항공탑재시험은 복잡해지는 무기체계 개발과정에서 데이터 획득을 위해 수행하는 중요한 시험 중 하나이다. 본 논문은 무기체계 개발 과정중 수행하는 항공탑재시험용 POD 시스템에 대한 설계 내용 및 시험 결과를 소개한다. 항공탑재시험용 POD는 좌 우 2개의 POD가 설계 및 제작되었고 각각의 POD는 항공기 연료탱크와 동일한 외형과 질량특성을 갖도록 하여 감항인증 절차를 생략할 수 있도록 하였다. 또한 무기체계 개발에 필요한 표적 영상 데이터 계측, 항법 데이터 획득, 알고리듬 검증 및 분석에 필요한 기준 데이터를 획득할 수 있도록 구성품들을 적절하게 배치하였다. 항공탑재시험용 POD 시스템은 기계적, 전기적 요소들이 모두 반영된 복합적인 시스템이며 개발된 POD 시스템은 반복적으로 항공탑재시험에 사용되어 무기체계 개발에 필요한 다양한 데이터를 성공적으로 획득하였다.
본 논문에서는 공군에서 운용중인 전투기를 활용한 비행시험 수행 시 비행자료를 얻기 위한 외장형 계측시스템 개발에 대하여 서술하였다. 전투기의 외장형 계측시스템은 계측 포드와 영상 포드로 구성된다. 계측 포드는 GPS/AHRS 센서를 이용하여 전투기 비행자세, 속도 및 고도 등의 비행자료를 측정하며, 영상 포드는 2대의 고속카메라와 1대의 일반카메라를 사용하여 비행영상을 획득한다. 개발한 외장형 계측시스템은 환경시험과 지상시험, 그리고 전투기에 장착하여 비행시험을 수행함으로서 성능을 입증하였다.
Pod shape of twenty soybean (Glycine max L. Merrill) genotypes was evaluated quantitatively by image analysis using elliptic Fourier descriptors and their principal components. The closed contour of each pod projection was extracted, and 80 elliptic Fourier coefficients were calculated for each contour. The Fourier coefficients were standardized so that they were invariant of size, rotation, shift, and chain code starting point. Then, the principal components on the standardized Fourier coefficients were evaluated. The cumulative contribution at the fifth principal component was higher than $95\%$, indicating that the first, second, third, fourth, and fifth principal components represented the aspect ratio of the pod, the location of the pod centroid, the sharpness of the two pod tips and the roundness of the base in the pod contour, respectively. Analysis of variance revealed significant genotypic differences in these principal components and seed number per pod. As the principal components for pod shape varied continuously, pod shape might be controlled by polygenes. It was concluded that principal component scores based on elliptic Fourier descriptors yield seemed to be useful in quantitative parameters not only for evaluating soybean pod shape in a soybean breeding program but also for describing pod shape for evaluating soybean germplasm.
EO TGP(Electro-Optical Targeting Pod) is an optical tracking system which has various functions such as target tracking and image stabilization and LOS(Line of Sight) change. Especially, it is very important to move the LOS into a interest point for joystick command. When pilot move joystick in order to observe different scene, EO TGP gimbals should be operated properly. Generally, most EOTS just operate corresponding gimbal for joystick command. For example, if pilot input horizontal command in order to observe right hand screen, it just drive azimuth gimbal at any position. But in the screen, the image dosen't move in a horizontal direction because gimbal structure is Euler angle. And image rotation is occurred by elevation gimbal angle. So we need to move Pitch gimbal. So in the paper, we designed LOS moving algorithm which convert LOS command to gimbal velocity command to move LOS properly. We modeled a differential kinematic equation and then change the joystick command into velocity command of gimbals. This algorithm generate velocity command of each gimbal for same horizontal direction command. Finally, we verified performance through MATLAB/Simulink.
The precise orbit determination (POD) of low earth orbiter (LEO) has complied with its required positioning accuracy by the double-differencing of observations between International GNSS Service (IGS) and LEO to eliminate the common clock error of the global positioning system (GPS) satellites and receiver. Using this method, we also have achieved the 1 m positioning accuracy of Korea Multi-Purpose Satellite (KOMPSAT)-2. However double-differencing POD has huge load of processing the global network of lots of ground stations because LEO turns around the Earth with rapid velocity. And both the centimeter accuracy and the near real time (NRT) processing have been needed in the LEO POD applications--atmospheric sounding or urgent image processing--as well as the surveying. An alternative to differential GPS for high accuracy NRT POD is precise point positioning (PPP) to use measurements from one satellite receiver only, to replace the broadcast navigation message with precise post processed values from IGS, and to have phase measurements of dual frequency GPS receiver. PPP can obtain positioning accuracy comparable to that of differential positioning. KOMPSAT-5 has a precise dual frequency GPS flight receiver (integrated GPS and occultation receiver, IGOR) to satisfy the accuracy requirements of 20 cm positioning accuracy for highly precise synthetic aperture radar image processing and to collect GPS radio occultation measurements for atmospheric sounding. In this paper we obtained about 3-5 cm positioning accuracies using the real GPS data of the Gravity Recover and Climate Experiment (GRACE) satellites loaded the Blackjack receiver, a predecessor of IGOR. And it is important to reduce the latency of orbit determination processing in the NRT POD. This latency is determined as the volume of GPS measurements. Thus changing the sampling intervals, we show their latency to able to reduce without the precision degradation as the assessment of their precision.
