지능형 청소로봇이란 사람을 대신하여 로봇 스스로가 집안을 청소랄 수 있는 로봇을 말한다 현재까지 출시된 지능형 로봇들 가운데 신뢰성 있는 청소로봇들은 대부분 고가형 청소로봇이다. 고가형 로봇은 위지 정보를 기억하고 경로를 계산하기 위해 많은 기억장치와 컴퓨팅 자원을 가지고 있기 때문에 200-400 만원대의 높은 가격에 판매되고 있다. 이것은 결국 청소로봇의 보편화에 큰 어려움으로 작용하고 있다 따라서 본 논문에서는 개인용 컴퓨터를 이용하여 정보를 기억하고, 경로를 계산함으로써 청소로봇의 기능을 단순화하여 보다 저렴하고 신뢰성 있는 청소로봇 시스템을 제안한다
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제13권9호
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pp.4706-4726
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2019
The paper is devoted to the detailed description of the distributed system for gathering data from Windows-based workstations and servers. The research presented in the beginning demonstrates that neither a solution for gathering data on attacks against Windows based PCs is available at present nor other security tools and supplementary programs can be combined in order to achieve the required attack data gathering from Windows computers. The design of the newly proposed system named Colander is presented, too. It is based on a client-server architecture while taking much inspiration from previous attempts for designing systems with similar purpose, as well as from IDS systems like Snort. Colander emphasizes its ease of use and minimum demand for system resources. Although the resource usage is usually low, it still requires further optimization, as is noted in the performance testing. Colander's ability to detect threats has been tested by real malware, and it has undergone a pilot field application. Future prospects and development are also proposed.
오늘날 인터넷은 가장 주목받고 있는 정보통신 혁명을 주도하였다. 가정이나 소규모 오피스에서는 홈 게이트웨이를 통해 인터넷에 접속하여 데이타와 음성 등의 다양한 서비스를 제공받고 있는 상황이다. 홈 게이트웨이 장비에 접속되어 인터넷 전화, 데이타 통신을 하는 통신장비의 개발은 매우 활발하게 이루어지며, 그 제품 또한 매우 다양하다. 본 논문에서는 흠 게이트웨이와 PC에 접속되는 두 개의 이더넷 포트 접속용 VoIP 전화기 기능을 보유한 장비를 임베디드 환경에서 설계 및 구현 과정을 제시하였다. 개발 환경으로는 ST Microelectronics사의 STLC1502를 싱글 칩 솔루션으로, VxWorks를 운영체제로, 코딩 언어를 ANSI C 언어로 사용하였다. 또한 개발된 시스템의 성능해석을 위하여 인터넷과의 통신시 호 설정 시간과 해제시간을 측정한 호 처리 능력과 파일 전달을 수행한 데이타 처리속도를 성능 분석 파라메터로 제시하였다 이때 호 설정 시간과 해제시간은 약 95ms가 소요되어 초당 약 10개의 호를 처리하였으며, 파일 전달은 서버 및 플라이언트 환경에서 5.7 Mbps로 처리할 수 있다. 따라서 실제 인터넷 환경에서 본 시스템을 사용하여 호 처리 및 데이타 전달시 만족한 성능을 얻었다.
연합인증은 소속기관에서 이용하는 사용자 ID와 비밀번호를 이용해 타 기관에서 제공하는 연구자원에 접근할 수 있는 멀티도메인 간 사용자 인증 및 인가체계이다. 사용자는 연합인증 서비스에 참여하고 있는 다수의 기관들 중에서 자신의 소속기관을 선택해 로그인해야 한다. 탐색서비스는 연합인증이 가능한 기관들을 목록화해 화면 표시함으로써 사용자가 자신의 소속기관을 쉽게 찾을 수 있게 하는 서비스이다. ID 연합에 참여하는 기관이 증가할수록 소속기관 검색이 어렵기 때문에 탐색시스템에서 참여기관들을 효과적으로 목록화하는 방법이 필요하다. 본 논문은 사용자와 기관의 위치정보를 이용해 근접도를 계산하고 근접도에 따라 기관들의 목록 순서를 결정하는 식별정보제공자 탐색시스템을 제안한다. 또한 탐색시스템의 무중단 서비스를 위한 서버 이중화 방안과 연합인증 서비스의 관리편의성 재고를 위해 서비스현황 모니터링 기능을 구현한다. 마지막으로 개발된 탐색시스템을 연합인증 서비스 환경에 적용하고 제안한 위치정보 기반 탐색, 서버 이중화, 현황 모니터링 방법의 성능과 기능을 검증했다.
