This paper presents human-in-the-loop evaluations of vehicle stability control(VSC) system using a driving simulator. A driving simulator which contains full vehicle nonlinear model is evaluated by using actual vehicle test data on the same driving conditions. Braking control inputs for Vehicle Stability Control system have been directly derived from the sliding control law based on vehicle planar motion equations with differential braking. Closed-loop simulation results at realistic driving situations have shown that the proposed controller reduces driving effort of a driver and enhances stability of a vehicle.
As artificial intelligence advances, major countries are actively promoting the use of intelligent robots to improve industrial productivity and enhance the quality of life. As robots become more capable of interacting with humans, they are being increasingly integrated into the human realm. Accordingly, major countries are actively implementing policies to lead intelligent robot technology and secure market leadership. We examine the status of policies related to intelligent robots in five countries: United States, China, Japan, Germany, and South Korea. These countries apply 1) government-led intelligent robot policies, 2) investments to secure core robot technologies and promote the convergence of artificial intelligence and robots, 3) programs for research and development on intelligent robots, 4) strengthened human-centered human-robot interaction and collaboration, and 5) ethics, stability, and reliability in the development and use of robot technologies. For Korea to compete with major countries and promote the intelligent robot industry, high-risk, high-performance innovation projects should be prioritized.
이 글은 서울지역에서 행해지는 진오기굿의 구성 원리를 도출하고 이를 바탕으로 의미를 규명한 글이다. 진오기굿은 신과 인간이 복합적으로 연결되어 있으면서, 이승과 저승이 혼재되어 있는 세계이고, 인간의 세계에 있던 망자가 신의 세계로 들어가는 과정을 보여주는 의례이다. 진오기굿은 망자를 저승으로 인도하는 과정을 차례로 보여준다. 먼저 신 중심의 거리가 연행되는데, 신이 어떤 과정을 통해 망자를 저승으로 인도할지를 보여준다. 다음으로는 신과 인간이 중심이 되는 거리로 사자를 따라 저승으로 가는 망자의 모습을 보다 구체적으로 보여준다. 마지막으로 인간 중심의 구조로 인간이 어떻게 저승으로 들어가는지를 보여준다. 이러한 반복을 통해 망자가 마침내 저승에 좌정했음을 드러낸다. 신 중심의 굿거리가 신과 인간의 만남을 거쳐 인간 중심으로 연행되는 것이 진오기굿 후반부 저승굿의 짜임이다. <도령돌기> 이후에 연행되는 <베가르기>, <뒷영실>은 망자가 온전하게 저승에 들어갔음을 확인하는 의례이다. 베를 갈라 망자가 저승으로 들어가는 것이 완벽하게 이루어졌음을 보여주고, <뒷영실>에서 망자는 다시 한 번 굿청에 들어와 굿을 해 준 것에 대한 감사함과 함께 죽음의 세계에 안착했음을 알려준다. 저승에 좌정한 조상신에게 비로소 제사를 올리는 <상식거리>는 진오기굿을 통해 인간이었던 망자가 조상신으로 변화했음을 알려준다. 진오기굿은 갑작스러운 죽음을 겪은 재가집을 위로해주는 기능도 수행한다. 재가집의 위로를 위해 가장 필요한 것은 망자가 무사히 저승으로 갔음을 보여주는 것이다. 진오기굿은 그러한 과정을 삼중구조를 통해 보여준다. 신들의 세계에서 망자가 어떻게 천도될 것인가를 보여주고, 저승에서 이승으로 나온 사재를 따라 망자가 무사히 저승으로 들어감을 보여준다. 다시 바리공주 뒤를 따라 저승으로 들어가는 망자의 모습을 보여주어 남은 가족의 마음을 달래준다.
