Most underwater acoustic arrays for low frequency operation are deployed vertically, but a mid-range frequency horizontal array system is being developed by the Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO). The horizontal array platform is deployed underwater and kept in place by weather vaning mooring. This is essential because it is nearly impossible to keep a submerged body at a given position in the water without any external force. Hence, the horizontal array platform can maintain the desired position in the presence of a weak tidal current. The objective of this study is to design an underwater platform that can maintain its horizontal position in a weak current. First, the authors investigated various virtual models, selected one of the models, and performed a small model test of the selected model at a basin. We calculated the external forces associated with the 2D motion, and then we conducted a large basin test followed by a circulation water channel test for the manufactured array platform. The results of the simplified 2D motion calculation essentially matched the results of the underwater test.
Kim, Min-Gyu;Kang, Hyungjoo;Lee, Mun-Jik;Cho, Gun Rae;Li, Ji-Hong;Kim, Cheol
한국해양공학회지
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제35권6호
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pp.434-445
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2021
This paper proposes an optimal design method for an unmanned underwater vehicle (UUV) platform to overcome strong current. First, to minimize the hydrodynamic drag components in water, the vehicle is designed to have a streamlined disc shape, which help maintaining horizontal motion (zero roll and pitch angles posture) while overcoming external current. To this end, four vertical thrusters are symmetrically mounted outside of the platform to stabilize the vehicle's horizontal motion. In the horizontal plane, four horizontal thrusters are symmetrically mounted outside of the disc, and each of them has the same forward and reverse thrust performances. With these four thrusters, a specific thrust vector control (TVC) method is proposed, and for external current in any direction, four horizontal thrusters are controlled to generate a vectored thrust force to encounter the current while minimizing the vehicle's rotation and maintaining its heading. However, for the numerical simulations, the vehicle's hydrodynamic coefficients related to the horizontal plane are derived based on both theoretical and empirically derived formulas. In addition to the simulation, experimental studies in both the water tank and circulating water channel are performed to verify the vehicle's various final performances, including its ability to overcome strong current.
Models for the rate of atomization and deposition of droplets for stratified and annular flow in horizontal pipes are presented. The entrained fraction is the result of a balance between the rate of atomization of the liquid layer that is in contact with air and the rate of deposition of droplets. The rate of deposition is strongly affected by gravity in horizontal pipes. The gravitational settling of droplets is influenced by droplet size: heavier droplets deposit more rapidly. Model calculation and simulation results are compared with experimental data from various diameter pipes. Validation for the suggested models was performed by comparing the Safety and Performance Analysis Code for Nuclear Power Plants calculation results with the droplet experimental data obtained in various diameter horizontal pipes.
Kim, Sung-Eun;Moon, Jae-Sun;Choi, Won-Sik;Lee, Sang-Han;Kim, Sung-Uk
Journal of Microbiology and Biotechnology
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제22권4호
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pp.563-566
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2012
To investigate the possibility of horizontal gene transfer between agricultural microorganisms and soil microorganisms in the environment, Bacillus subtilis KB producing iturin and the PGPR recombinant strain Pseudomonas fluorescens MX1 were used as model microorganisms. The soil samples of cucumber or tomato plants cultivated in pots and the greenhouse for a six month period were investigated by PCR, real-time PCR, Southern hybridization, and terminal restriction fragment length polymorphism (T-RFLP) fingerprinting. Our data from Southern blotting and T-RFLP patterns suggest that the model bacteria do not give significant impacts on the other bacteria in the pots and greenhouse during cultivation.
Horizontal forces may form a major part of the loading system for structures supported on pile groups. It is known that during a strong earthquake, the dynamic behavior of a group-pile foundation is related not only to the inertial force coming from the superstructures but also to the deformation of the surrounding ground. Therefore, it is necessary to understand the behaviors of the group-pile foundations and superstructures during major earthquakes. In this paper, numerical simulation of real-scale group-pile foundation subjected to horizontal cyclic loading is conducted by using a program named as DBLEAVES. In the analysis, nonlinear behaviors of ground and piles are described by cyclic mobility model and axial force dependent model (AFD model). The purpose of this paper is to prove availability of the analysis method by comparing numerical results and test results.
GaN films were grown on the vertical and horizontal reactors by the hydride vapour phase epitaxy (HVPE). The structural and optical characteristics of the GaN films were investigated depending on the reactor-type. GaN epilayers were characterized by double crystal X-ray diffraction (DC-XRD), transmission electron microscopy (TEM) and photoluminescence (PL). Surface defects of two kinds of the GaN films were revealed by the wet chemical etching method, using $H_3PO_4$ acid at $200^{\circ}C$ for 8 minutes. Hexagonal etch pits were analyzed by optical microscopy and SEM. Etch pit densities were calculated to be approximately $1.4{\times}10^7$ and $1.2{\times}10^6\;cm^{-2}$ for GaN layers grown on horizontal and vertical reactors, respectively. Those results show GaN grown in the vertical reactor having a better quality of optical properties and crystallinity than that in the horizontal reactor.
