process. Experimental results show that the subjective and objective image quality of the proposed method better than those of the conventional methods.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.41
no.6
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pp.977-993
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2017
In this study, we develop a scale to measure brand image attributes related to the symbolic use of fashion brands, and then, test the validity and reliability of the scale. In Study 1, a comprehensive literature review was conducted to generate the initial set of measurement items. Nominal Group Technique was subsequently conducted to refine the measurement items in a qualitative way. In Study 2, an expert survey was performed to further refine the measurement items in a quantitative way. In Study 3, a consumer survey was performed to determine the final set of measurement items and validate it. The scale of brand attribute symbolism consists of 21 items with six factors (i.e., Strength, Intellect, Cheerfulness, Traditional Femininity, Nature, and Affordability). The six-factor, 21-item scale is found valid and reliable. Implications, limitations of this study, and suggestions for future research are also discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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