• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.540-544
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• 2001

This paper addresses a hybrid control architecture for the hospital service robot, SmartHelper. In hybrid architecture, the deliberation takes place at planning layer while the reaction is dealt through the parallel execution of operations. Hence, the system presents both a hierarchical and an heterarchical decomposition, being able to show a predictable response while keeping rapid reactivity to the dynamic environment. The deliberative controller accomplishes four functions which are path generation, selection of navigation way, command and monitoring. The reactive controller uses fuzzy and potential field method for robot navigation. Through simulation under a virtual environment IGRIP, the effectiveness of the hybrid architecture is verified.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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• pp.175-176
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• 2014

The paper deals with the development of the multi-layer plant production systems using a sunlight and LED. Nowadays most of plant production systems have been developed by plant factory using only LED. In case of plant factory using LED, however, the light quantity is not sufficient for various kinds of medicinal plants. In this paper, authors have tried to apply the both the luminous sources using a natural sunlight and an appropriate LED. During the daytime, a natural sunlight was applied using the Heliostat, while in the nighttime, LED was used. The proposed mixed plant production system was constructed under the various environmental conditions such as $CO_2$ distribution, temperature and humidity. Through the hybrid plant prodution systems, the growth of Ginseng plants were recorded and demonstrated by CCD camera and monitoring program.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권10호
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• pp.106-113
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• 2010

In this paper, the empirical study for a hybrid generation system based on wind power which is leading renewable energy was performed. The simulation for the overall operation of the wind generator, diesel generators, monitoring system and a central controller operated in Demonstration Complex was carried out. In addition, the adequacy of the control algorithm was examined through the experiments.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권8호
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• pp.1-8
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• 2019

Modern computers provide tremendous computing capability and a large memory system. Hybrid memories consist of next generation memory devices and are adopted in high performance systems. However, the increased complexity of the microprocessor makes it difficult to operate the system effectively. In this paper, we propose a simple data migration method called Bandwidth-aware Data Migration (BDM) to efficiently use memory systems for high performance processors with hybrid memory. BDM monitors the status of applications running on the system using hardware performance monitoring tools and migrates the appropriate pages of selected applications to High Bandwidth Memory (HBM). BDM selects applications whose bandwidth usages are high and also evenly distributed among the threads. Experimental results show that BDM improves execution time by an average of 20% over baseline execution.

• Geomechanics and Engineering
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• 제36권1호
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• pp.83-97
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• 2024

It is important to make reasonable prediction about the long-term deformation of high rockfill geostructures. However, the deformation is usually underestimated using the rockfill parameters obtained from laboratory tests due to different size effects, which make it necessary to identify parameters from in-situ monitoring data. This paper proposes a novel hybrid back-analysis method with a modified objective function defined for the time-dependent back-analysis problem. The method consists of two stages. In the first stage, an improved weighted average method is proposed to quickly narrow the search region; while in the second stage, an adaptive response surface method is proposed to iteratively search for the satisfactory solution, with a technique that can adaptively consider the translation, contraction or expansion of the exploration region. The accuracy and computational efficiency of the proposed hybrid back-analysis method is demonstrated by back-analyzing the long-term deformation of two high embankments constructed for airport runways, with the rockfills being modeled by a rheological model considering the influence of stress states on the creep behavior.

• 콘크리트학회논문집
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• 제18권3호
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• pp.439-445
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• 2006

본 연구는 콘크리트 보강근으로 사용된 단일 FRP 또는 하이브리드 FRP(전기적 특성을 가지고 있는)의 전기저항 변화를 모니터링 함으로써, 콘크리트의 파괴에 대한 자가진단 적용 특성을 검토하기 위해 수행되었다. CFRP(단일형), CRGFRP와 CFAFRP(하이브리드형)의 3종류로 보강된 콘크리트에 휨 하중 재하 단계별로 하중을 가하여 균열 또는 파괴가 발생하기 전후의 탄소섬유의 전기저항 변화를 조사하여, 각 인자의 관계특성(각 하중단계별 전기저항, 변형률, 처짐 등의 변화)을 분석하였다. 그 결과, 콘크리트 인장측 파괴 시 탄소섬유단이 파괴될 때 전기저항은 크게 증가하지만, 그 후 하이브리드 FRP 재료 중 탄소섬유를 보강하고 있던 유리섬유나 아라미드섬유가 나머지 추가 재하 하중에 저항할 수 있어 콘크리트 시험체의 전 파괴단계에까지는 이르지 않았다. 따라서 탄소섬유가 포함된 하이브리트 FRP 보강근은 콘크리트 시험체의 파괴를 사전에 감지할 수 있는 자가진단 재료로서의 적용 및 사용이 가능함을 알 수 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제7권1호
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• pp.38-55
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• 2013

