In this paper, we suggest the tracking method of moving multi-objects in maritime environments. The image acquisition is conducted using IR(InfraRed) camera sensors on an airborne platform. Under the circumstance of maritime, the qualities of IR images can be significantly degraded due to the clutter influence, which directly gives rise to a tracking loss problem. In order to reduce the effects from the clutters, we introduce a technical approach under Man-In-The-Loop(MITL) system for enhancing the tracking performance. To demonstrate the robustness of the proposed approach based on VTG(Valid Tracking Gate), the simulations are conducted utilizing the airborne IR video sequences: Then, the tracking performances are compared with the existing Kalman Filter tracking techniques.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.16
no.6
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pp.1330-1334
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2012
The submarines reach their weakest point when they sail on the surface to operate snorkel and periscope. At this period, however, there lies a high possibility that the submarines are detected by non-acoustic sensors such as radars, IR signatures, and human observations. In this paper, the non-acoustic stealth was adopted on the mast and periscope of submarines so as to overcome their vulnerability of being easily detected in this given situation. First of all, the non-acoustic detection sensors were investigated and the stealth methods were analyzed. And multi-layered structures consisting of RAM layer, IR layer, and Camouflage layer were proposed on the surface of the submarine. As a results, multi-layered structure was suggested with 3~5 mm of a magnetic material such as ferrite for RAM layer, 1~2 mm of ceramic or nickel for IR layer, and sea-blue paint for Camouflage layer.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.10
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pp.928-933
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2012
In this paper, the IR and compass sensors for the underwater system were used. The walls of the water tank have been recognized and avoided treating the walls as obstacles by the bio-mimetic underwater robot. This paper is consists of two parts: 1.The hardware part for the IR and compass sensors and 2.The software part for obstacle avoidance algorithm while the bio-mimetic robot is swimming with the obstacle recognition. Firstly, the hardware part controls through the RS-485 communications between a microcontroller and the bio-mimetic underwater robot. The software part is simulated for obstacle recognition and collision avoidance based upon the data from IR and compass sensors. Actually, the bio-mimetic underwater robot recognizes where is the obstacle as well as where is the bio-mimetic robot itself while it is moving in the water. While the underwater robot is moving at a constant speed recognizing the wall of water tank as an obstacle, an obstacle avoidance algorithm is applied for the wall following swimming based upon the IR and compass sensor data. As the results of this research, it is concluded that the bio-mimetic underwater robot can follow the wall of the water tank efficiently, while it is avoiding collision to the wall.
In this work, a new fluorescence emission measurement technology was introduced and experimentally compared with other measurement methods, such as the titration method and IR spectroscopy, to validate it for the oil oxidation measurement of electrical insulating oil. The oxidation characteristics of insulating oil were found to be fairly represented by the titration method and IR spectroscopy, and the results are comparable to a change in the fluorescence emission ratio that is defined as the shift in fluorescence intensity in the measured wavelength range. The result also shows that by the measurement of fluorescence emission ratio, it is possible to detect the oxidation of oil relatively earlier than by other methods. This study suggests that the developed technology can provide sufficient information for evaluating the insulating oil quality, and that the developed FER sensor can be used as an effective condition monitoring device of electrical insulating oil oxidation.
A quality monitoring system in butt welding process is proposed to estimate weld pool sizes. The geometrical parameters of the weld pool such as the top bead width and the penetration depth plus half back width are utilized to prove the integrity of the weld quality. The monitoring variables used are the surface temperatures measured at three points on the top surface of the weldment. The temperature profile is assumed that it has a gaussian distribution in vertical direction of torch movement and verify this assumption through temperature analysis. A neural network estimator is designed to estimate weld pool size from temperature informations. The experimental results show that the proposed neural network estimator which used gaussian distribution as temperature information can estimate the weld pool sizes accurately than used three point temperatures as temperature information. Considering the change of gap size in butt welding, the experiment were performed on various gap size.
A Protomodel Space Infrared Cryogenic System (PSICS) cooled by a stirling cryocooler was designed. The PSICS has an IR sensor inside a cold box which is cooled by a stilting cryocooler with refrigeration capacity of 500mw at 80K in a vacuum vessel. It is important to minimize heat load for reducing background thermal noise. In order to design the cryogenic system of low heat load and to reduce heat load, we did several numerical analyses and tested using boil-off calorimetry with liquid nitrogen to measure the heat leak of the system. In this paper, we present the results obtained by thermal analysis and heat load measurement for designing the PSICS.
Khajenasiri, Iman;Zhu, Peng;Verhelst, Marian;Gielen, Georges
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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v.4
no.5
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pp.354-365
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2015
This work presents an Internet of Things (IoT) system for home energy management based on a custom-designed Impulse Radio Ultra-Wideband (IR-UWB) transceiver that targets a generic and multi-standard control system. This control system enables the interoperability of heterogeneous devices: it integrates various sensor nodes based on ZigBee, EnOcean and UWB in the same middleware by utilizing an ad-hoc layer as an interface between the hardware and software. The paper presents as a first the design of the IR-UWB transceiver for a portable sensor node integrated with the middleware layer, and also describes the receiver connected to the control system. The custom-designed low-power transmitter on the sensor node is fabricated with 130 nm CMOS technology. It generates a signal with a 1.1 ns pulse width while consuming $39{\mu}W$ at 1 Mbps. The UWB sensor node with a temperature measurement capability consumes 5.31 mW, which is lower than the power level of state-of-the-art solutions for smart-home applications. The UWB hardware and software layers necessary to interface with the control system are verified in over-the-air measurements in an actual office environment. With the implementation of the presented sensor node and its integration in the energy management system, we demonstrate achievement of the broad flexibility demanded for IoT.
Oh, Sun-Jong;Hung, Tran Quang;Kumar., S. Ananda;Kim, Cheol-Gi;Kim, Dong-Young
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.28
no.5
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pp.421-426
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2008
The magnetic bio-sensor used the PHR (planar hall resistance) effect generated by the free layer in spin-valve giant magnetoresistance structure of Ta/NiFe/CoFe/Cu/NiFe/IrMn/Ta. The PHR element with micrometer size was fabricated through the photolithograph and dry etching process. The PHR signal with magnetic field was measured under the conditions of with and without single magnetic bead. A single magnetic bead of diameter $2.8\;{\mu}m$ was successfully detected using the PHR sensor. Therefore, the high resolution PHR sensor can be applied to bio-sensor application utilizing the output voltage variation of the PHR signals in the presence and absence of a single magnetic bead.
It has been reported that the formation of conductive carbon path is mainly affected by scintillation. In this paper, mechanisms of tracking deterioration are reviewed by counting light pulse with IR photodiode. The influence of applied voltage and molecular composition of materials in the tracking breakdown is also reviewed by the Number of Pulse curve.
Films are sensitive to ultraviolet rays and in contrast, digital camera sensors are extremely sensitive to infrared rays due to the differences in spectral characteristics. As a result, all digital cameras that use CCD or CMOS are equipped with IR Cut-Off Filter on the overall sensor. Complete block out of infrared rays is ideal, but the actual experiment results showed that infrared rays were not being blocked out completely. Infrared permeability was also different for each camera. Therefore, this study aims to analyze the effect of the minute quantities of infrared rays, which get transmitted due to mechanical properties of IR Cut-Off Filters that are installed on digital cameras, on digital picture images. The results obtained by carrying out a comparative analysis of a UV Filter (infrared transmitting state) and a UV-IR Filter (infrared blocked out state) are as follows. It was confirmed that the minute quantities of infrared rays do affect dynamic range and resolution to some extent, despite the little or no difference in noise and color reproduction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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