최근 사용자 정보와 주변 환경의 정보를 수집할 수 있는 센서의 기술과 휴대 디바이스의 성능이 매우 발달되어 왔다. 이러한 기술 발달로 인해 사용자는 매우 다양한 콘텐츠를 이용할 수 있게 되었다. 그러나 사용자가 휴대한 디바이스의 특성에 따라 이용할 수 있는 콘텐츠가 제한적이다. 이것을 해결하기 위해 하나의 콘텐츠를 여러 디바이스에서 사용하기 위한 연구가 활발히 진행 중이다. 본 연구에서는 사용자 주변의 센서를 통한 다양한 정보를 수집하여 사용자의 상황에 맞는 특정 콘텐츠를 선정하고, 선정된 콘텐츠를 사용자가 휴대한 디바이스 특성에 맞게 변환하여 서비스를 제공하는 시스템을 제안한다.
DDoS 공격은 네트워크나 서버 대역이 감당할 수 없는 수많은 양의 트래픽을 일으켜 서버를 마비시키는 공격수단으로 최근까지 지속적으로 이용되고 있다. 대부분 DDoS의 가장 큰 원인은 NTP라고 생각하지만, 최근 일어난 DDoS 공격들을 본다면 증폭기법을 이용한 SSDP 공격을 많이 사용하였음을 알 수 있다. SSDP의 특성상 소스 IP주소 위조와 증폭 요소를 가능하게 해주는 연결이 없는 상태 때문에 공격에 많이 활용되고 특히 웹캠, 공유기, 미디어, 스마트TV, 프린터 등 스마트 홈을 구성하는 IoT기기들에서 DDoS공격을 유발하는 도구로 주로 사용되는 프로토콜이기 때문에 점차 공격을 위한 서버들이 증가될 것으로 예상한다. 이는 단순한 IoT기기의 위협만이 아닌 사람의 생명이나 주요 정부기관 및 기업 시스템의 중요정보에 큰 위험을 가져올 수 있다. 본 논문에서는 IoT기기에서 발생하는 SSDP 프로토콜의 취약점을 이용한 DDoS공격기법을 알아보고 공격시나리오 및 대응 방법을 제안한다.
신속하고 안전한 이동성 서비스는 유비쿼터스 환경에서 중요한 이슈가 되고 있다. IETF(Internet Engineering Task Force)는 이러한 이슈들에 대응하기 위하여 네트워크 자원의 사용을 안전하게 하고 법적으로 보장하는 핵심기술 같은 많은 의미있는 작업들을 해오고 있으며 기존의 MIPv6(Mobile IPv6)에서 핸드오버 지연과 시그널링 오버헤드 같은 문제를 보완하기 위하여 HMIPv6(Hierarchical Mobile IPv6)를 제안하였다. 현재 HMIPv6에 관한 연구의 대부분은 HMIPv6와 AAA(Authentication, Authorization, Accounting) 프로토콜 사이의 상호작용 절차를 최적화하기 위한 방법에 초점을 맞추고 있다. 해당 논문에서는 AAA 절차에서 인증대기를 최소화하는데 중점을 둔 비용 효율적인 계층 인증 기법을 제안한다. 이 기법에서는 MAP(Mobility Anchor Point)에 배포되어진 AAA 서버들, Root AAA 서버가 관리하는 몇몇의 Leaf AAA 서버들 그리고 홈 도메인 안에 있는 AAA 서버를 대신하는 브로커들의 계층적 AAA 아키텍처를 제안한다. 이 시뮬레이션 결과는 제안된 기법이 이전의 전통적인 인증 조합 모델링과 비교하여 핸드오프 지연과 인증대기 시간이 상당히 줄어들었음을 보여준다.
