Since a demand for an extensive range of earthmoving equipment like a hydraulic excavator with a capacity of 85tons has been asked in construction fields, a performance of its track drive unit has to be verified experimentally. Among the verification of the performances, a torque measurement is at issue, in which a torque meter is utilized widely. However, the very large scaled torque meter is necessary when a discharged torque from the track drive unit is increased significantly. In addition, the price for experimental set-up of a torque meter is too high due to its limitation of the geometry such as long length, and a break down in operation occurs frequently. In this study, to measure a high torque up to 200,000Nm, a new technique was proposed as an alternative of conventional measurement by using a torque meter. The new technique enables to measure the high torque stably in a compact space via a torque arm and two load cells. The experimental results showed a propriety of the proposed torque measuring technique for a track drive unit with very large capacity.
Excavators are versatile earthmoving equipment that are used in civil engineering, hydraulic engineering, grading and landscaping, pipeline construction and mining. Effective operator training is essential to ensure safe and efficient operating of the machine. The virtual reality excavator based on simulation using conventional large size monitors is limited by the inability to provide a realistic real world training experience. We proposed a flexible observation method with a head tracking system to improve user feeling and sensation when operating a virtual reality excavator. First, an excavation simulator is designed by combining an excavator SimMechanics model and the virtual world. Second, a head mounted display (HMD) device is presented to replace the cumbersome large screens. Moreover, an Inertial Measurement Unit (IMU) sensor is mounted to the HMD for tracking the movement of the operator's head. These signals consequently change the virtual viewpoint of the virtual reality excavator. Simulation results were used to analyze the performance of the proposed system.
The comprehensive vibration assessment program(CVAP) of APR+ nuclear power plant(NPP) is classified as non-prototype, category II with Palo Verde NPP as valid prototype. In this paper, CVAP for first plant of APR+ NPP is proposed. The Control Element Assembly(CEA) shroud of APR+ NPP is different from that of Palo Verde NPP. And the Core Support Barrel(CSB) outer diameter and the flow rate of normal operation of APR+ NPP are larger than those of Palo Verde NPP. Vibration and stress analysis program should be conducted to establish test acceptance criteria. Limited vibration measurement program should be implemented to establish the margin of safety, demonstrate the satisfaction of test acceptance criteria and confirm the similar vibratory response between the APR+ and Palo Verde NPP. Because of the change of normal operation condition, the nominal differences between APR+ and Palo Verde NPP in the structural and hydraulic analysis are studied to determine the measurement locations.
The aim of this study was to develop a method for installing strain gauges on moving, lubricating oil-filled, and sealed parts, such as drive shafts of equipment, including construction machinery. A measuring device was constructed using an embedded CPU and an IoT sensor to measure the strain of the strain gauge, which allowed for the measurement of axial torque and axial force, and subsequent analysis. To verify the performance of the developed device, the axial torque and axial force of the forklift were measured during operation using a strain gauge attached to the inside of the drive shaft. This study confirmed the possibility of measuring and analyzing the strain of a moving part, such as the inside of a drive shaft, which is sealed and filled with hydraulic oil.
Qian-Feng Gao;Mohamad Jrad;Mahdia Hattab;Said Taibi;Jean M. Fleureau
Geomechanics and Engineering
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제37권2호
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pp.109-122
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2024
Standard triaxial cells are commonly used to measure the mechanical behavior of saturated soils. However, this type of standard system is difficult to use for unsaturated soil specimens since it cannot measure the changes in the pore-air volume and pressure. This paper proposes to extend the measurement possibilities of the standard triaxial testing device in a simple way and to adapt it to partially saturated soils. The system is supplied by two hygrometers installed at each end of the cylindrical unsaturated specimen to measure local relative humidity, which allows the derivation of suction. The volumetric strain of the specimen is calculated by analyzing digital photos captured from the outside of the transparent cell wall. Specimens made of kaolin clay, having different hydraulic properties, were tested to verify the reliability of the measurements, and thus, the relevance of the proposed techniques to study the mechanical behavior of unsaturated soils.