감성 디자인의 중요성은 정정 강조되는 반면, 제품의 전반적인 디자인 아이덴티티로부터 실질적인 오감만족을 제공하기 위해 사용자 요소들을 적절하게 통합하는 작업은 그리 체계적으로 이루어지지 않았다. 본 연구는 트렌드 분석에 따른 감성 어휘를 추출하고, 사용자 경험 요소를 매핑하여, 사용자 경험 요소를 통일성 있게 제품 디자인에 활용할 수 있도록 하기 위해 실시되었다. 본 연구에서 사용자 경험 요소는 칼라, 소재&마감, 사운드로 국한하였다. 이를 위해 각종 문헌 조사와 트렌드 분석 업체 및 사용자 경험 전문가들이 '08~'09 트렌드를 분석하고, 이를 가장 잘 반영할 수 있는 감성 형용사 31 개를 최종 추출하였다. 추출된 31 개의 어휘간 유사성 평정을 실시한 후, 다차원척도 분석을 통하여 2 차원의 감성축을 구성할 수 있었다. 트렌드 감성 어휘는 'human-centered' vs. 'techno-centered' 및 'warm vs. cool' 의 2 차원 공간에서 표현될 수 있었다. 다음으로 각 어휘에 따른 칼라, 소재&마감, 사운드 자극을 각각 제작한 후, 참가자들로 하여금 2 차원 감성 평면 위에서 직접 매핑시키는 실험을 통하여 이들간의 부합 정도를 검증해 보았다. 실험 결과를 토대로 가장 근접한 위치의 감성 어휘와 감성 요소들을 연결시키고, 디자이너들이 활용할 수 있도록 시스템화하였다. 추후 더욱 견고한 차원 구축 및 시스템화를 통해 실질적인 감성 디자인을 가이드 할 수 있을 것으로 기대된다.
The purpose of this study is to recognize the real situation of clothing construction to present the desirable direction to establish more scientific and reasonable themes of the study by analysis of the tendency of the clothing construction study. For this purpose, 402 papers on the theme of clothing construction study were excepted from the first issues to the issues of December in 1999 of Journal of Korea Society of Clothing and Textile, Journal of Korea Home Economics, Journal of the Korean Society of Costume, Research Journal of the Costume Culture, Journal of the Korean Fiber Society, and Journal of the Human Engineering Society of Korea. I analyzed and classified the theme into eight issues of design related clothing construction, study of body types, study of patterns, size of apparel, fitting of clothing, protective clothing and functional clothing, sewing, and the clothes. The result of the study is follows. 1. The distribution tendency of the clothing construction study by the journal of each society showed that journal of Korean Home Economic is 22.9%, Journal of Korea Society of Clothing and Textiles 17.3%, Research Journal of the Costume Culture 12.2%, and Journal of the Korean Society of Costume 6.2%. 2. The distribution tendency of the studying issues showed hat study of body types of 29.4%, study of patterns21.9%, fitting of clothing 11.7%, sewing 10.2%, size of apparel 8.5%, and others 7%, protective clothing and functional clothing 6.7%, and design related clothing construction 4.7%. Considering the above result. we can understand that study of body types and patterns are being studied most actively. 3. Regarding the study tendency by academic issues showed that study of construction elements and design application is chiefly centered of the study of design related clothing construction (35.5%), analysis of body types is centered of the study of body, type(46/6%), CAD is centered of the study of patterns (31.1%), and size spec for the ready made patterns is centered of the study of size of apparel(32.4%). As for fitting of clothing, the study was performed in two ways on the changes of he surfaces of human bodies in motion and the functional features of experimental dressing. Regarding the study of sewing study of fusible interlining was mainly performed (36.6%) and regarding the study of protective clothing and functional clothing, study of brassieres and underwear was chiefly performed.
To achieve software quality and human-centred design for electronic ship navigation called e-navigation, an international guideline of software quality assurance and human-centred design was approved in 2015. Usability is a common goal of both software quality assurance and human-centred design as developing e-navigation system and software developments. Therefore, research is needed to evaluate the usability of e-navigation systems and software such as metrics that can use usability testing. This paper derives effectiveness metrics for e-Navigation usability testing based on international standards. The research method is to analyses and compares the effectiveness measurement and metrics in ISO 9241-11 for human-centered design and ISO/IEC 25022 and 25023 for software quality to find out measurements and metrics being defined commonly. The derived metrics are applied to Electronic Chart Display and Information System as a case study based on performance standard.
