• International journal of advanced smart convergence
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• 제8권2호
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• pp.1-7
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• 2019

Drones will evolve from military to personal or social purposes. How can people socially interact with a drone that is familiar to them? This study explored the social proximity of human drone interaction with safety glass wall between participants and drone. The experiment results showed that drone's altitude, size and gender factor did not significantly affect social proxemics as to what extent participants got closer to hovering drones by the limitation of the distance from the safety wall. However, it shows a tendency that participants more closely approached an eye-level drone compared with an overhead drone, and females tended to approach more closely males. This study consequently demonstrated that most participants are nearly ready to allow a near field operation of social drone under safe conditions.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 춘계학술발표대회
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• pp.263-266
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• 2021

근래의 드론 산업은 다양한 분야에서 사용이 확대되고 있으나 규제 등 여러 가지 사회적 진입장벽으로 시장 진입에 애로사항이 도출되고 있다. 본 논문에서는 드론 산업의 여러 제약 중 배터리의 제한적인 용량으로 장시간 비행이 어려운 문제를 개선하고자 승강식 드론스테이션을 개발하였다. 승강식 드론스테이션은 드론의 비행 중 배터리가 방전될 시 충전 및 정비를 할 수 있고, 드론 간의 통신 중계기 역할을 수행한다. 본 논문에서는 스테이션에 드론이 접근 시 슬라이딩 도어를 개폐하기 위하여 초광대역 통신을 이용한 거리 측정과 위치 인식 시스템에 대한 내용을 기술하였다.