• 대한의생명과학회지
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• 제6권2호
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• pp.83-91
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• 2000

Protein kinase C는 세포의 신호전달계에 관여하는 중요한 조절효소로서 여러 가지 세포의 분화와 증식과도 밀접한 관련이 있다. 신생아의 포피 keratinocyte를 농도 200 ng/ml의 human recombinant epidermal growth factor (hrEGF)와 human recombinant insulin-like growth factor-1 (hrIGF-1) 그리고 hrEGF와 hrIGF-1의 혼합액을 각각 첨가하여 24시간 배양한후 세포질과 세포막의 PKC단백질을 추출하여 그 농도를 측정하고, Western blot analysis를 이 용하여 각 growth factor들의 PKC isoenzyme에 대한 영향을 분석하였다. 세포질의 총 PKC 단백질의 농도는 hrIGF-1을 처리한 keratinocyte에서 가장 높았으며, 세포막에서는 대조군의 단백질 농도가 가장 높게 나타났다. EGF를 처리한 keratinocyte의 세포질에서 는 PKC-$\beta$II, -$\delta$, -$\theta$가 막성분에서는 PKC-$\alpha$, -$\beta$I, -$\delta$, -$\Im$, -$\theta$가 증가하였다. IGF-1을 처리한 군의 세포질성분에는 PKC-$\beta$I, -$\Im$, -$\theta$, 막성분에서는 PKC-$\alpha$, -$\beta$I, -$\delta$, -$\Im$, -$\varepsilon$, -$\theta$가 증가하였다 EGF와 IGF-1의 혼합처리 군에서는, PKC-$\alpha$, -$\beta$I, -$\Im$, -$\theta$이 세포질에서, PKC-$\alpha$, -$\delta$, -$\Im$, -$\varepsilon$, -$\theta$은 세포막에서 증가하였다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제51권5호
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• pp.182-189
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• 2002

This paper presents a framework of hybrid dynamic control systems for the motion control of wheeled mobile robot systems with nonholonomic constraints. The hybrid control system has the 3-layered hierarchical structure: digital automata for the higher process, mobile robot system for the lower process, and the interface as the interaction process between the continuous dynamics and the discrete dynamics. In the hybrid control architecture of mobile robot, the continuous dynamics of mobile robots are modeled by the switched systems. The abstract model and digital automata for the motion control are developed. In high level, the discrete states are defined by using the sensor-based search windows and the reference motions of a mobile robot in low level are specified in the abstracted motions. The mobile robots can perform both the motion planning and autonomous maneuvering with obstacle avoidance in indoor navigation problem. Simulation and experimental results show that hybrid system approach is an effective method for the autonomous maneuvering in indoor environments

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권1호
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• pp.33-40
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• 2000

In this paper, an integrated method for the path planning and motion control of wheeled mobile robots using a hybrid system model and control is presented. The hybrid model including the continuous dynamics and discrete dynamics with the continuous and discrete state vector is derived for a two wheel driven mobile robot. The architecture of the hybrid control system for real time path planning and following is designed which has the 3-layered hierarchical structure : the discrete event system using the digital automata as the higher process, the continuous state system for the wheel velocity controls as the lower process, and the interface system as the interaction process between the continuous system as the low level and the discrete event system as the high level. The reference motion commands for autonomous navigation are generated by the abstracted motion in the discrete event system. The motion control tasks including the feasible path planning and autonomous motion control with various initial conditions are investigated as the applications by the simulation studies.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.138-147
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• 2009

본 논문에서는 5상 농형유도전동기(Five-phase squirrel-cage induction motor)의 수정된 직접 토크제어(Direct torque control, DTC) 시스템을 제안한다. 5상 유도전동기 구동은 추가적인 자유도로 인하여 개선된 특성이 얻어짐과 동시에 일반적인 3상 유도전동기에 비해 토크의 맥동이 감소하며, 신뢰성 증가와 같은 장점을 가진다. 5상 유도전동기의 직접 토크제어는 인버터 구동시스템이 기존의 3상 인버터가 8개의 공간전압 벡터를 가지고 있는 것에 비해서 32개의 공간전압 벡터를 제공하기 때문에 여러 가지 장점이 있다. 그러나 5상 전동기의 경우는 제3공간 고조파 성분으로 인하여 구조적인 단점을 가지고 있어 고조파 성분의 전류제어가 요구된다. 따라서 이 논문에서는 5상 유도전동기의 특성을 개선하기 위하여 제3고조파 전류성분을 제어할 수 있는 수정된 직접 토크제어 시스템을 제시한다. 전통적인 5상 유도전동기의 직접 토크제어와 제안된 직접 토크제어 시스템의 운전특성을 검증하기 위하여, 디지털 제어기로 32[bit] 고정소수점 DSP인 TMS320F2812를 사용하여 2.2[kW] 5상 유도전동기의 속도제어 시스템을 구성하여 동특성을 관찰한 결과 우수한 특성이 얻어짐을 확인하였다.

