대형 콘크리트 패널구조 시스템의 수직접합부 저항요소는 접합부 충전 그라우트의 부착과 전단키에 의한 맞물림작용, 철근을 장부작용으로서, 이들 요인의 상관관계에 의해 그 내력이 결정된다. 따라서 수직접합부에 관한 연구는 대부분이 이들 요인에 관한 연구로 국한된다고 할 수 있다. 수직접합부의 전단강도에 관한 연구는 국외의 많은 연구자들에 의해 실시되었으며 그 결과 여러 실험식이 제시되어 있는 상황이다. 국내에서도 수직접합부에 관한 일련의 실험연구가 진행되어 설계식이 제시되었으나, 이들 설계식은 국부적인 실험결과만을 대상으로 제시되었기 때문에 보다 많은 실험결과를 근거로한 설계식이 요망된다. 본 연구에서는 국내에서 실험된 총 94개의 수직접합부 실험결과를 분석하고 수정된 Mohr-Coulomb의 항복선이론을 적용하여 적합한 설계식을 제시하고자 하였다. 제안된 설계식은 전단키의 효과와 횡보강근의 효과를 고려한 식으로서 모르터 또는 콘크리트를 그라우트로 사용하며 횡보강근으로 루프철근을 사용한 수직접합부에 적용된다. 실험결과의 희구분석과 항복선 이론을 이용한 수식의 전개로부터 제안된 설계식의 정확성과 경제성을 평가 한 결과, 본 제안식이 실험결과를 안전측으로 평가할 뿐만아니라 기존식에 비하여 경제적인 설계가 가증한 것으로 나타났다.
The purpose of this study was to analyze the Biomechanical elements by looking at the differences on the motions of the right and left spikes of right-handed offense volleyball players, using 3D image analysis and force platform. For that purpose, spike motions of six male university volleyball players were recorded three times each using two 16mm high speed cameras and the speed of recording was set at 60 frames/sec. The coordinated raw data was leveled as 6Hz using low pass filtering method and the calculation of 3D coordinates was done by using a DLT (Direct Linear Transformation) method. Also KWON 3D program was used to analyze the variables. Through the experiments and research, the following results were found: That is, in case of the right spike, the required time from the toss to the impact, which affected the success rate of offense showed as longer and on the take-off, the exact timing to touch the ball was longer because the pace between right and left feet was wider, and also after the jump, the distance between the feet indicated shorter, than the left. In addition, the degree of somersault and horizontal adduction of shoulder joint was smaller and the degree of medial rotation of shoulder joint showed bigger than the left, so it indicated that it was not centered on the body, but by the arm with an axis of shoulder using a swing motion. After the impact, the speed of the ball indicated slower compared to the left spike.
Objective: This study aimed to investigate how the movements occurring during the follow-through phase after releasing an arrow among elite compound archers, are associated with the arrow impact points on the target. Method: Nine elite archers performed consecutive compound archery shooting under conditions identical to actual competitions using their own bows and equipment. Motion capture system and force platform were utilized to record the changes in joint positions and center of pressure, respectively. Principal component analysis was employed to identify the patterns in which multidimensional joint positions and COP changes were organized with horizontal and vertical coordinates of arrow impact points. Subsequently, correlation analysis quantified the relationship between individual variables and the coordinates of arrow impacts on the target. Results: We found a common organizational pattern in which the two axes of the impact point coordinates were grouped into the first two principal components. The movements of the upper and lower limbs following release exhibited opposite patterns in the anterior-posterior axis, with significant correlations observed between the arrow impact points of the horizontal axis and the left shoulder, right elbow, left hip, and both knees. Additionally, the lateral movements induced by the reaction force upon arrow release showed significant associations with the vertical coordinates of the impact points. Particularly, the correlations between the movements of the left shoulder and elbow, as well as the bilateral hip and right knee, were consistently observed among all participants. Conclusion: These findings implied that the post-release movements could significantly influence the trajectory and impact points of the arrows in compound archery. We suggest that a consistent and controlled movement during the follow-through phase may be more beneficial for optimizing shooting accuracy and precision rather than minimizing movements.
