• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.584-588
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• 2003

In this paper, we propose a method to avoid obstacles that have unstable limit cycles in a Hyperchaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. When a chaos robot meets an obstacle in a hyper-chaos equation trajectory, the obstacle reflects the robot. We also show computer simulation result of hyperchaos equation trajectories with one or more Van der Pol obstacles.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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• pp.1992-1995
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• 2002

This paper presents a novel 4-D chaotic spiking oscillator. The oscillator can generate hyperchaos characterized by two positive Lyapunov exponents. Us-ing a simple test circuit, typical phenomena can be verified in the laboratory.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.589-593
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• 2003

In this paper, we propose that the chaotic behavior analysis in the mobile robot of embedding Chua's equation with obstacle. In order to analysis of chaotic behavior in the mobile robot, we apply not only qualitative analysis such as time-series, embedding phase plane, but also quantitative analysis such as Lyapunov exponent in the mobile robot with obstacle. In the obstacle, we only assume that all obstacles in the chaos trajectory surface in which robot workspace has an unstable limit cycle with Van der Pol equation.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
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• pp.705-708
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• 2001

최근 카오스현상에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 카오스 현상을 이용하여 많은 분야에서 다양하게 연구되고 많은 응용기술이 개발되고 있다. 본 논문에서는 1차원 CNN을 구성하여 하이퍼카오스 신호를 생성하고 하이퍼카오스 동기화 구현하는데 초점을 맞추었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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• pp.899-902
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• 2002

본 논문에서는 하이퍼카오스 회로에서의 동기화 방법을 제시한다. 하이퍼카오스 회로는 n-double scroll CNN 회로를 이용하였으며, 동일한 2개 또는 4개의 셀을 가진 n-double scroll 회로를 이용하여 송ㆍ수신부를 구성하고 이송ㆍ수신부 사이에 구동 동기를 이용한 동기화를 이루었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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• pp.903-907
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• 2002

본 논문에서는 하이퍼카오스 회로에서의 비밀통신 방법을 제시한다. 하이퍼카오스 회로는 n-double scroll CNN 회로를 이용하였으며, 동일한 2개 또는 4개의 셀을 가진 n-double scroll 회로를 이용하여 송ㆍ수신부를 구성하고 이송ㆍ수신부 사이에 구동 동기를 이용한 동기화를 이루었으며, 상태 변수 $\chi$$_3$에 의한 비밀통신이 상태 변수 $\chi$$_2$,$\chi$$_1$에 의한 방법보다 우수함을 보였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.1064-1068
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• 2002

본 논문에서는 SC-CNN을 이용한 하이퍼카오스 회로에서의 동기화와 비밀통신의 방법을 제시한다. 하이 퍼카오스 회로는 츄아회로의 변형인 N-Double Scroll CNN 회로를 이용하였으며, 동일한 2 개 또는 4개의 셀을 가진 n-double scroll 회로를 이용하여 송 .수신부를 구성하고 이 송 수신부 사이에 구동 동기를 이용한 동기화를 이루었으며, 복원신호에서 상태 변수 $$\chi$_3$ 에 의한 비밀통신이 상태 변수 ${$\chi$_2}, {$\chi$_1}$ 에 의한 방법 보다 우수함을 보였다.