Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제12권4호
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pp.46-52
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1988
The cavitation inception in oil hydraulic pipeline was investigated experimentally and numerically. In the experiment, negative pressures below-1 MPa(absolute pressure) were measured, associated with the transient flows in oil hydraulic pipeline. These experimental results show that the common hydraulic oil in the experimental pipeline withstands large tensions. In order to interpret the experimental results on cavitation inception, the growth of a spherical bubble in viscous compressible fluid due to a stepwise pressure drop was investigated by numerical analysis, and the critical bubble radius was obtained. The calculated value of the critical bubble radius corresponding to the negative pressure measured in the experiment is so small that the premised conditions about the bubble shape in the analysis is unsatisfactory. The physical significance of this calculated result implies the fact that there hardly exist free bubbles which can act as cavitation nuclei in the experimental pipeline.
This paper presents a torque control method of a hydraulic actuation system for measuring the dynamic stiffness of missile fin actuators. We propose a new control technique called Dual Dynamic Torque Feedback Control(DDTFC), which improves the stability of the torque control system and enables fast tracking of torque command. The developed control scheme is derived from the physical understanding based on mathematical modelling and analysis. The dynamics of hydraulic torque control servo-system is unravelled via physics-based modelling and nonparametric system identification. In order to verify the effectiveness of the method, the experiment is carried out with a test equipment for measuring the dynamic stiffness. The experiment and simulation results show that DDTFC gives stability improvement.
유압관로에서의 캐비테이션 발생 기구를 조사할 목적으로, 과도흐름에 수반하여 발생하는 캐비테이션 초생에 관한 실험 및 압력이 급강하 할 때의 기포 성장에 대한 계산을 행하였다. 실험에서 얻은 결과를 기초로 한 계산에서, 작동유가 절대압 영이하의 부압에 노출되어도 캐비테이션이 발생하지 않을 정도의 장력을 갖기 위해서는 소위 말하는 기포(기포 주위의 액체가 연속체로 간주될 수 있을 정도의 크기를 갖는 기포)가 유중에 존재할 가능성은 거의 없음이 입증되었다.
세굴방지를 위하여 설치하는 해안구조물의 쇄파효과를 검증하기 위하여 수리조파실험이 실시된다. 하지만 수리조파실험을 실시하기 위해서 사용되는 실험 장치와 해안구조물의 제작에 많은 비용과 시간이 소요된다. 수치해석모델과 수리조파실험의 해석결과를 비교하여 검증하면, 수치모델을 활용하여 쇄파효과를 예측할 수 있고 실험 장치와 해안구조물 제작에 소요되는 비용과 시간을 절약할 수 있다. 본 연구에서는 다면체 사석 구조물을 대상으로 수치해석결과와 수리조파실험 결과의 처오름 및 처내림 높이 비교분석을 수행하였고 해석적 모의 조파실험 모델링 기법을 검증하였다. 또한, 사용한 수치해석 접근 방법을 활용하여 사석의 부피비와 마찰면적을 변화시켜 쇄파효과를 예측하였다.
본 연구에서는 항 내부에서 부하되는 오염물질이 파랑 및 흐름 조건으로 인하여 항외로 유출되는 과정을 수리실험을 통해 알아보았다. 월성원자력발전소 항내에 오염물질이 부하 되었을 시, 실험인자를 변화시켜가며 추적자를 활용한 흐름거동 조사를 수행하였다. 각 실험의 결과는 지수 함수에 따른 항내 오염물이 감소하는 경향이 나타나며, 항외 유출에 걸리는 시간의 기울기는 각각 다른 결과를 보여주었다. 관측된 데이터로부터 회귀식을 도출한 결과, 흐름 관측의 경우 유입되는 모터의 회전 속도 30, 20, 10 rpm에서 좌측 항내의 오염물이 50% 유출률에 도달하는 시간은 각각 2.70, 10.40, 26.39 days를 보였다. 모터의 회전속도가 30 rpm인 실험에서 유출되는 감소 추세가 가장 뚜렷하게 나타났으며, 회전속도 10 rpm인 실험에서 기울기는 완만하였다. 파랑 관측의 우측 영역의 오염물이 50% 유출률에 도달하는 시간은 4.59 days로 나타났으며, 좌측영역의 경우 15.35 days의 결과를 보였다.
개착식 하상여과에 대해서 실험실 규모의 모형을 구축하고 중사, 왕사, 화산석, 자갈에 대한 단일 여재를 구성하였다. 실험을 통해 투수계수 및 하상 여과에 대한 취수량을 추정하고, 지하수 유동 모델링인 Visual MODFLOW를 통해 탁도 변화에 따라 수정된 투수계수를 적용하고 미치는 영향을 분석하였다. 각 여재마다 22개의 수정 투수계수 시나리오가 적용되었다. 전체 모델링에서 최소 오차는 화산석(2~5 mm)을 여재로 한 경우 상부에서부터 3개 지층에 대해서 20% 감소된 투수계수를 적용한 시나리오다. 이는 화산석의 특성상 탁도를 유발하는 황토가 여재에 흡착되어 상부에서 3번째 지층까지 영향을 미치는 것으로 추정되었다. 또한 입자의 크기가 작은 중사의 경우 5% 감소된 투수계수를 상부에서 두 번째 지층까지 적용한 시나리오에서도 작은 오차 값을 나타냈다.
The dynamic behavior of a quick-acting hydraulic fuse is investigated by analysis and experiment. In view of the short response time, a proper dynamic analysis of the entire hydraulic circuit is necessary, in addition to analysis of the fuse behavior. Dynamic models of the fuse and other hydraulic circuit elements used in the experimental setup are derived and used for computer simulation. Also, the experiments are performed under a variety of operating conditions. Experimental and analytical results are in very good agreement.
Equations of motion and continuity equations of a hydraulic breaker are derived. Hydraulic pressures are defined with 6 state variables corresponding to 6 control volumes. Impact analysis procedure of the piston and chisel is developed based on the finite element nodal displacement description. Computer simulation is performed with given design parameters and the results are compared with experimental results.
The micro electronic control technology with developing microcomputers make great contribution to electrohydraulic control systems. The electrohydraulic pulse control simplifies in conjunction with power electronic amplifier and high speed operated solenoid valves. It is necessary to valves to convert electronic pulse signal to hydraulic pulse flow as fast as possible. This study deals with the speed control of an oil hydraulic motor operated by two way high speed solenoid valves. The valves acts as converters of electronic-pulse signals to hydraulic power. By constructing systems in which a hydraulic motor is operated by two solenoid valves, the pulse with modulation method (PWM) has adopted as the speed control of hydraulic motor systems. The static and dynamic characteristics of the systems are investigated by the experiment. It is clarify that a hydraulic motor operated PWM show good performance as a control component, achieving accurate velocity control.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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