Acknowledgement
이 논문은 중소벤처기업부의 지역산업육성사업에 의해 수행되었으며 이에 감사드립니다.(S2912582)
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2021.05a
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- Pages.263-266
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- 2021
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on the Ultra-wideband-based Positioning Algorithm for Drone Position Calculation
드론 위치 추정을 위한 초광대역 기반 측위 알고리즘 연구
- Shin, Dongho (Korea Institute Of Robotics & Technology Convergence Dept. Human-Robot Interaction Center) ;
- Hong, Sungho (Korea Institute Of Robotics & Technology Convergence Dept. Human-Robot Interaction Center) ;
- Kim, Sangho (Korea Institute Of Robotics & Technology Convergence Dept. Human-Robot Interaction Center) ;
- Lee, Jaeyoul (Korea Institute Of Robotics & Technology Convergence Dept. Human-Robot Interaction Center) ;
- Seo, Kapho (Korea Institute Of Robotics & Technology Convergence Dept. Human-Robot Interaction Center) ;
- Seo, Jinho ;
- Kim, Sanghoon
- 신동호 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
- 홍성호 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
- 김상호 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
- 이재열 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
- 서갑호 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
- 서진호 (국립부경대학교) ;
- 김상훈 (국립한경대학교)
- Published : 2021.05.12
Abstract
근래의 드론 산업은 다양한 분야에서 사용이 확대되고 있으나 규제 등 여러 가지 사회적 진입장벽으로 시장 진입에 애로사항이 도출되고 있다. 본 논문에서는 드론 산업의 여러 제약 중 배터리의 제한적인 용량으로 장시간 비행이 어려운 문제를 개선하고자 승강식 드론스테이션을 개발하였다. 승강식 드론스테이션은 드론의 비행 중 배터리가 방전될 시 충전 및 정비를 할 수 있고, 드론 간의 통신 중계기 역할을 수행한다. 본 논문에서는 스테이션에 드론이 접근 시 슬라이딩 도어를 개폐하기 위하여 초광대역 통신을 이용한 거리 측정과 위치 인식 시스템에 대한 내용을 기술하였다.
Keywords