• Tribology and Lubricants
• /
• 제11권5호
• /
• pp.71-77
• /
• 1995

The capacitance technique was used to measure the minimum oil film thickness in engine bearing and the central oil film thickness between cam and tappet. This method is based on the measurement of total capacitance of oil film. For the measurement of the oil film thickness between cam and tappet, two surfaces were assumed to be flat and parallel within the Hertzian region and all the measured capacitance originated from this region. Shear rates from the measured minimum oil film thickness are over 10$^{6}$ sec$^{-1}$ in the greater part in both two cases. The minimum oil film thickness in engine bearing is larger than the surface roughness. Between cam and tappet it is mostly smaller than the surface roughness. In spite of the awkward restriction of the reliability of measured oil film thickness, it was known that the capacitance technique makes it possible to measure the oil film thickness in elastohydrodynamic and mixed lubrication regimes as well as in hydrodynamic regime. Therefore, it is also possible to classify the lubrication regimes based on the oil film thickness.

• 수산해양기술연구
• /
• 제33권4호
• /
• pp.290-297
• /
• 1997

Underwater robotic vehicles(URVs) are used for various work assignments such as pipe-lining, inspection, data collection, drill support, hydrography mapping, construction, maintenance and repairing of undersea equipment, etc. As the use of such vehicles increases the development of vehicles having greater autonomy becomes highly desirable. The vehicle control system is one of the most critic vehicle subsystems to increase autonomy of the vehicle. The vehicle dynamics is nonlinear and time-varying. Hydrodynamic coefficients are often difficult to accurately estimate. It was also observed by experiments that the effect of electrically powered thruster dynamics on the vehicle become significant at low speed or stationkeeping. The conventional linear controller with fixed gains based on the simplified vehicle dynamics, such as PID, may not be able to handle these properties and result in poor performance. Therefore, it is desirable to have a control system with the capability of learning and adapting to the changes in the vehicle dynamics and operating parameters and providing desired performance. This paper presents an adaptive and learning control system which estimates a new set of parameters defined as combinations of unknown bounded constants of system parameter matrices, rather than system parameters. The control system is described with the proof of stability and the effect of unmodeled thruster dynamics on a single thruster vehicle system is also investigated.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제27권5호
• /
• pp.710-720
• /
• 1995

원자로에서 펌프에 의해 야기되는 맥동 압력은 원자로 내부 구조물에 진동과 손상을 줄 수 있기 때문에 관심이 증가되고 있다. 본 연구에서는 냉각관과 환형관(원자로 압력 용기와 노심 보호 지지대 사이)으로 구성된 기하 형태에서 펌프에 의해 야기되는 맥동 압력을 해석할 수 있는 수력학적 모델을 개발하였다. 수학적 지배 방정식은 압축성, 비점성 유체에 대해 선형화된 Navier-Stokes 방정식이다. 냉각관과 환형관을 따로 분리하여 해석하고 두영역의 커플링 영향을 고려하였다. 또한 본 기하 형태에서 펌프맥동 압력에 영향을 미치는 주요 기하 인자에 대한 평가를 수행하였다. 본 해석 결과와 실험차를 비교하여 만족할 만한 결과를 얻었다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제19권1호
• /
• pp.132-141
• /
• 1995

The torque converter, an important component of automatic transmissions, is a hydrodynamic device which has a great influence on transient characteristics of vehicle during shift. To predict the accurate driving performance in extremely transient state such as shifting process, a detailed analysis of the torque converter is required. In this study, one dimensional performance model of the torque converter based on the concept of mean flow path, was used to analyze the shifting transients and the exact values of equivalent parameters were determined from the experimental results by using BOX program. The dynamic modelings of the components of power transmission systems such as engines, planetary gear systems, clutches and one-way clutches, were carried out. To analyze the shifting transients of tracked vehicle, a simulation program was developed. In the modeling of power transmission systems, the stiffness of shafts was neglected and shifting control logic(TCU) was included. Using the developed simulation program, the driving conditions were simulated and the results of simulation were verified through the experiments on the dynamometer.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제25권4호
• /
• pp.301-306
• /
• 2016

High speed polishing can kinematically increase the polishing removal rate by using the conventional Preston equation, especially for hard substrates such as sapphire or diamond. However, high speed effects should be clarified beforehand considering the lubrication state and process parameter variations. In this paper, we developed a polishing experimental method and apparatus to determine the lubrication state by measuring the real time friction coefficient using two load cells. Through experiments, we obtained a boundary lubrication state above 0.35 of the friction coefficient by using low table speed and high polishing load, indicating a synchronized stable behavior in polishing head rotation. However, larger Stribeck indexes by a high speed above 200 rpm can generate a hydrodynamic lubrication state below 0.25 of the low friction coefficient. This causes the polishing head rotation to stop. A forced and synchronized head rotation is required for high speed polishing.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 2008년 영문 학술대회
• /
• pp.383-390
• /
• 2008

