• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제11권2호
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• pp.1-8
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• 2014

In this study, the authors carried out experiments and numerical simulations in order to clarify the pressure pulsation characteristics in multiple-delivery rotating-cam and stationary-cylinder type radial piston pumps. Also, a tee filter was applied to the pump in order to mitigate the pressure pulsation. Through the experiments and simulations, it was known that pressure pulsation with a magnitude higher than 40% of the mean load pressure could occur in the pump used in the experiments. Moreover, it was confirmed that a tee filter designed in this study could effectively mitigate the pressure pulsation.

• 항공우주기술
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• 제7권1호
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• pp.8-14
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• 2008

항공기 휠브레이크용 축압기에 대하여 기본적인 특성을 조사하였다. 휠브레이크용 축압기는 주기시 제동유압을 유지하고, 비상시 휠브레이크에 유압을 공급한다. 휠브레이크용 축압기의 설계요구조건을 분석하고, 이를 토대로 설계에 필요한 기본 치수를 결정하였으며, 실린더와 브레이크 컨트롤 모듈로 구성된 축압기의 상세 구성요소와 기본 형상을 제시하였다. 또한, 예비 설계를 위하여 정적구조해석을 NASTRAN/PATRAN으로 수행하였다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제15권4호
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• pp.55-60
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• 2018

Force-controlled electro-hydrostatic actuators have to exhibit high backdrivability, to quickly compensate for force control errors caused by externally disturbed rod movement. To obtain high backdrivability, the servomotor for driving the hydraulic pump, should rotate exactly to such a revolution to compensate for force control errors, compressing or decompressing cylinder chambers. In this study, we proposed a modified velocity control structure, including a robust internal-loop compensator (RIC)-based velocity controller, for the servomotor to improve backdrivability of a force-controlled EHA. Performance improvement was confirmed experimentally, wherein sinusoidal velocity disturbance was applied to the force-controlled EHA, with constant reference input. Its dynamic force control errors reduced effectively, with the proposed control scheme, compared to test results with a conventional motordriver, for motor velocity control.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권8호
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• pp.146-154
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• 1997

Solenoid-folw control type ABS is used with a 'dump and reapply' pressure control arrangement instead of using 2/2 (normal open/close) solenoid valves in convensional systems(sol. -sol. control type), a flow control valve is used which replaces the (no) inlet valve. The flow control valve controls fluid flow providing a nearly constant reapply rate( .theta. ) after the dump plase of ABS operation. In this study, to investigate a characteristics of brake pressure by PWM control, test rig was consisted of ABS hydraulic modulator, digital controller, pneumatic power supply and brake master cylinder. For comparison with experi- mental results, system modelling and computer simulation were performed. As a result, experiment results showed fairly agreement with the simulation. Also, it is shown that the pressure gradient (tan .theta. ) is affected by pressure, frequency, duty ratio and expressed with an exponential funtion.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.453-458
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• 2016

보 설계 시 세굴을 고려한 설계가 요구되지만 실험 시설의 한계와 제한된 실험 수행 기간 등으로 설계 기준 및 감세공의 효과 분석 연구는 부족하다. 따라서 본 연구에서는 보 하류부의 세굴 문제 개선을 위해 다방향 감세공의 세굴 감세효과를 분석하였으며 세굴을 최소화하기 위한 설계 기준을 제시하였다. 수리모형실험은 낙동강 합천창녕보를 대상으로 실험을 수행하였으며 수명 축척 1/25, 연직 축척 1/25의 모형으로 제작하였다. 실험 장치는 수로와 유량 공급부로 구분하였으며 최대 $2.0m^3/s$의 유하가 가능하도록 수중펌프를 설치하였다. 실험 시 유입 유량은 $1.3m^3/s$, 상류수위는 0.36 m, 하류 수위는 0.24 m이며 감세공인 배플은 나무를 이용해 지름 0.05 m 원기둥형으로 제작하였다. 배플 설치 전과 설치 후 뿐만 아니라 배플의 길이 변화에 대한 정확한 세굴심 비교를 위해 3D 광대역 레이져 스캐너를 활용하였다. 실험결과 배플의 V형 배치시, 배플 설치 전에 비해 흐름 감세로 인해 세굴성은 36%, 세굴 길이는 49% 감소 효과가 나타났다.

• 에너지공학
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• 제23권3호
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• pp.146-149
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• 2014

캠핑 문화에서 주로 사용되던 부탄의 경우 증기압이 낮아 안전성의 확보가 쉽지만, 기화점이 높아 사용자의 부주의와 사고를 유발하는 계기가 되었다. 이와 같은 연유로 최근 부탄 연료의 불편함을 대체 할 캠핑용 연료로써 프로판 공급의 필요성이 대두 되었고, 프로판 용기의 개발이 진행되었다. 프로판은 연료 특성상 높은 증기압을 가지고 있어, 용기 제작에 있어 내압 성능이 가장 중요한 요소이다. 따라서 본 논문에서는 소형 프로판 용기의 내압 성능을 결정하는 하부 경판 변화에 따른 역학적 변화를 이론적으로 접근하였으며, 수압가압 실험을 통해 압력 용기의 변형 및 파열 특성을 관찰 하였다. 프로판 용기 하부 경판의 두께가 0.25 mm증가 시 2.5 MPa의 내압성능이 향상되고, 곡률반경이 62 mm 감소 시 내압성능이 1.5 MPa 향상 되었다. 이론과 실험 결과의 비교를 토대로 향후 소형 프로판 압력 용기의 개선 방안을 제시하였으며, 이는 추후 소형 프로판 압력 용기의 보급에 있어 기초 자료가 될 것으로 기대된다.

