The hydraulic power-take-off mechanism (HPTO) is one of the most popular methods in wave energy converters (WECs). However, the conventional HPTO with only one direction motion has a number of drawbacks that limit its power capture capability. This paper proposes an adjustable moving angle wave energy converter (AMAWEC) and investigates the effect of the moving angle on the performance of the wave energy converter to find the optimal moving angle in order to increase the power capture capability as well as energy efficiency. A mathematical model of components from a floating buoy to a hydraulic motor was modeled. A small scale WEC test rig was fabricated to verify the power capture capability and efficiency of the proposed system through experiments.
This study was conducted to develop the semi-crawler type mini-forwarder that can be operated comfortable small-scale logging operation in the steep terrain and also used at a variety of operations such as the civil work in erosion control and forest-road. Considering the minimum turning radius and the width of forest operation road, the total length, width and loading capacity of the semi-crawler type mini-forwarder is 5,750 mm, 1,900 mm and $2.5m^{3}$, respectively. The maximum engine power is 96ps at 3600 rpm. Selected hydraulic pumps are consists of two main pumps and two sub-main pumps. Main hydraulic pumps are utilized to running motor of the front wheel and rear crawler. Sub-main pumps are utilized to the actuation parts such as steering, crane, out-rigger and dump cylinder. The transmission was adapted as the HST (Hydro-Static Transmission) system. The driving parts are designed and manufactured as the front wheel type and the rear crawler type. The steering type was manufactured as the ackerman type. Driving control parts type was designed and manufactured as driver's seat type of normal cars. It is also attached on auxiliary equipments such as winch, log grapple and out-rigger. The traveling speed of the semi-crawler type mini-forwarder in forest road was 5.3 km/hr to 7.7 km/hr.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.14
no.4
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pp.257-264
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2002
This paper is concerned with the analysis of wave reflection and transmission from multiple floating breakwaters. Linear potential theory was used for modeling wave field, and the behaviors of the floating breakwaters was represented as linearized equation of motions. The boundary value problem for the wave field was discretized by Galerkin technique. The radiation condition at infinity was modeled as infinite elements developed by Park et al.(1991). The validation of the developed model was given through the comparison with hydraulic experimental data conducted by Park et al.(2000). The possibility for the application of multiple floating breakwaters was also discussed based on the numerical experiments.
Most of tractors in the world have manual gear transmission, and some of small tractors have hydrostatic trans-mission(HST). Since the HST is expensive and has low power efficiency, it is being used for only small garden tractors. The continuously variable transmission(CVT) is an alternative to the HST or power-shift gear transmissions. The driver of the CVT tractor doesn't have to operate a shift lever since the CVT controller automatically controls the speed of tractor. Thus, it is much easier to operate the CVT tractor. For the easy and stable control of the CVT tractor, an appropriate control algorithm should be developed and the dynamic modeling should be carried out before making the prototype of CVT controller. This study was conducted to develop a simulation model of the CVT control system needed to develop a PID control algorithm. The simulation model consisted of variator dynamics, hydraulic system and control computer. And the simulation model was verified by experiment. The results obtained in this study can be utilized in the design of CVT tractors for practical use, but a lot of field tests and improvement of softwares would be necessary.
Multi-regional water supply system, which installed for supplying multiple water demands, is characterized by large-sized, long-distance, tree-type layout. This system is vulnerable to long-standing service interruption when a pipe breaks is occurred. In this study, a numerical method is proposed to calculate drainage time that directly affects time of service interruption. To begin with, governing equations are formulated to embed the delayed drainage effect by the friction loss, and to resolve complicated connection of pipelines, which are derived from the continuity and energy equations. The nonlinear hydraulic equations are solved by using explicit time integration method and the Newton-Raphson method. The developed model is verified by comparing the result with analytical solution. Furthermore, the model's applicability is validated by the examples of pipelines in serial, in parallel, and complex layout. Finally, the model is utilized to suggest an appropriate actions to reduce the deviation of draining time in the C transmission line of the B multi-regional water supply system.