Kim, Sung-Eun;Moon, Jae-Sun;Kim, Jung-Kyu;Choi, Won-Sik;Lee, Sang-Han;Kim, Sung-Uk
Journal of Microbiology and Biotechnology
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제20권1호
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pp.187-192
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2010
In order to monitor the possibility of horizontal gene transfer between transgenic rice and microorganisms in a paddy rice field, the gene flow from a bifunctional fusion (TPSP) rice containing trehalose-6-phosphate synthase and phosphatase to microorganisms in soils was investigated. The soil samples collected from the paddy rice field during June 2004 to March 2006 were investigated by multiplex PCR, Southern hybridization, and amplified fragment length polymorphism (AFLP). The TPSP gene from soil genomic DNAs was not detected by PCR. Soil genomic DNAs did not show homologies on the Southern blotting data, indicating that gene transfer did not occur during the last two years in the paddy rice field. In addition, the AFLP band patterns produced by soil genomic DNAs from both transgenic and non-transgenic rice fields appeared similar to each other when analyzed by the NTSYSpc program. Thus, these data suggest that transgenic rice does not give a significant impact on the communities of soil microorganisms, although long-term observation may be needed.
In this study, we developed a flat-plate type wet electrostatic precipitator that generates stable corona discharge compared to wire type discharge electrode. In order to compare the particle removal efficiency according to the shape of the discharge electrode such as the variation of the horizontal and vertical distance between spiked edges, and the variation of the height of discharge pin support were tested. As a result, when the horizontal distance between spiked edges was increased up to 36 mm, the vertical distance between spiked edges was increased up to 54 mm, and the height of the discharge pin support was increased up to 76 mm, the removal efficiency of PM10 was maintained at approximate 60.0%. Furthermore, the removal efficiency of particles over $5{\mu}m$ was about 80% or more. When the flow rate was 4 m/s, the gap between collection plates was 60 mm, and -14 kV was applied to the discharge electrode. The particle removal efficiency of the flat-plate type electrostatic precipitator was maintained when the horizontal and vertical distance between spiked edges, and the height of the discharge pin support was below a certain level. Those variables may be the important design factors for the shape of the discharge electrode. Therefore, when designing the electrostatic precipitator with multiple channels, the horizontal and vertical distance between spiked edges, and the height of discharge pin support must be selected in consideration of the weight of the discharge electrode and the processing cost.
Objective : The purpose of this study was to compare the kinematic data of the horizontal rotation movements of shoulder, hip, knee during two-handed backhand drive stroke according to two different ball directions. Methods : The kinematic variables were analyzed such as the joint angles of the lower body, horizontal rotation angles of the shoulder, hip, inter-knee segment, body twist angle and difference in angle of forward swing. Two-handed backhand drive stroke was analyzed through a three-dimensional motion analysis. The collected data were analyzed by a paired t-test, and the statistical significant value was set at ${\alpha}=.05$. Results : The findings of this study were as follows; First, there was no difference in the total angles of lower limb joints from the forward swing position to impact posterior. Second, there was no difference in the horizontal rotation angles of E1 shoulder, hip, and E2 shoulder but the horizontal rotation angles of E1 knee, E2 hip, knee, E3, and E4 shoulder, hip, and knee were different in all events. Third, there was no difference in the body twist angle of the maximum horizontal rotation. In addition, there was no difference in the angle of the body twist by the ball direction in the shoulder-hip, the hip-knee and the shoulder-knee. Conclusion : Horizontal rotation angle determines ball directions.
Ocean energy is one of the most promising renewable energy resources. In particular, South Korea is one of the countries where it is economically and technically feasible to develop tidal current power plants to use tidal current energy. In this study, based on the design code for HARP_Opt (Horizontal axis rotor performance optimizer) developed by NREL (National Renewable Energy Laboratory) in the United States, and applying the BEMT (Blade element momentum theory) and GA (Genetic algorithm), the optimal shape design and performance evaluation of the horizontal axis rotor for a 200-kW-class tidal current turbine were performed using different numbers of blades (two or three) and a pitch control method (variable pitch or fixed pitch). As a result, the VSFP (Variable Speed Fixed Pitch) turbine with three blades showed the best performance. However, the performances of four different cases did not show significant differences. Hence, it is necessary when selecting the final design to consider the structural integrity related to the fatigue, along with the economic feasibility of manufacturing the blades.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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