Prediction of the Upper Limb Motion Based on a Geometrical Muscle Changes for Physical Human Machine Interaction (물리적 인간 기계 상호작용을 위한 근육의 기하학적 형상 변화를 이용한 상지부 움직임 예측)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.16 no.10
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- pp.927-932
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- 2010