As for structural system, which constitutes his construction, there are column inside dimension and span which constitutes plane, and as for constructions for section, there are C.H and slab, and as for constructive factors for envelope, there are window and closing panel of outer wall, and as for opening, there are punching window and wave window. With these constructive parts and opening of envelope, his construction composes volume and mass. The relation of structure and modulor which are shown in his later construction can be divided in two cases that modulor is directly and indirectly adapted for rate and measure calculation of the constructive body. As for indirectly adapted case, we can find it form most of his later construction, it is living place in which human beings life is, and it is adapted mainly for small space. In his construction, he tried to tell human scale and sense of musical rhythm through modulor. In other words, he played sense of space and musical scale by adapting regular and repetitive modulor of opening, and in small space for daily life, he made the size of space into the space which human can perceive. And, if we interpret mudulor in modern meaning, it is an establishment of radius of human act. And, we can make organic and harmonic design of space if we use modulor as origin of human centered measurement calculation, and if we adapt space after dividing by use.
The present paper deals with an analysis of relationship among technical human resources management as a precursor, technology innovation activity and achievements of technical innovation on the basis of preceding empirical studies on technology innovation activities of manufacturing corporations. The analysis shows that First, the technical human resources management is found to have influence upon technology innovation activity in various ways, implying that the role of technical human resources management as a key to technical innovation is most important of all to enable manufacturing companies to gain edge in competition by means of technology innovation activity; and Second, technology innovation activity exercises impacts on the achievements of exploitative technology innovation as well as on the achievements of exploratory technology innovation on the part of manufacturing industry. The above findings prove that the level of technology innovation activity may be a source for superior competitiveness of manufacturing business as a result of technology innovation performance. Manufacturing corporations, thus, need to place more weight on stepping up their executive level of technology innovation activity factors than on increasing simply the level of technical investment.
이 글은 황윤석(1729-1791)을 사례로 삼아 18세기 조선 지식인들에게서 천인관계 문제가 어떻게 변화해 가고 있었는가를 검토하는 데 목표를 둔다. 천인관계 문제는 유학의 변화를 가늠하는 중요한 지표로서, 전통적으로 유학사의 핵심 주제 가운데 하나로 자리 잡아왔다. 황윤석은 주자학의 바탕 위에서 서학(Western Learning)을 수용한 인물이라는 점에서 이 문제를 검토하기 위한 좋은 사례의 하나이다. 황윤석의 학문은 주자학의 범위를 거의 벗어나지 않았지만, 어려서부터 고학(古學)에 심취했고, 이를 바탕으로 서학(西學)에 관심을 가졌다. 이수(理數)는 고학과 서학을 관통하는 핵심 개념으로서, 종래의 선험적이고 신비적인 진리에서 부분적이나마 경험적이고 실용적인 지식을 함축하는 개념으로 확장되었다. 황윤석은 천문 현상에 대한 이해에서 사실중심적 접근법과 가치중심적 접근법을 병행하였다. 서양 천문학은 그로 하여금 사실중심적 접근법의 측면에서 많은 진전을 이루도록 해 주었지만, 그럼에도 불구하고 그는 가치중심적 접근법을 통해 일 월식을 비롯한 천문의 변리(變異)에 대해 재리논적(災異論的) 관점을 유지할 수 있었다. 사실 가치의 이분법은 당시 주자학이 새로운 지식의 유입에 맞서 스스로의 정체성을 고수하기 위한 방법의 하나였다고 할 수 있다. 그것은 '천도(자연) 인사(인간)' 방향의 간섭을 배제하는 것일 뿐, '인사(인간) 천도(자연)' 방향의 관심까지 부정하는 것은 아니었다. 자연의 감계적 기능을 긍정적으로 강조하는 그가 보기에 천인관계론은 여전히 중요한 논제였다.
This Study is to divide aspects broadly that can be suggested with eyes to contemporary issues through assertions of contemporary theorists. verify those on case studies. and search for criteria on the framework of composition on expression of contemporary architecture. As the proposal of this study. the unified approach through a deductive and inductive study in the light of humanism and design creativity can establish the built environment considering human-centered architecture.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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