Objective : The diagnosis of insufficiency fractures of the sacrum in an elder population increases annually. Fractures show very different morphology. We aimed to classify sacral insufficiency fractures according to the position of cortical break and possible need for intervention. Methods : Between January 1, 2008 and December 31, 2014, all patients with a proven fracture of the sacrum following a low-energy or an even unnoticed trauma were prospectively registered : 117 females and 13 males. All patients had a computer tomography of the pelvic ring, two patients had a magnetic resonance imaging additionally : localization and involvement of the fracture lines into the sacroiliac joint, neural foramina or the spinal canal were identified. Results : Patients were aged between 46 and 98 years (mean, 79.8 years). Seventy-seven patients had an unilateral fracture of the sacral ala, 41 bilateral ala fractures and 12 patients showed a fracture of the sacral corpus : a total of 171 fractures were analyzed. The first group A included fractures of the sacral ala which were assessed to have no or less mechanical importance (n=53) : fractures with no cortical disruption ("bone bruise") (A1; n=2), cortical deformation of the anterior cortical bone (A2; n=4), and fracture of the anterolateral rim of ala (A3; n=47). Complete fractures of the sacral ala (B; n=106) : parallel to the sacroiliac joint (B1; n=63), into the sacroiliac joint (B2; n=19), and involvement of the sacral foramina respectively the spinal canal (B3; n=24). Central fractures involving the sacral corpus (C; n=12) : fracture limited to the corpus or finishing into one ala (C1; n=3), unidirectional including the neural foramina or the spinal canal or both (C2; n=2), and horizontal fractures of the corpus with bilateral sagittal completion (C3; n=8). Sixty-eight fractures proceeded into the sacroiliac joint, 34 fractures showed an injury of foramina or canal. Conclusion : The new classification allowes the differentiation of fractures of less mechanical importance and a risk assessment for possible polymethyl methacrylate leaks during sacroplasty in the direction of the neurological structures. In addition, identification of instable fractures in need for laminectomy and surgical stabilization is possible.
The purpose of this study was to investigate the changes in walking pattern of the elderly during inclined walkway with uneven surfaces and level walking. 10 young($26.3{\pm}1.3$ years, $174.3{\pm}5.3\;cm$, $69.5{\pm}9.5\;kg$) and 13 elderly($72.4{\pm}5.2$ years, $164.5{\pm}5.4\;cm$, $66.1{\pm}9.6\;kg$) male subjects were participated in the experiment. Experiment consisted of 2 walking conditions: horizontal and inclined walkway with uneven surfaces. 3D motion capturing system were used to acquire and analyze walking motion data with sampling frequency of 120 Hz. To compare differences between conditions, kinematic variables(walking speed, stance-swing ratio, hip joint angle, knee joint angle, ankle joint angle, pelvic rotation angle) were used. Results showed that there were some changes of elderly walking pattern in inclined walkway with uneven surfaces: hip joint(adduction and rotation) and pelvic movement pattern. These changes by inclination and surface may affect gait pattern of young subjects as well as elderly subjects. However, in case of elderly it revealed more unstable gait than the young. Further study is necessary to clarify changes in walking pattern for elderly by considering various gait variables including head movement and various walkway conditions.
Objective: The purpose of this study is to provide a better understanding of long turn mechanism by describing long turns after kinematic analysis and provide skiers and winter sports instructors with data through which they are able to analyze right postures for turns in skiing in a systematic, rational and scientific manner. Method: For this, a mean difference of kinematic variables (the center of gravity (CG) displacement of distance, trajectory, velocity, angle) was verified against a total of 12 skiers (skilled and unskilled, 6 persons each), regarding motions from the up-start to down-end points for long turns. Results: First, concerning the horizontal displacement of CG during a turn in skiing, skilled skiers were positioned on the right side at the upstart and edge-change points at a long turn. There was no difference in anteroposterior and vertical displacements. Second, in terms of CG-trajectory differences, skilled skiers revealed a significant difference during a long turn. Third, regarding skiing velocity, skilled skiers were fast at the edge-change and maximum inclination points in long turns. Fourth, there was no difference in a hip joint in terms of a lower limb joint angle. In a knee joint, a large angle was found at the up-start point among skilled skiers when they made a long turn. Conclusion: In overall, when skilled and unskilled skiers were compared, to make a good turn, it is required to turn according to the radius of turn by reducing weight, concerning the CG displacement. Regarding the CG-trajectory differences, the edge angle should be adjusted via proper inclination angulation. In addition, a skier should be more leaned toward the inside of a turn when they make a long turn. In terms of skiing velocity, it is needed to reduce friction on snow through the edging and pivoting of the radius or turn according to curvature and controlling ski pressure. Regarding a lower limb joint angle, it is important to make an up move by increasing ankle and knee angles instead of keeping the upper body straight during an up motion.