소규모 영세 인쇄업 사업자 구성원들의 연령대별 특성 등으로 인해, 어도비사의 포토샵이나 일러스트레이터와 같은 이미지편집 프로그램을 새롭게 배워 사용하는데 한계가 있다. 이러한 이유로 간단한 디자인임에도 불구하고 기획사 등에 재하청을 의뢰하는 악순환이 계속되고 있다. 본 연구에서는 웹에서 HTML로 작업된 데이터를 이미지화하고, 이를 PDF로 재 변환함으로써, 웹 기반의 인쇄 데이터 생성이 가능함을 보인다. 또, 웹 서비스를 통한 기술 개발은 다양한 부가 서비스를 제공함으로써, 인쇄 종사자들이 요구하는 기능을 빠르게 추가 할 수 있는 장점을 갖는다. 이러한 웹 기반의 POD 시스템을 활용하여 명함이나, 스티커와 같은 상대적으로 단순한 작업에 대한 템플릿을 다양하게 제공하고, 이를 이용하여, 작업량을 최소화할 수 있는 환경을 제공한다.
Korea multi-purpose satellite-5 (KOMPSAT-5) is a low earth orbit (LEO) satellite scheduled to be launched in 2010. To satisfy the precision orbit determination (POD) requirement for a high resolution synthetic aperture radar image of KOMPSAT-5, KOMPSAT-5 has atmosphere occultation POD (AOPOD) system which consists of a space-borne dual frequency global positioning system (GPS) receiver and a laser retro reflector array. A space-borne dual frequency GPS receiver on a LEO satellite provides position data for the POD and radio occultation data for scientific applications. This paper describes an overview of AOPOD system and operation concepts of the radio occultation mission in KOMPSAT-5. We showed AOPOD system satisfies the requirements of KOMPSAT-5 in performance and stability.
The flow characteristics in a confined slot jet impinging on a flat plate were investigated in low Reynolds number regime (Re$\leq$1,000) by using time-resolved particle image velocimetry technique. The jet Reynolds number was varied from 404 to 1026, where it is presumed that the transient regime exists. It is found that the vortical structures in the shear layer are developed with increasing Reynolds number and that the jet remains steady at the Reynolds number of 404. Vortical structures and their temporal evolution are verified and the results were compared with previous numerical studies.
하이브리드 로켓은 특정한 연소조건에서 10~30Hz 저주파수 연소불안정이 나타난다. 후연소실의 와류 흘림 현상이 저주파수 불안정 발생과 직접적인 관련이 있는 것으로 판단되며, 이를 확인하기 위하여 발광하는 연소가스의 후연소실 내부유동을 직접 촬영하여 광도 분석과 유동 가시화를 시도하였다. 저주파수 연소불안정이 발생하면 일정한 주기(~18Hz)를 갖는 광도 변화가 나타났으며, 압력교란(p')의 위상(phase)이 거의 일치하고 있어 비-음향 불안정임에도 불구하고 압력과 연소교란이 상호 간섭하고 있음을 확인하였다. POD에 의한 유동 모드 분석결과 안정한 연소가 발생하면 후연소실 유동은 공간적으로 상하 대칭 모드 형태를 이루지만 불안정 연소에서는 수직방향 경사각을 이루는 대칭축을 중심으로 변화하는 유동모드가 나타난다. 특히 3번 모드는 불안정 연소가 발생하는 경우에만 나타나는 유동 모드이다. 불안정 연소가 발생하는 경우에 수직선을 대칭으로 변하는 모드가 나타나는 것은 저주파수 연소불안정이 발생할 때 와류 흘림인 것으로 판단할 수 있다.
Simultaneous measurement of turbulent velocity and concentration field in a stirred mixer tank is carried out by using PIV/LIF technique. Instantaneous velocity fields are measured by a $1K\times1K$ CCD camera adopting the frame straddle method while the concentration fields are obtained by measuring the fluorescence intensity of Rhodamine B tracer excited by the second pulse of Nd:Yag laser light. Image distortion due to the camera view-angle is compensated by a mapping function. It is found that the general features of the mixing pattern are quite dependent on the local flow characteristics during the rapid decay of mean concentration. However, the small scale mixing seems to be independent on the local turbulent velocity fluctuation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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