In this paper, a hydropneumatic modeling and analysis of a heavy truck cabin air suspension system is presented. Cabin air suspension system is a system which improves ride comfort of a heavy truck and it can reduce vibration between truck frame and cabin. The components of the system, air spring, shock absorber, leveling valve and full cabin system are mathematically modelled using AMESim software. Simulation results of components and full cabin system are compared with experimental data of components and test results of a cabin using 6 axis simulation table. It is found that the simulation results are in good agreements with test results, and the hydropneumatic model can be used well to predict dynamic characteric of heavy truck cabin air suspension system.
In this paper, a hydropneumatic modeling and dynamic analysis of a heavy truck semi-active cabin air suspension system is presented. Semi-active cabin air suspension system improves driver's ride comfort by controlling the damping characteristics in accordance with driving situation. So it can reduce vibration between truck frame and cabin. Semi-active cabin air suspension system is consist of air spring, leveling valve and CDC shock absorber, and full cabin system are mathematically modelled using AMESim software. Simulation results of components and full cabin system are compared with experimental data of components and test results of a cabin using 6 axis simulation table. It is found that the simulation results are in good agreements with test results, and the hydropneumatic model can be used well to predict dynamic characterics of heavy truck semi-active cabin air suspension system.
This paper describes the practical implementation of a semiactive hydropneumatic suspension system to provide the high off-road performance of military tracked vehicles. Real gas behavior of a spring system, frictional forces of joints, and the dynamics of a continuously variable damper are considered. The control system is consisted of two control loops, an outer loop calculates a target spool position which can deliver the required damping force and an inner loop tracks the required spool position. Dynamic tests of the one axis model show that the semiactive suspension system considerably reduces the acceleration as well as velocity and displacement of the sprung mass than the passive one.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1167-1171
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1993
A highly efficient hydropneumatic water supply system type BGY is designed and built in accordance with ISO standard. The technical features of BYG type pump unit can be summarized as follows: - reduce hydropneumatic tank capacity at the ratio of 1/10 - 1/30 compared with conventional method. - ISO standard pumps can be used. - the development of highly efficient water supply system type BYG is based on long-term experiences with the proven constant pressure water supply technique which minimize pressure fluctuation, rapid pilsation, etc. The text contains the operation principle of BYG type water supply system, introduction of closed cycle control process focused on Mini PC and experimental results of type BYG-IVS-90x45.
In this paper we discuss the dynamic characteristics of the in-arm type hydropneumatic suspension unit(ISU). For this, two accurate models are introduced. The first one is the Benedict-Webb-Rubin equation which is adopted for the spring behavior of a real gas. This equation is applicable for the high pressure of the nitrogen gas which acts as a spring in ISU system. The second one describes the behavior of a damper, which is divided into four parts - jounce-loading, jounce-unloading, rebound-loading and rebound-unloading. This approach gives a good approximation of the real damper system. For the comparison purpose, the numerical results of the dynamic behavior of ISU system using a real gas and an ideal gas are given in the paper.
유공압 설비 설계에 있어서 중요한 요소인 유공압 구성품의 압력손실계수를 측정하기 위한 시험 설비의 설계, 제작 그리고 일련의 시험 내용 및 PS(Pyrostarter, 고체추진제 가스발생기) 연소시험 결과와의 비교 분석 내용을 정리한다. 최종적으로 blow-down 시스템을 이용하여 간단한 시험 설비를 구축하였으며 PS에 사용되는 필터들의 압력손실계수를 측정하였다. 시험 설비를 통해 PS의 CQSF 압력손실계수 K를 획득하였으며, PS 연소시험 결과와의 비교를 통해 2% 내외의 높은 신뢰도의 압력 손실 예측이 가능한 것으로 나타났다. 한편 PS 필터의 K와 PS 연소압과의 관계를 유도하여 PS 연소시험 결과와 일치함을 보였으며, 향후 PS 개발에서 필터의 K를 활용하여 PS 추진제의 연소속도를 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.
한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.I
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pp.31-75
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2000
The tractor is the most important machine for farming keeping probably this position also for feeding the future fast growing world population. Band width of power and functions continues to increase worldwide, examples are given. Regarding the high developed countries, general farming demands as well as precision farming issues require closed loop control principles for the system "driver-tractor-implement". Progress in information technologies supports this trend, but comprehensive component and system developments are necessary to make the tractor ready for automatic or semi-automatic controls. The following technical highlights are, for example, discussed for Europe: hydropneumatic front axle suspensions, 50 km/h top speed, front brakes, electronically controlled multivalve diesel engines, automatic hydrostatic power split CVTs, load sensing hydraulics with proportional valves, improved cab and working places with "operations by wire" and more electronics on board than ever before.
Apollo Mission이 종료된지 거의 반세기가 지났지만, 지금도 Saturn V 발사체의 기술의 복원과 개량을 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 연구에서는 Saturn V 발사체의 1단 로켓(S-IC)의 개발 과정과 엔진 퍼지, 포고현상 억제 방법, 연료탱크 가압 방식, 유압 및 공압 시스템의 운용 방식 등에 대한 특징들에 대해 조사하였다. S-IC의 추진기관 시스템의 특징에 대한 이해는 발사체 시스템의 이해를 도울 수 있고, 향후 발사체 개발 시에 시간, 비용 등의 절감 효과를 가져다 줄 수 있는 유용한 참고 자료가 될 것이라 예상된다.
In this study a tracked vehicle is idealized as a 2-dimensional 9-degrees-of-freedom model which takes into account the effects of HSU units, torsion bars, and track. For the model equations of motion are derived using Kane's method. By using the equations of motion, a numerical example is solved and results are compared to those obtained by using a general purpose multi body dynamic analysis program. The comparison study shows the reasonable coherence between the two results. which confirms the effectiveness of the model. With the model, dynamic response optimization is carried out. The objective function is the peak value of the vertical acceleration of the vehicle at the driver's seat, and the constraints are the wheel travel limits, the ground clearance. and the limits of other design variables. Three different sets of design variables are chosen and used for the optimization. The results show the attenuation of the acceleration peak value. Thus the procedure presented in this study can be utilized for the design improvement of the real system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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