Flow pattern of cavitation around a plano-convex foil, whose shape is similar to the inducer impeller of the turbo-pumps in the liquid fuel rocket engine, was observed by using a cryogenic cavitation tunnel of blowdown type for visualization. Working fluids were liquid nitrogen and hot water. The parameter range to be varied was between 20 and 60mm for channel width, 20 and 60mm for foil chord, -1.8 and 13.2 for cavitation number, 3.7 and 19.5m/sec for averaged inlet velocity, $8.5{\times}10^4$ and $1.5{\times}10^6$ for Reynolds number, -8 and $8^{\circ}$ for angle of attack, respectively. Especially at positive angle of attack, namely, convex surface being downstream, the whole cavity or a part of the cavity on the foil surface departs periodically. Periodic cavitation occurs only in case of smaller cavitation size than twice foil chord. Cavitation thickness and length in 20mm wide channel are larger than those in 60mm due to the wall confinement effect. Therefore, periodic cavitation in 60mm wide channel easily occurs than that in 20mm. These results suggest that the periodic cavitation is controlled by not only the hydrodynamic effect of vortex shedding but also the channel wall confinement effect.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제24권2호
• /
• pp.237-244
• /
• 2021

In recent years, the maturity of the technology for a high speed underwater vehicle using supercavitation increase, it is entering the stage of applied research for practical use. In this study, hydrodynamic performance of the supercavitating object was evaluated by using a Viscous-Potential based Boundary Element Method(VP-BEM). 27 models with different shape parameters such as body diameter, length and fore-body shape were considered. The process of the supercavity development of each model was simulated, and drag generated according to operating conditions such as changes in water depth was analyzed.

• 한국해안·해양공학회논문집
• /
• 제20권3호
• /
• pp.321-331
• /
• 2008

본 연구에서는 경기만과 한강하구 연안에 대하여 물리학적인 특성을 파악하고, 대표적인 인자인 조위에 대한 불확실성을 분석하기 위해 MIKE 21의 HD (HyDrodynamics only)를 이용하였다. 기준 실험을 포함하여 하천유량 4가지, 격자 간격 2가지, 경계조건 4가지 그리고 수심 4가지 등 총 15개의 경우에 대해 실험을 수행하였다. 평균조차의 편차에 대한 RMSD(제곱평균제곱근편차, root mean square deviation)를 추정하였다. RMSD는 영국의 자연환경조사회(NERC, 1975)가 도입한 이래로 수문자료 적합도 분석을 위해 자주 사용되어 왔으며 가장 작은 값이 모형에 적합한 것이다. 평균조차 RMSD가 염하수로에서 0.1148로 가장 크며 연평도에서 0.0400으로 가장 작게 산출되었다. 결과적으로 조석(평균조차)은 외해보다 개발이 집중되는 연안과 하구역에서 불확실성이 큰 것으로 판단 할 수 있다. 또한 원수심을 10% 하향조정한 경우 평균조차 RMSD가 0.1540으로 가장 크게 산출되었으며, RMSD의 비교결과는 격자간격($0.0759{\sim}0.0851$), 경계조건($0.0376{\sim}0.0788$) 및 하천유량배분($0.0318{\sim}0.0471$)보다는 수심($0.0478{\sim}0.1540$)의 영향이 가장 큰 것으로 해석 가능하다.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
• /
• 제18권3호
• /
• pp.135-142
• /
• 2015

부유식 해양구조물은 설계수명 동안 조우할 수 있는 가장 극심한 환경하중을 고려하여 설계되어야 한다. 본 연구의 해석 대상인 부유식 파력-해상풍력 복합 발전시스템에 가장 큰 영향을 미치는 환경하중은 파랑하중이다. 파랑하중의 주요 매개변수는 파장, 파고, 파향이며, 이들의 조합에 따라 구조물의 거동특성에 미치는 영향은 판이하다. 이에 따라, 대상 해역이 가지는 파랑의 특성과 구조물이 가지는 응답 특성을 기반으로 극한 응답을 주는 파랑인자를 탐색하는 과정이 필요하다. 즉, 환경조건 범위에서 발생할 수 있는 모든 파랑조건을 탐색하여 최대 응답을 발생시키는 등가설계파를 추출해야 한다. 이는 특정 하중의 최대 설계 응답과 동일한 응답 수준을 주는 규칙파를 탐색하는 일련의 과정을 통해 계산 가능하다. 본 연구에서는 부유식 파력-해상풍력 복합 발전시스템에 작용하는 특정 하중 인자에 대해 등가설계파를 산정하였으며, 전체구조해석에 활용하였다.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제33권4호
• /
• pp.1-14
• /
• 1996

IMO 조종성잠정기준 4가지 항목중, 특히 비대선형의 경우 침로안정성이 문제시될 수 있다. 본 연구의 목적은 타의 스팬길이에 따른 면적 변화가 침로안정성에 미치는 영향을 조사함으로써, 타면적 증감에 의한 침로안정성 개선 방법을 모색하고자 한다. 본 연구에서는 타직압력과 관련된 실험 정수들과 조종유체력미계수와의 관계를 정식화하였고, 타직압력과 관련된 각종 구속모형시험을 실시하여 타면적 변화에 따른 조정유체력미계수의 변화를 구하고, 이로부터 침로안정성을 비교, 분석하였다. 또한 조종성 시뮬레이션 기법을 이용하여 타면적 증감에 따른 조종성능 개선 효과를 검토하였다. 연구 결과, 타면적 증가는 침로안정성을 저해할 가능성이 있으며, 그 원인은 스팬길이 증가로 인한 타 상부와 선미 오버행 하부의 공간이 작아지기 때문이다. 이 공간은 조종운동시정류계수에 큰 영향을 미치며, 이것이 침로안정성과 관련된다는 것을 알 수 있었다.