Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2004.10a
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  • Pages.667-669
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  • 2004
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Low Cost Intelligent Cleaning Robot System based on Home Server

홈 서버 기반의 저비용 지능형 청소로봇 시스템

  • 전흥석 (건국대학교 컴퓨터응용과학부) ;
  • 박병상 (건국대학교 컴퓨터응용과학부) ;
  • 김정애 (건국대학교 컴퓨터응용과학부) ;
  • 김혜경 (건국대학교 컴퓨터응용과학부) ;
  • 오영준 (건국대학교 컴퓨터응용과학부) ;
  • 이경희 (건국대학교 컴퓨터응용과학부) ;
  • 나대영 (건국대학교 컴퓨터응용과학부)
  • Published : 2004.10.01
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Abstract

지능형 청소로봇이란 사람을 대신하여 로봇 스스로가 집안을 청소랄 수 있는 로봇을 말한다 현재까지 출시된 지능형 로봇들 가운데 신뢰성 있는 청소로봇들은 대부분 고가형 청소로봇이다. 고가형 로봇은 위지 정보를 기억하고 경로를 계산하기 위해 많은 기억장치와 컴퓨팅 자원을 가지고 있기 때문에 200-400 만원대의 높은 가격에 판매되고 있다. 이것은 결국 청소로봇의 보편화에 큰 어려움으로 작용하고 있다 따라서 본 논문에서는 개인용 컴퓨터를 이용하여 정보를 기억하고, 경로를 계산함으로써 청소로봇의 기능을 단순화하여 보다 저렴하고 신뢰성 있는 청소로봇 시스템을 제안한다

Keywords