The spool displacement of directional control valve can be considered as the standard signal to measure the bandwidth frequency of a directional control valve. When the spool displacement is not available, the metering-orifice system is implemented in this research as an alternative way of measuring the 90 degrees phase bandwidth frequency of the hydraulic directional control valve. The inertia effect on the transmission line oil induces the phase lead of the valve load pressure when compared with the phase of spool displacement. The capacitance effect of the oil induces the phase lag of the valve load pressure. The phase of the load pressure can be adjusted to be the same as that of the spool displacement by controlling the opening area of the metering orifice. A series of experiments were conducted to verify the effectiveness of the metering orifice. The 90 degrees phase bandwidth frequency measured from the valve load pressure was significantly deviated in some cases from the frequency of the spool displacement. The metering orifice was hard to be applied to measure the -90 degrees phase bandwidth frequency of the high precision.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1994.10a
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pp.472-477
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1994
The lockup clutch is embeded on torque converter of automatic transmission to prevent the efficiency deterioration of torque converter in high speed. For improving fuel consumption rate, it is desirable to engage the lockup clutch earlier. But, it results in degrading shift quality, due to the transient torque. The transient clutch pressure which affects the shifting quality, should be controlled properly. In this study, to solve the problem, it is analysed the hydraulic circuit of lockup system including line pressure regulating circuit, established the nonlinear model, and designed the PID controller. The line pressure is supplied to the lockup clutch through the lockup control valve by switching the lockup solenoid valve on. In order to control the transient pressure actively, it is needed to control the lockup solenoid valve by closed loop control. The lockup solenoid valve is 2-way on-off valve, and is adequate for PWM control. To reduce the pressure chattering, the carrier frequency is increased. Target pressure profile is computed from optimized velocity difference profile throuth dynamic equation of vehicle system.
The waterhammer has recently become more important because the pumping stations were big and the systems conveying the fluid through the large and long transmission pipelines were complex. When the pumps are started or stopped for the operation or tripped due to the power failure, the hydraulic transients occur as a result of the sudden change in velocity As the pressure waves are propagating between the pumping station and the distributing reservoir, the pressure inside the pipe drops to the liquid vapor pressure with the pipeline profile, at which time a vapor cavity forms, and finally the column separation occurs. If the pressure in the pipe is less than the atmospheric pressure, the pipe can be collapsed and destroyed after the water columns separated by the vapor cavity rejoin. During the reverse flow, the pressure is so abnormally increased at the pumping station that the accident of flooding may happen due to the failure of system. In this paper, the field tests on the waterhammer by the startup, stoppage, and power failure of a centrifugal pump were carried out for Yongma transmission pumping station in Seoul. The experimental results were compared with that of the numerical calculations, in which results the procedure of controlled pump normal shut-down and the two-step closing mode of controlling the ball valve for pump emergency stop are proposed to reduce the pressure surge.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.12
no.6
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pp.69-76
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2013
This paper presents the development of the FCF method for the manufacturing of final products using numbers related to the minimum amount of work. The utilized product is a drum clutch, which is part of the transmission of an automobile. A double acting press is secured first and a prediction of the forming load on the practical material is made through an experiment with a plasticine model. Also, a finite element simulation using product shape and properties is performed, as well as a press experiment. A double acting press is manufactured that is suitable for a double acting experiment with a conventional hydraulic press(200 tons). A peripheral device for the press is additionally designed for experimental purposes. And, the press has as its essential points the drive speed, stroke control, etc., all of which influence the forming and is modified. Especially, a laser system is used for velocity measurement of two punches. The forming load of a practical material is predicted in order to derive a forming load formula for cold conditions on the basis of approximate similarity theory. Finite element analysis of the relative velocity ratio(RVR), etc., for most suitable flow defect(unfilling, etc.) prevention is achieved as well. The results are verified through a press experiment.
Journal of the Korean Society of Mechanical Technology
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v.13
no.2
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pp.79-84
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2011
In general, a valve body of the automatic transmission(AT) is controlled by the clutch, the brake and lubricating oil flow in a hydraulic system and lubricant flow for each valve can be adjusted independently. To increase the lifetime of AT, the lubrication flow rate in a valve body for a 6 speed AT based parallel hybrid electric vehicle must be provided with proper oil distribution and control. In this study, we carried out several experiments without the inner parts of AT and with a AT assembly. The variation of the flow rate on oil temperature and pressure between an oil supply port and the outlets of the lubrication port was evaluated and analyzed. In the case of AT without the inner parts, it was evident that as the oil required for an operation of the clutch and brake was discharged from the outlet port, the flow rate from each lubrication port is decreased. However, the flow rate of the AT assembly was slightly increased. In addition, the lubrication flow rate was increased with increasing the oil temperature, and also it was reduced with increasing the oil pressure. Details of the resulting data are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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