• 제목/요약/키워드: Human Tracking

검색결과 652건 처리시간 0.03초

훈련 샘플 수집을 통한 온라인 학습 기반 사람 추적 방법 (Online Learning based Human Tracking by Collecting Training Samples)

  • 길종인;김만배
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송∙미디어공학회 2016년도 추계학술대회
    • /
    • pp.19-20
    • /
    • 2016
  • 비디오로부터 객체를 검출하기 위해서는 오프라인에서 미리 객체를 검출할 수 있는 분류기가 학습되어있어야 한다. 이러한 분류기는 훈련에 사용된 훈련 집합에 매우 의존적이어서, 다양한 환경의 비디오 영상에 모두 적용할 수 있는 분류기의 설계는 불가능하다. 또한 분류기의 학습을 위해서는 상당히 많은 수의 훈련 집합이 필요하므로, 이는 신뢰도 높은 분류기 학습을 위한 높은 비용을 초래한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결 할 수 있는 온라인 학습 기반 사람 추적 방법을 제안한다. 실험 영상으로부터 적절하게 훈련 집합을 수집함으로써 해당 실험 영상에 최적화된 분류기의 학습이 가능하며, 다양한 환경의 영상에 적용적으로 설계될 수 있다.

  • PDF

PANEL 제어작업에서의 인적오류에 관한 연구 (The Detection and Estimation of Human Errors in the Control Task with Panels)

  • 부진후;이동춘
    • 대한인간공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한인간공학회 1994년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.158-170
    • /
    • 1994
  • 인간-기계 시스템이 점차적으로 복잡하고 거대해짐에 따라 인간-기계 계면(man-machine interface)에서의 인간은 근운동을 요하는 육체적 작업에서 경계(vigilance), 제어(control), 감시 (monitoring), 추적(tracking) 등 정신적 업무로그 역할이 전이되는 등 시스템내에서의 인적요소의 중요성이 더욱 증가되고 있다. 이러한 시스템내에서의 주된 계면은 표시장치(display)와 제어장치 (control)들이며, 이들에 대한 인간공학적 설계와 배치가 효율적인 인간-기계 계면의 중요한 설계 요인이 된다. 본 연구에서는 동일한 작업에 대해 서로다른 배치를 가진 4개의 컴퓨터 시뮬레이션 표시장치 panel 실험을 통하여 panel 제어 작업에서의 표시장치와 제어장치의 설계형태나 배치에 따라 발생하는 인적오류를 정량적으로 예측, 검출하는 것을 그 목적으로 한다. 그리고 각 panel에 따른 수행도 척도로서 작업수행시간(operation time)과 오류율(error rate)을 검출하고, 그 결과에 의한 인적 오류 예측모형을 제시하여 인적오류를 감소시키는 보다 나은 panel을 설계하는데 활용가능 하게 하고, 더 나아가서는 인간신뢰성 기법에 적용시킬 수 있도록 기초자료를 분석하고 제시하고자 한다.

  • PDF

비례제어밸브와 혼합제어기를 이용한 혈압 시뮬레이터의 구현 (Implement of Blood Pressure Simulator Using Proportional Control Valve and Hybrid Controller)

  • 이규원;김철한;한기봉;김호종;전계록
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국시뮬레이션학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.149-153
    • /
    • 2005
  • In the cardiovascular system, the waveform of the pulsatory blood pressure appears variously due to the cardiac impulse and compliance of blood vessels and arm tissue. We have constructed a blood pressure simulator to investigate effects of mechanical properties of artery walls and tissue on blood pressure measurements. The blood pressure simulator is designed to reproduce wave forms of blood pressure in human arteries. To minimize tracking error, we use a linear control valve, and adapt a hybrid control scheme which consists of a feedback controller and a feedforward controller. Any form of the pressure wave can be reproduced, changing function of the wave form in the computer connected to the simulator for control. From experiments, it has been shown that the simulator reproduces wave forms very well, and that the hybrid scheme adapted is superior to the feedback controller.

  • PDF

WiFi-AP 도플러 검파 기반의 무선 보안서비스 설계 (Design of WiFi-AP Doppler Detection based Wireless Security Services)

  • 강민구
    • 한국위성정보통신학회논문지
    • /
    • 제9권4호
    • /
    • pp.16-19
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 와이파이(WiFi) 도플러 주파수의 검파를 기반으로 무선랜 AP(Access Point)용 송신기와 수신기의 부반송파(subcarrier)비콘 방식을 설계한다. 이로서 WiFi-AP에서 도플러 주파수의 감지 및 검파를 위해 어레이(array) 안테나와 RF 빔을 추정함으로서 사람의 움직임과 침입탐지를 검출할 수 있다. 이러한 무선 탐지와 무선 동작인식을 기반으로 한 WiFi 도플러 주파수 검파방식과 적응형 비콘(beacon)의 시간영역신호를 조합하는 무선보안 서비스 설계방안을 제안하였다.