기존 터널에 근접하여 절리암반 굴착시 사면의 적절한 보강방법 및 시기는 굴착사면과 터널과의 근접도, 굴착사면 경사는 물론 절리상황에 의해 영향을 받자만 현재까지는 경험적으로 결정되고 있다. 본 연구에서는 터널에 근접하여 절리암반 지반을 굴착시 굴착단계에 따른 굴착사변에서의 하중전이 특성과 터널거동과의 상관관계를 분석하기 위하여 절리각도와 굴착사면 경사를 영향인자로 한 대형 모형시험을 실시하였다. 시험결과, 터널변형은 터널 천정부 또는 바닥부에 근접한 절리면 굴착시 가장 크게 발생을 하였으며, 사면과 터널의 안정성은 굴착사면의 경사와 관련하여 굴착단계에 따라 변화하였다. 향후 본 연구결과를 활용하여 절리암반에서의 터널과 사면의 보강방안을 도출하고자 한다.
본 논문에서는 다양한 견관절 장애 증상에 적용할 수 있는 보급형 상지 재활 로봇의 설계를 다룬다. 견관절의 회전에 수반되는 관절 중심의 위치변화를 추종하고, 사용자의 상지와 장치의 무게를 상쇄하는 3자유도 견관절 추종 및 중력보상 메커니즘을 구현하였다. 다양한 방향의 어깨 재활 동작을 구현할 수 있도록 구동축의 방향을 변환하는 메커니즘을 설계하여, 견관절에 대한 구동기의 상대적인 오리엔테이션을 변화시킴으로써 대표적인 5가지 견관절 동작을 수행할 수 있었다. 동시에 재활 운동 중의 견관절의 위치 변화를 추종하여 자연스러운 견관절 운동을 구현할 수 있었다. 최소의 구동기를 사용하는 보급형 로봇으로도 다양한 견관절 질환에 효과적으로 대응할 수 있음을 확인하였다.
For this study, four male university Taekwondo players were randomly chosen, between the weight categories of 60Kg and 80Kg. Their side kicks (yeop chagi), which are part of foot techniques, were kinematically analyzed in terms of the time, angle, and angular velocity factors involved with the kicks through the three-dimensional imaging. The results of the analysis are as fellows. 1. Time factor The first phase(preparation) was 0.48sec on average, accounting for 60% of the entire time spent; the second phase(the minimum angle of the knee joint) was 0.21sec on average, taking up 26% of the whole time spent; and the third phase(hitting) was 0.11sec on average, representing 14% of the entire time spent. 2. Angle factor In the first phase(preparation), rotating their bodies along the long axis, the players bended their hip and knee joints a lot, by moving fast in the vertical and horizontal directions, in the second phase(the minimum angle of the knee joint), the players continued to extend their bodies along the vertical axis, while pronating their lower legs and bending their hip and knee joints a lot to reduce the radius of gyration, and in the third phase(hitting), they extended their knee joints greatly so that the angle movements of their lower bodies shifted to circle movements. 3. Angular velocity factor In the first phase(preparation), the angular velocity of the hip and knee joints increased. while moving horizontally and rotating the body along the long axis; in the second phase(the minimum angle of the knee joint), the angular velocity increased by bending the hip and knee joints fast to reduce the rotation radios; and in the third phase(hitting), the angular velocity was found to have increased, by rotating the body along the long axis to increase the angular velocity and shifting the angular momentum of the pronated knee joint to the circular momentum.
일반적으로 암반 터널 지진해석 시 절리의 영향을 무시하며 암반을 연속체라 가정한다. 하지만 이와 같은 가정의 적절성에 관해서는 연구된 바 없다. 본 연구에서는 응답변위법을 적용하여 지진동에 의하여 유발되는 암반 절리의 변위가 터널의 응답에 미치는 영향을 일련의 개별요소법을 이용하여 수치적으로 규명하였다. 해석에는 절리와 터널의 교차위치, 절리의 강성, 경사, 간격, 그리고 암반과 터널 사이의 인터페이스 강성이 고려되었다. 해석 결과, 절리의 강성이 터널에 가장 지배적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 절리의 간격은 클수록 변위가 국부적으로 집중되어 응답이 증가하는 것으로 나타났다. 절리의 경사는 정적인 경우와는 상반되게 $45^{\circ}$에서 응답이 가장 작게 계산되었다. 이는 전단변형으로 인하여 수직면과 수평면에 큰 전단응력이 작용하여 주응력면이 $45^{\circ}$로 회전하기 때문인 것으로 판단된다. 결과적으로 절리의 경사, 간격, 강성 모두 터널의 응답에 큰 영향을 미치며 특히 간격이 큰 미끈한 수직 또는 수평방향 절리가 터널을 통과하는 경우가 가장 위험한 것으로 나타났다. 또한 터널 라이닝에는 휨응력보다는 전단응력이 큰 폭으로 증가하므로 내진설계 시 이를 반드시 검토해야 할 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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