• 여성건강간호학회지
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• 제27권3호
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• pp.196-208
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• 2021

Purpose: This study aimed to test the efficacy of a nurse-led postpartum self-care (NLPPSC) intervention at reducing postpartum fatigue (PPF) and depressive mood and promoting maternal functioning among first-time mothers in Bangladesh. Methods: A non-synchronized quasi-experimental design was used. First-time mothers were recruited during postpartum and assigned to the experimental or control group (34 each). The experimental group received the NLPPSC in the hospital, a 1-day intervention that focused on increasing self-efficacy. The control group received usual care. Data on PPF, depressive mood, maternal functioning, self-care behaviors, postpartum self-efficacy, and self-care knowledge were collected at postpartum 2 weeks (attrition 23.5%) and 6 weeks (attrition 16.1%). Data were analyzed using descriptive statistics, bivariate statistics, and linear mixed model analysis. Results: One-third (33.3%) of new mothers experienced depressive mood (Edinburgh Postnatal Depression Scale scores of ≥13 points). The NLPPSC intervention was statistically significant in decreasing PPF (β=-6.17, SE=1.81, t=-3.39, p<.01) and increased maternal functioning at postpartum 6 weeks in the experimental group (β=13.72, t=3.73, p<.01) compared to the control. Knowledge was also statistically significant for increased maternal functioning over time (β=.37, SE=.18, t=2.03, p<.05). However, there were no statistically significant differences in depressive mood over time. Conclusion: The NLPPSC intervention was feasible and effective in improving fatigue and maternal functioning in Bangladeshi mothers by postpartum 6 weeks and thus supports implementing the NLPPSC intervention for new mothers after childbirth.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.25-32
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• 1999

교류전동기 구동을 위한 산업용 전력전자 시스템은 전력회생용 양방향 컨버터, VVVF 인버터, 교류전동기 벡터제어기, 및 다양한 전기ㆍ기계적 연계 장치들을 포함하는 전기기계 복합시스템 특성을 지니기 때문에 전체 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션이 용이하지 않다. 일반적으로 이러한 복잡성을 해결하기 위한 방안으로서 시스템을 근사화시키고 이에 대한 수학적인 등가모델을 유도한 후 이를 이용하여 시뮬레이션을 행하고 있지만, 이 경우 실계통의 다이나믹특성을 정확히 표현할 수 없기 때문에 시뮬레이션 신뢰성이 저하될 수 있다 본 논문에서는 가변구조 제어기법에 의해 역률1 제어기능을 갖는 PWM 컨버터, VVVF 인버터 및 유도기 간접벡터제어기 둥을 포함하는 유도전동기 구동전력전자 시스템을 다이나믹 노드 기법(Dynamic Node Technique DNT)과 시뮬링크(Simulink)를 이용하여 실제회로 구성상태와 유사한 형태로 시뮬링크 윈도우상에서 설계하고, 이를 통해 시뮬레이션을 행할 수 있는 기법을 제시한다. 시뮬레이션 결과를 통하여 전력전자 시스템의 특성과 제시된 다이나믹 노드 기법과 시뮬링크를 이용한 시뮬레이션 기법의 유용성을 보였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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• pp.303-307
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• 2004

This paper presents a new speed control scheme of the spindle induction motor (IM) using fuzzy-logic control in field weakening region. The implementation of the proposed FLC-based spindle IM are investigated and compared to those obtained from the conventional PI controller based drive system, we have confirmed good simulation and experimental results at different dynamic operating conditions such as sudden change in command speed, step change, etc.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(D)
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• pp.26-29
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• 2010

네트워크 대역폭 소모 위주로 발생했던 DDoS 공격이 최근에는 웹서비스 대상 시스템 부하 유발을 통해 가용성을 떨어뜨리는 응용계층에서의 DDoS 공격 위주로 발생하고 있다. 이러한 DDoS 공격에 대응하기 위해 History, IP 분산도, GRT, Behavior 기반 등 다양한 대응 메커니즘이 연구되고 있지만 연구초기 단계에 머물러 있다. 본 논문에서는 Admission Control 기반 DDoS 공격대응 메커니즘을 제안하고, 시스템 개발을 통해 성능을 검증하였다. 제안된 메커니즘은 지금까지 발생한 모든 응용계층 DDoS 공격유형에 대응 가능하며, 기존 Behavior 기반 대응기법은 오탐지 가능성이 있으나 제안하는 메커니즘은 오탐지가 발생하지 않는 장점이 있어, 상용 환경에 바로 적용할 수 있을 것으로 예상된다.

• 전력전자학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.36-44
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• 1997

본 논문에서는 유도전동기의 속도 센서리스 벡터 제어에서의 운전특성 개선을 위하여 최근에 제시된 상태 방정식을 이용한 속도 추정 알고리즘을 살펴보고 이 방식이 갖고 있는 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 추정 방법을 제안한다. 또한 폐루프 적분 방식의 고정자 자속 추정 알고리즘을 도입하여 고정자 자속 추정의 정확도를 높였다. 특히, 모든 미분항과 적분항들을 등가의 표현식을 통해 나타내어 실제 구현에 있어서 빠른 응답 특성과 잡음에 대한 안정성을 높였다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 속도 추정기의 타당성을 입증하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.42-48
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• 1988

MM(multimode) PWM(pulse width modulation) Suitable for high performance and harmonic effects minimization of VSI (voltabge source invertetr)-IM (induction motor)drive system is proposed. The approximated optimal, suboptimal and optimal PWM are implemented in the low frequency range, while square wave operation is realized in the hibh frequency range. The pulse width Modulator is capable of generating control signals to a transistorized inverter operating at about 1KHz. All functions except digital comparison have been implemented in softyware making the scheme economical, flexible and reliable. Pulse width modulator is built and tested experimentally. In order to confirm the effectiveness and the reliability of the theoretical proposition, this scheme is applied to 1Hp, Three phase IM. As results, it is concluded that the scheme of MM PWM is superior to other conventional switching scheme through the discussions or analysis carried out on the items such as line-to-line voltage, current and spectrum of current harmonic components observed at the output terminal of inverter, noise level of motor.