A Prototype of Flex Sensor Based Data Gloves to Track the Movements of Fingers

  • Bang, Junseung;You, Jinho;Lee, Youngho
    • 스마트미디어저널
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.53-57
    • /
    • 2019
  • In this paper, we propose a flex sensor-based data glove to track the movements of human fingers for virtual reality education. By putting flex sensors and utilizing an accelerometer, this data glove allows people to enjoy applications for virtual reality (VR) or augmented reality (AR). With the maximum and minimum values of the flex sensor at each finger joint, it determines an angle corresponding to the bending value of the flex sensor. It tracks the movements of fingers and hand gestures with respect to the angle values at finger joints. In order to prove the effectiveness of the proposed data glove, we implemented a VR classroom application.

PPG 기반 심박동수 추정 알고리즘 (Tracking Heart Rate Algorithm Based on PPG)

  • 백용현;이근상;박영철
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
    • /
    • 제2권3호
    • /
    • pp.71-78
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 측정된 PPG 신호로부터 심박동수를 추정 하는 방법을 제시한다. PPG 신호는 현관에 흐르는 혈류량을 측정한 것으로 심장의 수축과 이완에 영향을 받아 단일 주파수적인 특성을 가지며 이러한 특성을 이용하여 PPG 주파수를 2차 IIR 적응 놋치 필터로 추적한다. 적응 알고리즘을 통하여 지속적으로 필터 계수를 갱신하여 얻어진 PPG 주파수를 바탕으로 사람의 심박동수를추정한다.

  • PDF

2차원적 음원추적에 관한 연구 (A Study on Acoustic Sound Tracking System on 2-Dimensional Plain)

  • 문성배;전승환
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 1996년도 The Korean Institute of Navigation 1996년도 한·중 국제학술 심포지움 및 추계학술발표회 논문집
    • /
    • pp.117-124
    • /
    • 1996
  • When navigating in or near an area of restricted visibility it is necessary to be heard the whistle bell and/or the siren of lighthouses or ships at times. Even though we can get the brief informations about the property of sound the direction and range of a sound radiator it is not easy to get the accurate informations for decision making. generally the audio frequency is known as 16-20,000Hz but the earshot is shorten and discrimination of sound is more difficult when there is some noise. The sound pressure is 60dB at the moment when human speaks 1 meter away. Usually the noise pressure in a silent room is 40dB and 60dB on the quiet street. In this study we suggest the basic algorithm to trace the direction and range of the source radiator using the signal received through not a physical sense but the microphone sensors and a series of signal of signal processing.

  • PDF

2차원적 음원추적에 관한 연구 (A Study on 2-Dimensional Sound Source Tracking System)

  • 문성배;전승환
    • 한국항해학회지
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.71-79
    • /
    • 1996
  • When navigating in or near an area of restricted visibility, it is necessary to be heard the whistle, bell and/or the siren of lighthouses or ships at times. Even though we can get the brief informations about the property of sound, the direction and range of a sound radiator, it is not enough to get the accurate informations for decision making. Generally the audio frequency is known as 16~20, 000Hz, but the earshot is shorten and discrimination of sound is more difficult when there is some noise. The sound pressure is 60dB at the moment when human speaks 1 meter away. Usually the noise pressures are 40dB in a silent room and 60dB on the quiet street, respectively. It this study, the basic algorithm and a method of signal processing are suggested to trace the direction and range of the source radiator using the signals received through not a physical sense but the microphone sensors.

  • PDF

Mean-Shift Belief Propagation과 역기구학 제약을 사용한 스테레오 기반의 휴먼 상체 추적 (Stereo-based Human Upper Body Tracking using Mean-Shift Belief Propagation and Inverse Kinematics Constraints)

  • 유민선;이성환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B)
    • /
    • pp.227-230
    • /
    • 2010
  • 비젼 기반의 휴먼 인체 추적 문제는 추정해야 할 파라미터의 수가 많고, 인체 구성 요소들 간의 가려짐등으로 인해 발생하는 포즈 간의 모호성 등으로 야기되는 어려움을 가지고 있다. 본 논문에서는 다양한 휴먼 상체 포즈에 따른 고차원 탐색 공간을 효율적으로 계산할 수 있는 Mean-Shift Belief Propagation (MSBP) 및 역기구학(Inverse Kinematics) 제약에 기반한 방법을 제안한다. 제안된 방법의 효율성을 증명하기 위해 실험을 기존에 제안된 방법들과의 비교 실험을 수행하였다.

  • PDF

PSD센서를 이용한 실시간 3차원 위치의 복원 (Restoration of Realtime Three-Dimension Positions Using PSD Sensor)

  • 최훈일;조용준;유영기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
    • /
    • pp.507-510
    • /
    • 2003
  • In this paper, optical sensor system using PSD(Position Sensitive Detection) is proposed to obtain the three dimensional position of moving markers attached to human body. To find the coordinates of an moving marrer with stereo vision system, two different sight rays of an moving marker are required. Usually, those are acquired with two optical sensors synchronized at the same time. PSD sensor is used to measure the position of an incidence light in real-time. To get the three-dimension position of light source on moving markers, a conventional camera calibration method are used. In this research, we realized a low cost motion capture system. The proposed system shows high three-dimension measurement accuracy and fast sampling frequency.

  • PDF