• 에너지공학
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• 제18권2호
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• pp.87-92
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• 2009

본 논문은 안쪽축이 회전하는 동심환형관 물과 비뉴튼유체의 고-액 2상 유동연구를 수행하였다. 점탄성유체의 유변학은 굴착구멍의 청결, 입자의 밖으로 수송하는 등 여러 가지 응용에 중요하다. 연구에서 투명한 아크릴관은 고체입자의 이동을 관찰하기 위하여 사용하였다. 환형관 속도는 0.3m/s에서 2.0m/s로 변한다. 머드시스템은 물과 CMC 수용액을 혼합하여 사용하였다. 연구에서 고려된 주요 변수들은 축회전속도, 유체 유동영역과 입자 주입율이다. 입자이송속도와 압력강하는 유체유량(Q, LPM)이 5~30의 범위에서 측정하였다. 물과 0.2% CMC 수용액에서 고체입자의 농도가 높을수록 압력손실이 커짐을 알 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권6호
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• pp.81-89
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• 2009

Dancer systems are typical equipment for attenuation of tension disturbances. Lately, demands for high speed roll-to-roll machines are rising but it is prior to attenuate the tension variation on the web entering into the printing zone to achieve the speed increment. Maintaining a constant tension before the first printing cylinder is the key of high speed, high quality printing. Dancer has been researched in two ways, whether it is controlled or not. The first one is active dancer and the other one is passive dancer. In the active dancer, a position of idle roll of dancer is measured and the roll is moved by external hydraulic cylinder to control tension disturbances. While the passive one composed with spring, damper and idle roll has no external actuator to position the idle roll. The tension disturbance causes movement of dancer roll and the displacement of the roll regulates the tension variation. On the other hand a composite type of dancer is applied for roll-to-roll printing machines. It has same apparatus as passive dancer. The displacement of roll is measured and front(or rear) driven roller is controlled to position the roll. In this paper, it is presented an analysis of pendulum dancer including position feedback PI control and logic for PI gain tuning in roll-to-roll machines. Pole-zero map and root locus with varying system parameters gives a design method for control of the dancer.

• 한국자기학회지
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• 제26권2호
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• pp.55-61
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• 2016

본 논문에서는 설계변수 변화에 따른 특성을 빠른 시간 내에 파악할 수 있는 등가자기회로법(equivalent magnetic circuit method)을 활용하여 콜레노이드(colenoid) 타입의 선형 액츄에이터 설계 알고리즘을 제시하였다. 우선 선형 액츄에이터의 중요치수가 결정되면 등가자기회로법에 의해 슬롯 폭 비율 및 인가전류에 따른 클램핑력으로 파라미터 맵(parameter map)을 완성하고 이를 활용하여 효율적인 슬롯 폭 비율을 결정하였다. 또한 최대 클램핑력(clamping force)을 얻기 위해 극 폭 조절 알고리즘을 수행하여 최적의 극 폭 치수를 선정하였으며 이를 바탕으로 인가전류에 따른 클램핑력을 계산하여 40 kN 이상 출력하기 위한 최적의 극 수, 극 폭 치수 및 인가전류를 결정하였다. 제안된 설계 알고리즘은 최적설계 방법인 반응표면법(response surface method)과 비교하여 제안한 설계 알고리즘의 타당성을 검증하였다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제23권5호
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• pp.789-798
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• 2020

This paper considers the development of the dynamic analysis model and simulation-based operation safety estimation of A-Frame to be applied to the test evaluation support vessel for real sea test. The support vessel will be manufactured by modifying the existing offshore support vessel. Also, development and installation of various sensors and supporting facilities for test evaluation are under preparation. Among these facilities, A-Frame is an equipment that transfers marine equipment from ship deck to the sea floor, and is being designed to transfer up to 50 ton class equipment. However, the A-Frame is a moving equipment using hydraulic cylinders. When the 50 ton equipment is attached and transferred to A-Frame, the buckling of cylinders may occur or A-Frame becomes inoperable due to the influence of huge inertia. For this reason, safety verification should be performed using dynamic analysis techniques that can take into account huge inertia forces in the design of A-Frame. Therefore, in this study, A-Frame and ship behavior were modeled using dynamic analysis method, and the applied loads of various equipment including hydraulic cylinder of A-Frame was measured and the operation safety review was performed.