Passive attitude stabilization method has been widely used for attitude determination and control of cube satellite due to its advantage of system simplicity. In this paper, permanent magnet stabilization method for application of cube satellite attitude control has been introduced and its performance with and without hysteresis damper system has been investigated through a numerical simulation. The simulation results indicate that the permanent magnet stabilization combined with hysteresis damper shows much higher stabilization performance than the system without damper system.
Existing current-controlled inverters with hysteresis controller (HC) result in the dependence of the inverter on its load characteristics, poor inverter utilization due to too much or too little supply voltage, and the current error in the hysteresis band(HB) which causes deterioration of operation of the supplied motor. In this paper, techniques and results of modeling the operation of current-controlled three phase power inverter with HC are presented. Four symmetrical control schemes are considered: the so called three independent control, three semi-dependent control(a), three semi-dependent control(b) and three dependent control each using three current controller. The dependence of the inverter on its load has been studied. To overcome this difficulty, an inner feedback control has been introduced and optimum parameter has been determined. With the addition of an inner feedback control, adjustment of the switching frequency to a desired value is possible. Also, this modification improves operating characteristics of inverter by enforcing a switching pattern of low dependence on the load, resulting in significantly improved quality of the output current.
SRM(Switched Reluctance Motor)의 토크는 인덕턴스의 기울기에 비례하여 발생하기 때문에 비선형 토크 특성을 가지며 토크 맥동이 크고 소음이 심한 단점을 가지고 있다. 특히 SRM의 상용화에 가장 큰 장해 요인으로 작용하고 있는 것은 회전축에서 발생하는 맥동 토크로 이에 의해 기기자체는 물론이고 주변장치에까지 여러 가지 악영향을 미친다. 따라서 맥동 토크를 저감시키는 방법으로 다양한 방안이 국내외 연구자들에 의하여 발표되었고 히스테리시스 제어기의 경우 초핑 제어에 비해 평활한 전류를 흘려줄 수 있다는 장점이 있다는 연구결과가 있다. 그러나 히스테리시스 밴드를 결정함에 있어서 밴드가 너무 작을 경우 많은 스위칭으로 인한 스위칭 손실과 엔코더의 사용 시 불안정한 초기 기동을 야기할 수 있는 둥의 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 속도오차에 따른 히스테리시스 밴드의 변화를 통하여 보다 안정적이고 빠른 속도응답을 가지면서 정상상태에서 토크 리플을 줄일 수 있는 가변 히스테리시스 제어기에 대하여 연구하였다.
In hysteresis simulation, the Preisach model is most widely used as the reliability. However, since the first-order transition curves used in the conventional Preisach model are very inconvenient for actual measurement, many researches have been made to simplify them. In this study, the minor loops obtained along the initial magnetization curve are used to obtain the Everett function used in the Preisach model. In other words, The Everett table is constructed by using the minor loops, and are applied to the magnetization dependent Preisach model to reconstruct the Everett table. In order to minimize the error, the spline interpolation method is used to complete the final Everett table and the hysteresis loop simulation is performed with the Everett table. Furthermore, it is applied to the inductor analysis to perform not only sinusoidal wave and square wave drive but also PWM wave drive considering hysteresis. The validity of the proposed method is confirmed by comparison with simulation and experiment.
전기철도는 전력공급시스템과 전기차로 구성되어 있다. 전기철도의 전기차는 대규모의 견인력을 얻을 수 있어 대량수송과 고속운전에 적합하다. 전기차는 모터블록과 견인전동기에 의해서 구동되며, 지령속도에 따라 모터블록에서 견인전동기에 전력을 공급하여 속도가 제어된다. 전기차의 속도제어는 모터블록과 견인전동기의 최소 에너지로 속도를 제어하는 것이 목표이다. 최근의 견인전동기는 직류 및 동기전동기에서 유도전동기를 사용하고 있다. 대부분의 유도전동기는 벡터제어기법을 사용하여 유도전동기의 속도를 제어한다. 본 논문에서는 유도전동기의 벡터제어기법을 이용하여 유도전동기의 속도를 제어하였다. Simulink를 이용하여 제어시스템을 모델링하고, PI 제어기와 Hysteresis 제어기를 이용하여 펄스를 제어하여 전동기의 속도를 제어하였다. 실시간 제어를 위해 IGBT 인버터를 사용하였고, 유도전동기 구동실험에 의해 시스템 성능을 입증하였다.
