• 제목/요약/키워드: Idle speed control

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PID-관리 복합형 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 속도제어 (Robust Speed Control of DC Motor Using PID-Supervision Hybrid Controller)

  • 전정채;조현섭;박왈서
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.70-74
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    • 1998
  • 산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강언제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템올 위한 PID-관리 복합형 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 관리 제어기는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 관리 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다. 우리는 PID-관리 복합형 제어 시스램의 오차가 시스템 설계자의 허용한도 내에서 유지되고 전체적으로 안정함을 증명하였다.

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차량용 전자제어장치와 전압조정기 개선에 관한 연구 (A Study on the Implovement of Voltage Regulator and Electronic Control Unit for Vehicle)

  • 김순호;김효상
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제7권11호
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    • pp.912-917
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    • 2001
  • In this study, we define the measuring method of crank angle precisely using an event and perform a study on the hardware structure and software algorithms which is applicable for the commercial engine. Also we developed a Computer-ECU(Personal computer based electronic control unit) using a computer and a microprocessor, for performing the ignition at a desire position(angle) and for controlling a duty ratio a pulse for ISC(Idle speed control). We applied these algorithms to the modeling which is induced a concept of event and got a better result than a conventional ECU in the state of transient as a result of performing air fuel ratio control in a commercial engine. This technique can be used for the back to improve ECU performance. It the present type of Hybrid I. C voltage regulator is altered to the new type of regulator, we will be surely able to reduce the production cost as well as simplify the design of alternator\`s rear bracket and rectifier part because of the removal of trio diode. Experiment is taken by MS-R004.

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이송중인 필름과 롤러간의 마찰 특성에 관한 실험적 연구 (experimental study on the characterics of friction between moving web and roller)

  • 한영호;신기현;김효섭;권순오;박성빈
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1159-1162
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    • 1995
  • In the continuous process systems, traction between a moving web and rollers is one of key mechanisms for the study of major issues including the distributed control of tension, guiding, wrinkling, and scratching. Energy is transferred from the driven rollers to the web and from the web to the idle rollers through traction. The characteristics of friction plays a major role in the determination of the traction force between the moving web and the rollers. In this paper, a procedure to determine the frcition coefficient between the moving web and rollers is devoloped. An experimental setup to validate the procedure is devised. Experimental results showed that the value of traction coefficient decreases as the operating web speed increases and increases as the operating web tension and wrap alngle increase.

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SIMULATION OF STARTING PROCESS OF DIESEL ENGINE UNDER COLD CONDITIONS

  • Park, J.K.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제8권3호
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    • pp.289-298
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    • 2007
  • A nonlinear dynamic simulation model from cranking to idle speed is developed to optimize the cold start process of a diesel engine. Physically-based first order nonlinear differential equations and some algebraic equations describing engine dynamics and starter motor dynamics are used to model the performance of cold starting process which is very complex and involves many components including the cold start aiding method. These equations are solved using numerical schemes to describe the starting process of a diesel engine and to study the effects of cold starting parameters. The validity of this model is examined by a cold start test at $-20^{\circ}C$. Using the developed model the effects of the important starting variables on the cold starting processes were investigated. This model can be served as a tool for designing computer aided control systems that improve cold start performance.

디젤 엔진 저온 시동 시스템 최적화를 위한 엔진 시동 과정의 동적 모델링 및 시뮬레이션 (Dynamic Modelling and Simulation of Engine Starting Process for Optimization of Diesel Engine Cold Starting System)

  • 박정규;배근식;유천
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제8권1호
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    • pp.32-39
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    • 2000
  • To optimize the cold start process of a 4-stroke, 8 cylinder Diesel engine, a dynamic simulation model from cranking to idle speed is developed. Physically-based first order starter motor dynamics are used to model the performance of starting process which is very complex. These equations are solved using numerical schemes(Petzold-Gear BDF method) to describe the starting process of diesel engine and to study the effects of starting parameters. The validity of this model is examined by start test. This model can be served as a tool for computer aided control systems design to improve cold improve cold start performance.

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EPON에서의 높은 대역폭 사용효율과 QoS 지원을 위한 효율적인 스케줄링 알고리즘 (Efficient Scheduling Algorithm for Supporting High Bandwidth Utilization and QoS In EPON)

  • 김준석;연훈제;김석규;이재용
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권2A호
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    • pp.86-96
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    • 2006
  • EPON은 널리 퍼져있는 이더넷(Ethernet) 기술을 사용하고, 낮은 이더넷 장비비용과 낮은 광(fiber) 기반비용을 제공하기 때문에, 광대역 고속 가입자 망에서 점점 더 매력적인 해법으로 관심을 끌고 있다. EPON에서는 서로 다른 ONU들이 데이터를 보내기 위해서 상향 채널을 공유해야 하기 때문에 상향 트래픽을 제어하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 높은 대역폭 사용효율을 제공하며, 서비스 클래스 별로 서로 다른 QoS를 지원하는 스케줄링 알고리즘인 HUHG(High Utilization and Hybrid Granting) 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 고정된 EF(Expedited Forwarding) sub-cycle의 특성을 이용하여, 다음 cycle의 EF sub-cycle을 미리 할당하여 idle time을 제거 또는 줄임으로써 높은 대역폭 사용효율을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, EF 클래스에 대한 패킷 delay와 delay variation을 최소화 할 수 있다. 본 논문에서는 제안된 알고리즘의 효과를 확인하기 위해서 기존 연구를 바탕으로 대역폭 사용효율을 분석하고, OPNET을 통한 모의실험 결과를 통해서 성능분석을 기술한다.