본 연구는 무선 센서네트워크를 활용하여 환자 또는 고령자를 위한 ECG, 활동량 모니터링 시스템을 설계 및 구현하였다. 심전도 변화는 사람의 활동, 뛰거나 걷기 등의 움직임에 따라 조금씩 변화한다. 그래서 종종 자세, 행동에 따른 ECG변화의 기록은 중요시되며 이를 위해 매일 활동하는 환자의 활동 모니터링 시스템이 필요하다. ECG와 활동량 데이터는 자동 알림기능을 지원하는 시스템에 저장되고 긴급 상황 발생 시 보다 빠르게 초기 활동을 할 수 있게 한다. 몸에서 계측된 ECG 데이터와 활동량 데이터는 무선 센서네트워크를 통해 베이스테이션과 연결된 서버에 전송되며 서버에서 비정상적 상황을 판별시 발생 의사의 PDA 또는 서버에 데이터를 전송한다.
기존의 알고리즘 트레이딩 시스템에서는 투자전략을 금융사가 제공하는 프로그램밍 언어와 API들을 사용하여 사용자가 직접 프로그래밍 하여야 했기에 일반 투자자들이 사용하기에는 많은 어려움이 있어왔다. 따라서 본 논문에서는 사용자가 프로그래밍에 대한 지식이 없어도 손쉽게 자신의 투자전략을 사용자 인터페이스를 통하여 제시하면 이를 통하여 알고리즘이 형성되어 시스템 트레이딩이 수행되도록 하는 사용자 친화적인 트레이딩 시스템을 개발하는 것을 목적으로 한다. 본 시스템은 금융회사의 서버와 주식 정보를 송수신하고 매매를 수행하는 서버 부분과 투자전략을 설정하기 위한 보조지표들로 이루어진 사용자 인터페이스, 이를 기반으로 알고리즘이 생성되는 부분 등으로 구성되어진 클라이언트로 구성되어진다. 제안된 시스템은 모의 투자 실행을 통하여 사용자가 설정한 투자전략에 따라 설정된 알고리즘에 의하여 자동으로 매매가 이루어짐을 통하여 성능을 검증하였다.
본 논문에서는 만질 수 있는 비디오를 위한 햅틱 렌더링 기술을 제안한다. 만질 수 있는 비디오 기술은 사용자로 하여금 햅틱 인터페이스를 이용하여 비디오 장면의 물체를 2D 또는 3D 객체 상태로 직접 조작하며 촉감을 느낄 수 있게 해주는 기술이다. 서버에서는 비디오와 햅틱 데이터, 3D 모델 객체의 정보를 전송한다. 클라이언트에서는 서버로부터 받은 비디오, 햅틱 데이터, 3D 모델을 렌더링 해준다. 또한 화면을 사각형의 작은 셀로 나누어 각각의 셀마다 촉감을 부여하는 방식을 사용한다. 촉감을 부여하기 위하여 각 셀에 고유한 느낌을 주는 경도(stiffness), 제동성(damping), 정적 마찰력(static friction), 동적 마찰력(dynamic friction) 값의 조합을 미리 정의해 놓았다. 본 기술을 이용하면 사용자는 화면을 직접 만지거나 화면 속의 물체를 3D 모델로 불러온 다음 이동, 크기 조절, 회전 등의 기능을 이용하여 사용자가 원하는 위치에서 촉감을 느끼면서 물체를 자세히 관찰할 수도 있다. 본 논문에서 제안하는 만질 수 있는 비디오를 위한 햅틱 렌더링 기술은 영화, 홈쇼핑 등의 비디오 콘텐츠에 대하여 시각적 효과, 청각적 효과와 더불어 촉각적 효과까지 제공하여 사용자 만족감을 극대화할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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