The reliability and accuracy of the information on control rod position are very important to the reactor safety and the design of the core protection system. A survey on the RSPT(Reed Switch Position Transmitter) type control rod position indicator system and its actual implementation in the existing nuclear power plants in Korea was performed first. The control rod position indicator having the high performance for SMART was developed on the basis of RSPT technology identified through the survey. The arrangement of permanent magnet and reed switches is the most important procedure in the design of control rod position indicator. The hysteresis of reed switches is one of the important factors in a repeat accuracy of control rod position indicator as well. This paper investigates efficiency of the magnetic flux concentrator and the hysteresis using FEM and verified differences in physicals characteristics by comparing the results of FEM and those of the experiment. As a result, it is shown that the characteristics of prototype control rod position indicator have a good agreement with the results of FEM.
비례제어밸브를 이용한 초음속 추력편향제어의 특성을 관찰하기 위한 실험적 연구가 진행되었다. 노즐 압력비에 따라 세 가지 서로 다른 추력편향 제어특성이 나타나고, 밸브작동에 따른 강한 이력현상이 관찰되었다. 아울러 이차챔버의 압력이 추력편향에 영향을 주는 주요 인자 중의 하나임이 확인되었다. 이에 이력현상을 회피하고 밸브제어에 따른 안정된 추력편향을 구현하기 위하여 이차챔버의 압력계수를 이용한 제어 알고리즘이 적용되었다. 그 결과 비례제어밸브를 통하여 최대 추력편향각 $20^{\circ}$ 범위에서 안정적인 추력편향제어가 구현 가능함이 확인되었다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제28권3호
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pp.475-481
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2004
Recently it is strongly required on lower fuel consumption. lower exhaust emission, higher engine performance. and social demands in a spark ignition gasoline engine. In this study. the experimental engine used at test. it has been modified the lean burn gasoline engine. and used the programmable engine management system, and connected the controller circuit which is designed for the engine control. At the parametric study of the engine experiment, it has been controlled with fuel injection, ignition timing. swirl mode, equivalence ratio engine dynamometer load and speed as the important factors governing the engine performance adaptively. It has been found the combustion characteristics to overcome the hysteresis phenomena between normal and lean air-fuel mixing ranges. by mean of the look-up table set up the mapping values. at the optimum conditions during the engine operation. As the result, it is found that the strength of the swirl flow with the variation of engine speed and load is effective on combustion characteristics to reduce the bandwidth of the hysteresis regions. The results show that mass fraction burned and heat release rate pattern with crank angle are reduced much rather, and brake specific fuel consumption is also reduced simultaneously.
본 논문에서는 TMS320F240 DSP를 통해 제어되는 디지털 히스테리시스 제어기를 사용한 Switched Reluctance Motor(SRM)의 위치제어시스템을 제안하였다. SRM은 구조가 간단하고 효율이 놀지만 전동기 구동 특성상 전력용 반도체 소자를 이용한 구동 시스템이 필수적이기 때문에 일반 전동기 제어시스템에 비해 전체 시스템의 제작비용이 증가하게 된다. 이러한 단점을 극복하고 SRM의 활용성을 높이기 위해서는 제어용 드라이브가 필수적으로 요구되는 서보시스템으로서와 SRM 제어시스템을 개발하는 것이다. 따라서 본 연구에서는 시스템 개발과 구현에 있어 아날로그 히스테리시스 제어기를 사용할 경우 하드웨어적인 방법에 의한 파라메타 수정 및 제작의 문제점을 해결하고 전체적인 시스템의 개발단가를 낮추기 위해 DSP내에서의 연산을 통해 제어되는 디지털 히스테리시스 제어기를 설계하여 SRM의 위치제어 시스템을 구현하였으며, 실헐을 통해 제어 및 응답특성을 고찰함으초써 서보 구동 시스템으로서의 SRM의 이용 가능성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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