IEEE 802.11b 무선 LAN의 MAC 프로토콜을 위한 개선된 충돌 해결 알고리즘 (A Developed Collision Resolution Algorithm in MAC Protocol for IEEE 802.11b Wireless LANs)

  • 판체;박현;김변곤;정경택;전병실
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제41권6호
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    • pp.33-39
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    • 2004
  • 무선 LAN은 이동중인 사람들이 무선으로 LAN에 연결을 가능하게 해주는 기술이다. 무선 LAN은 고속의 연결과 케이블이나 전화선, 그리고 데스크탑에 종속되지 않고 편리하게 인터넷에 접속할 수 있다. 802.11은 IEEE에서 규정한 무선 LAN의 표준안이다. 이 표준안은 무선에서 LAN에 접속할 수 있도록, 매체접근제어(MAC)와 물리(PHY) 계층을 정의하고 있다. MAC 프로토콜은 PHY 계층에 의존적이며, 공중망을 통해서 사용자 데이터의 전송을 제어한다. 그리고 규모가 큰 네트워크 백본에서 코어 프레이밍 동작과 상호작용을 제공한다. 무선 LAN에서 송은 MAC 프로토콜은 제한된 스펙트럼 리소스를 효율적으로 공유할 수 있고, 동작의 간결성과, 높은 처리율 기능을 제공해야 한다. 높은 데이터 처리율을 갖는 효과적인 MAC 프로토콜을 설계하는 것이 본 논문의 주요 내용이다. 본 논문에서는 무선 LAN에서의 MAC 프로토콜에 적용시키기 위한 Developed Collision Resolution(DCR) 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 충돌 해결 속도를 증가시키기 위한 새로운 해법을 제공한다.

단기통 모터사이클 엔진 제어용 ECU에 관한 연구 (A Study on the ECU for Controlling One Cylinder Motorcycle Engine)

  • 정태균;채재우
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제13권6호
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    • pp.13-20
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    • 2005
  • The most typical fuel control devices of motorcycle engines have carburetors, they are simple in structure and reliable in work. Most of the motorcycle engines have used carburetors in the fuel system, but the fuel economy and the emissions of those engines are bad when we compared with automobile engines. According to stricter emission regulations and higher requirements for fuel economy, the application of the carburetor on the motorcycle engines would be limited. In this paper, we studied about the ECU of motorcycle engine controled by indirect method. A new engine system was designed and experiments were carried out. The experimental results for both carburetor type and ECU type were compared. Maximum torque of $1.053kg{\cdot}m$ at 6500rpm was measured. The engine torque controled using ECU was increased by $10\%$ compared with the carburetor type.

정지구간에서 자동변속기 D단 중립 제어가 LA-4 모드 주행 연비에 미치는 영향 (Effect of D-Range Neutral Control of Automatic Transmission on LA-4 Mode Fuel Economy)

  • 위효성;정연식;박진일;박경석;이종화
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.19-23
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    • 2009
  • This paper focuses on vehicle fuel economy improvement using D-Range neutral control of automatic transmission. The system objected to reducing of fuel consumption during idle. Usually, turbine of conventional auto transmission is mechanically linked to wheel during idling condition. Therefore speed ratio of torque converter is zero for that period. This causes needless power loss by the torque converter slip. To improve this inefficiency automobile makers develops electronically-controlled D-range neutral control system. The D-range neutral control system minimizes slip on the torque converter by shifting gear to a neutral position during vehicle stoped with D-range gear position. However there's insufficient study about the effect of D-range neutral control system on vehicle fuel economy. In this paper, researches are performed on effect of D-range neutral control system on vehicle fuel economy by experiment with two different vehicle. And it is also estimated the effect on vehicle fuel economy using computer simulation. As a result, 1.8% of LA-4 mode fuel economy improvement can be achieved in a vehicle by D-range neutral control system.

LPG차량 흡기계통 Cleaning이 엔진 및 배출가스에 미치는 영향 (The Effect of Cleaning the Intake System of LPG Vehicles on Engine and Emissions)

  • 홍성인;이승철
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.1229-1235
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    • 2014
  • LPG차량의 공기 흡입 시스템에서 먼지 입자의 대부분은 공기 청정기를 통해 제거되지만, 아주 작은 입자는 제거되지 않고 흡기계통에 축적되게 된다. 이 축적된 카본은 공회전 속도 제어와 센서신호 그리고 배출가스에 영향을 주게 된다. 또한 엔진 채터링 현상이나 자동변속기의 변속시점 불량등을 야기시킨다. 이 연구는 세척액을 사용하여 흡기계통을 세척하는 것에 관한 것이다. 워밍업된 챠량에서 흡입호스를 제거하고 세척액을 사용하여 가속시에 세척액을 흡입장치에 분사시켜 흡기계통을 세척하는 것이다. 세척액을 사용하여 스로틀 바디, ISC, 서지탱크, 흡입매니폴드, 흡기밸브, 연소실까지 세척함으로서 다음과 같은 실험결과를 얻을 수 있다. 스로틀 밸브가 정확하게 작동되어 TPS의 센서 신호 전압이 개선되었으며, 차량이 정지하는 경우 ISC 시스템은 공회전 속도 제어를 원활하게 작동하였다. 또한 일산화탄소는 약 0.15 %, 탄화수소는 약 20~100PPM으로 각각 감소되어 배기가스가 현저하게 개선되었다.