미래를 예측하는 가장 정확한 방법은 미래를 창조하는 것이다. 본 논문은 멀지않은 미래를 창조하는 것이다. 본 논문은 멀지않은 미래에 우리 앞에 놓일 기술과 제품에 대한 예측과 창조를 위하여 연구된 결과이다. 인간의 생활을 풍요롭게 할 수 있는 기술롸 제품을 인간 중심으로, 인간에게 만족스럽게 개발하기 위해서 인간의 생활 특성과 함께 기계화 인간 사이의 관계를 새롭게 정리하였다. 또 인간의 COMMUNICATION생활에서 그 비중을 급속히 증가시켜 가고 있는 Haman-Machine(Computer) Interaction에 대한 정밀한 고찰을 통하여 인간 중심의 Human-Machine Interaction 을 가능하게 할 Interface로서의 MultiMedia개념을 도출하였다. 개인의 감성은 감정과 구분되는 심리 변화로, 감정에 비하여 강도는 약하나 일상 생활에서 개인의 생각과 행동에 중요한 영향을 미친다. 감성은 외부의 감각자극에 대하여 직관적이고 반사적으로 발생되며, 개인의 생활경험과 상황에 따라 다양하게 변화된다. 제품에 대한 소비자의 욕구는 단순한 보유욕구에서 비교우위욕구, 사용성 욕구를 거쳐 감성욕구로 변환된다. 미래의 인간 생활에 필요한 기술과 제품은 인간의 COMMUNICATION생활과 감성 특성을 반영하여 감성적 MultiMedia 와 감성인터페이스의 개념으로 창조되었다.
음성 및 문자를 통한 컴퓨터와의 정보 교환을 위한 통합 사용자 인터페이스 (Intelligent Man- Machine interface) 시스템의 일환으로 한국어 단모음의 인식을 위한 시스템을 인공 신경망 모델을 사용하여 구현하였으며 인식시스템의 상위 접속부에 필요한 단어 인식 모듈에 있어서의 인지 실험도 행하였다. 모음인식의 입력으로는 제1, 제2, 제3 포르만트가 사용되었으며 실험대상은 한국어의 [아, 어, 오, 우, 으, 이, 애, 에]의 8 개의 단모음으로 하였다. 사용한 인공 신경망 모델은 Multilayer Perceptron 이며, 학습 규칙은 Generalized Delta Rule 이다. 1 인의 남성 화자에 대하여 약 94%의 인식율을 나타내었다. 그리고 음성 인식시의 인지 현상 실험을 위하여 약 20개의 단어를 인공신경망의 어휘레벨에 저장하여 음성의 왜곡, 인지시의 lexical 영향, categorical percetion등을 실험하였다. 이때의 인공 신경망 모델은 Interactive Activation and Competition Model을 사용하였으며, 음성 입력으로는 가상의 음성 피쳐 데이타를 사용하였다.
Wearable robots are receiving great attention from the public, as well as researchers, because its motivation is to improve the quality of lives of people. Above all, complete paraplegic patients due to spinal cord injury (SCI) might be the most adequate target users of the wearable robots, because they definitely need physical assistance due to the complete loss of muscular strength and sensory functions. Furthermore, the medical care of complete paraplegics by using the wearable robots have significantly reduced the mortality rate and improved the life expectancy. The requirements of the wearable robot for complete paraplegics are actuation torque, locomotion speed, wearing sensation, robust gait stability, safety, and practicality (i.e., size, volume, weight, and energy efficiency). A WalkON Suit is the wearable robot that has satisfied the requirements of the wearable robot for complete paraplegics and participated in the powered exoskeleton race of Cybathlon 2016. In this paper, configuration of the WalkON Suit, human-machine interface, gait pattern, control algorithm, and evaluation results are introduced.
현재 전 세계적으로 신재생에너지에 대한 수요가 증가함에 따라, 국내의 풍력발전기 산업도 더욱 활발해지고 있다. 선진국에서는 이미 많은 풍력발전기를 보유하고 운영/제어하는 기술을 가지고 있지만, 우리나라의 풍력발전기과 관련된 기술은 많이 뒤져 있다. 따라서, 최근 국내에 설치되어 운용중인 대부분의 풍력발전기에서 활용 중인 운영 시스템은 대부분 외산 제품을 도입하여 사용하고 있는 실정이다. 선진국들은 이미 확보한 최적화된 운영 및 제어 기술력을 바탕으로 자국의 풍력발전기 산업을 보호하면서, 전 세계적으로 거대한 시장을 형성하고 있다. 본 연구에서는 풍력 발전기의 효율적인 운영과 제어를 지원하기 위한 풍력발전기 운영 프로토타입 시스템 HMI(Human Machine Interface)을 설계하였다.