Wireless network systems provide fast data transmission rates and various services to users of mobile devices such as smartphones and smart pads. Because many people use high-performance mobile devices, the use of real-time multimedia services is increasing rapidly. However, the preoccupation of resources by real-time traffic users is causing harm to other services-for example, frequent call interference, lowered service quality, and poor network performance. This paper suggests a resource allocation algorithm for effective traffic service support in a hybrid network. The main objective is to obtain an optimum value of data rates by comparing user requirements with the amount of resources that can be allocated. A new mechanism based on Adaptive-Quality of Service (QoS) and a monitoring system based on Queue-Aware are proposed. Adaptive-QoS supports effective resource control according to the type of traffic service, and the monitoring system based on Queue-Aware measures the amount of resources in order to calculate the maximum that can be allocated. We apply our algorithm to a test system and use Qualnet 4.5.1 to evaluate its performance.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.43-47
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• 2008

통신해양기상위상은 국내 정지궤도 복합위성 중의 하나이며, 2009년 아리안 로켓 V호에 의해 동경 128도에 발사될 예정이다. 통신해양기상위성은 위성통신, 해양 및 기상관측 등의 세가지 임무 수행을 위해 설계, 제작되었으며, 보다 구체적으로는 세 개의 서로 다른 탑재체에 의해 기상관측, 해양관측 그리고 Ka 대역의 위성통신 서비스를 제공한다. 이 세 개의 탑재체 중에서 Ka 대역 통신 탑재체는 한국전자통신연구원에 의해 개발되었으며 재해 방재를 위한 디지털 전송서비스와 고속 멀티미디어 서비스를 위한 디지털 통신서비스를 제공하게 된다. 본 논문은 통신해양기상위성 Ka 대역 통신 중계기 비행모델의 전기적, 기계적 설계 및 지상검증을 위한 시험 측정결과 등에 관한 것이다.

• 폴리머
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• 제24권3호
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• pp.299-305
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• 2000

고온에서 열적 안정성이 우수한 hybrid 세라믹 전구체를 합성하기 위하여 polycarbosilane (PCS)의 화학적 개질에 의해 Si-O-Ti-C 구조를 갖는 세라믹 전구체를 합성하였다. 합성한 공중합체의 FT-IR 스펙트럼 결과 2893, 1092t 609$cm^{-1}$ / 부근에서 피크변화를 나타났으며, $^1$H-NMR 스펙트럼의 $\delta$=3.8, 2.0, 0.6 ppm 부근에서 특성피크가 나타나는 것을 확인함으로써 전구체 합성을 확인하였다. 초기 열분해 온도와 열분해 전환율 변화를 알아보기 위한 열중량 분석 (TGA) 결과 열분해 초기 온도가 30$0^{\circ}C$로 낮아졌으며 열분해 전환율도 74 wt%로 순수한 PCS에 비해 10 wt%가 증가함을 보였다. 또한 150$0^{\circ}C$까지 열분해시킨 후 X-선 회절분석 결과 2$\theta$=35.7, 42.2, 61.0$^{\circ}$에서 결정성 피크로 $\beta$-SiC의 전환을 확인하였다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권11호
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• pp.127-133
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• 2014

다양한 악성코드로부터 정보자산을 보호하기 위해서 허니팟 시스템을 구축한다. 허니팟 시스템은 내부 시스템이 공격받지 않도록 공격을 유인하는 목적으로 설계되거나, 악성코드 정보를 수집하기 위한 목적으로 설계된다. 그러나 기존의 하니팟은 정보 수집을 목적으로 구축되었기 때문에 위장서버 혹은 위장 클라이언트 서버를 구축하거나 위장 콘텐츠를 제공하여 공격자의 유입을 적극적으로 유도하도록 설계되었다. 그러나 위장서버구축의 경우는 빈번한 디스크 입출력으로 약 1년 주기로 하드웨어를 재설치하여야 하고, 위장 클라이언트 서버를 구축하는 경우는 획득한 정보 분석의 자동화에는 한계가 있기 때문에 전문 인력 확보와 같은 운영상의 문제가 있다. 이처럼 기존 허니팟의 하드웨어적인 문제와 운영상의 문제들을 해결 및 보완할 수 있도록 본 연구에서는 하이브리드 허니팟을 제안하였다. 제안한 하이브리드 허니팟은 허니월, 분석서버, 통합콘솔을 두고 공격유형을 2가지 유형으로 분류하여 처리한다. 유형1인 고수준 상호작용서버와 유형2인 저수준 상호작용서버를 동작하도록 하여 위장(유인용)과 거짓응답(에뮬레이션)이 공통스위치 영역에 연계되도록 설계하였다. 이러한 하이브리드 허니팟은 허니월의 저수준 허니팟과 고수준 허니팟을 동작하도록 한다. 분석서버는 해킹유형을 해쉬값으로 변환하고 이를 상관분석 알고리즘으로 분리하여 허니월에 전송한다. 통합모니터링 콘솔은 지속적인 모니터링을 실시하므로 최신 해킹기법과 공격 툴에 대한 정보 분석뿐만 아니라 악성코드에 대한 선제적인 보안대응 효과를 제공할 수 있을 것으로 기대한다.