하천합류부에서 수체혼합양상을 파악하기 위해서는 고해상도의 자료가 필요하다. 특히 하천분석에 있어 수리·수질 특성은 수생태 건강성에 대한 기초자료로 사용되기 때문에 지속적 모니터링을 통해 관측이 필요한시점이다. 또한 현제 기존의 모니터링 체계에서도 1차원적인 고정적인 측정방법을 통해 측정이 진행되기 떄문에 측정지점 주변의 제외한 하천 전체의 수리·수질 특성조사가 이루어지지 않고 있다. 그에 따른 고해상도의 측정자료를 얻기 위해서는 측정자가 부담을 많이 가지며, 측정할 수 있는 영역이나 시간적으로 제한적이다. 해상도는 낮추되 광범위한 데이터를 취득하기 위해서는 적절한 보간법이 선정되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 하천합류부에서의 고해상도 측정방법을 소개하고 계측결과에 따른 보간법 비교하였다. 이를 이용한 저해상도 측정결과에서의 예측과 보간법에 대한 시각화를 통해 하천의 전체적인 수리·수질정보를 표기하였다. 각각의 보간법을 비교함으로써 하천 매핑에 있어 IDW, Natural Neighbor, Kriging 기법을 적용하여 시각화된 자료와 정량적 평가를 통해 하천매핑의 정밀성을 향상시켰다. 본연구를 통해 공간보간을 통한 하천의 측정의 새로운 방안제시가 될것이라 사료된다.
International Journal of Vascular Biomedical Engineering
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제1권2호
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pp.30-35
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2003
Flow characteristics of blood flow in a micro channel were investigated experimentally using a micro-PIV (Particle Image Velocimetry) velocity field measurement technique. The main objective of this study was to understand the real blood flow in micron-sized blood vessels. The Reynolds number based on the hydraulic diameter of micro-channel for deionized (DI) water was about Re=0.34. For each experimental condition, 100 instantaneous velocity fields were captured and ensemble-averaged to get the spatial distributions of mean velocity. In addition, the motion of RBC (Red Blood Cell) was visualized with a high-speed CCD camera. The captured flow images of nano-scale fluorescent tracer particles in DI water were clear and gave good velocity tracking-ability. However, there were substantial velocity variations in the central region of real blood flow in a micro-channel due to the presence of red blood cells.
한국윤활학회 2002년도 proceedings of the second asia international conference on tribology
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pp.419-420
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2002
The piston-cylinder mechanism is widely adopted in the hydraulic machine components. In these cases, the hydrodynamic pressures are generated in the clearance gap between the piston and cylinder under lubrication action of the oils. Under the eccentric condition of the piston in the cylinder bore, the asymmetric pressure distributions in the circumferential direction result in lateral forces on the piston. When the lateral forces act as increasing the piston eccentricity, excessive wear can be occurs in the cylinder bore and piston. In this paper, the hydrodynamic pressures generated in the clearance are measured using a stationary piston and moving cylinder apparatus. The experimental results showed that the hydrodynamic pressure distributions are highly affected by the eccentricity of the piston.
Pumps are widely used in industrial plants, energy systems, ships etc. Generally they consume nearly 20% each nation's total electrical energy. The objective of this study is to find performance evaluating method for variable-speed drive pump. In order to evaluate the variable-speed pump performance energy saving rate for the variable-speed pump is applied and compared with that of constant-speed pump.
In this paper the design and test results of a dynamic flow rate sensor was reported. This sensor comprises an 2-way cartridge valve as standard hydraulic component and a displacement sensor. Its working principle bases on the linear relationship between the flow rate and the piston displacement of 2-way cartridge valves under constant pressure drop. This principle is well known, however it is not easy to develop a flow rate sensor with the measurement range of 300 1/min, pressure loss of less than 8 bar at 300 1/min, maximum linearity error of less than $\pm$1% and the maximum rising time of 10 ms. This paper describes the design procedure of the flow rate sensor, the improvement procedure of static performance and test method and results of dynamic performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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