Park, Seong-Soo;Park, Jin-Kyun;Hong, Jin-Hyuk;Chang, Soon-Heung;Kim, Han-Gon
한국원자력학회:학술대회논문집
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한국원자력학회 1995년도 추계학술발표회논문집(1)
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pp.191-196
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1995
The intelligent human-machine interface (HMI) has been developed to enhance the safety and availability of a nuclear power plant by improving operational reliability The key elements of the HMI are the large display panels which present synopsis of the plant status and the compact, digital work stations for the primary operator control and monitoring functions. The work station consists of four consoles such as a dynamic alarm console (DAC), a system information console (SIC), a computerized operating-procedure console (COC), and a safety related information console (SRIC). The DAC provides clean alarm pictures, in which information overlapping is excluded and alarm impacts are discriminated, for quick situation awareness. The SIC covers a normal operation by offering all necessary plant information and control functions. In addition, it is closely linked with the DAC and the COC to automatically display related system information under the request of these consoles. The COC aids the operator with proper emergency operation guidelines so as to shutdown the plant safely, and it also reduces his physical/mental burden by automating the operating procedures. The SRIC continuously displays safety related information to allow the operator to assess the plant status focusing on plant safety. The proposed HMI has been validated and demonstrated with on-line data obtained from the full-scope simulator for Yonggwang Units 1,2.
음성인식은 최근 인공지능 기술과 접목되면서 오인식률이 크게 개선되었고 사용자 관점에서 효과적이고 효율적인 HMI(Human Machine Interface)를 제공하고 있다. 이러한 추세는 방위산업 분야에서도 반영되고 있고 특히 항공분야에서 F-35에 적용이 되었다. 하지만 이러한 기술에 대해서 품질평가를 위해 방위산업 특히 항공분야에는 객관적이고 평가 가능한 정량적인 모델이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 음성인식의 소프트웨어 측면에서 항공기에 적용하기 위한 정량적인 평가 모델을 제시한다. 평가 모델 제시를 위해 음성인식 적용 기술과 ISO/IEC 25000(SQuaRE) 제품 품질 속성을 이용해 평가 항목을 추출한다. 이러한 두 가지 항목의 연계를 통해 정량적인 평가 모델을 제시하고 사례 연구를 활용해 평가 결과를 확인한다.
The electrical muscle stimulator (EMS) based human machine interface (HMI) free to mechanical constraint and muscle fatigue problems are proposed for force feedback in a virtual reality. The device was designed to provide force feedback up to 4.8 N and 2.6 N each to the thumb and forefingers. The main objective of the HMI is to make unnecessary mechanical structures to attach on the hand or fingers. It employs custom EMSs and an interface arranged in the forearm. In this work, major muscle groups such as extensor pollicis brevis (EPB), extensor indicis proprius (EIP), flexor pollicis longus (FPL) and flexor digitorum profundus (FDP) are selected for efficient force feedback and controlled individually. For this, a human muscular-skeletal analysis was performed and verified. The validity of the proposed multi-channel EMS based HMI was evaluated thorough various experiments with ten human subjects, interacting with a virtual environment.
Traditional tactile controls that include push buttons and rotary switches may cause significant visual and biomechanical distractions if they are located away from the driver's line of sight and hand position, for example, on the central console. Gestural controls, as an alternative to traditional controls, are natural and can reduce visual distractions; however, their types and numbers are limited and have no feedback. To overcome the problems, a driver interface combining gestures and visual feedback with a head-up display has been proposed recently. In this paper, we investigated the effect of this type of interface in terms of driving performance measures. Human-in-the-loop experiments were conducted using a driving simulator with the traditional tactile and the new gesture-based interfaces. The experimental results showed that the new interface caused less visual distractions, better gap control between ego and target vehicles, and better recognition of road conditions comparing to the traditional one.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.195-198
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1995
In this paper We propose one computer interface device for handicapped people. Input signals of the interface device are movements of eyeballs and head of handicapped. The movements of the eyeballs and head are detected by an image processing system. One feature of our system is that the operator is not obliged to wear any burdensome device like glasses and a helmet. The sensing performance of the image processing of the eyeballs and head is evaluated through experiments. Experimental results reveal the applicability of our system.
한국디자인학회 2001년도 Bulletin of The 5th Asian Design Conference International Symposium on Design Science
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pp.27.1-27
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2001
The purpose of rhis research is proposing rhe sysrem which does information supporr as for a truck driver, and verifying the validity. First, it investigated by visiting the Transporr Company and interview for the present situation and the opinion on computerization from the operation administrator and truck drivers. Consequently, the problem of computerization could be found out to the present system. Next, the present system was considered. As for present machine system, human's "Choosing a function", srarts processing. Then this system is called "Function-Oriented-System". And three problems were extracted from this sysrem. As a solution of those problems, the Purpose-Oriented-System was proposed. In order to attain user's purpose, Agent that situation is perceived and works a function autonomously assumed that this system was inherent. 3D-Sceanrio-Expression was proposed as the description method of rhe task process. It consists of "Machine and Functional-Item axis", "Time axis", and "Situation-Item axis". And, the task execution process of Function-Oriented-System and Purpose-Oriented-System was compared using 3D-Sceanrio-Expression supposing the scene of truck business. As a resulr, rhe following two things could be found out. (1) The concepr of Purpose-Oriented-System that Agent is inherent is effective as siruarion correspondence machine. (2) A solid scenario can express the interaction rhar cannor be seen, in the relarion of rhe conventional Human and Machine.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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