Ammonia emissions during composting of hog manure mixed with sawdust were studied in four runs comprising a total of 22 pilot-scale reactor vessels. These four runs extended previous work and both verified and extended the previous conclusions. The pilot-scale vessels were 205 L insulated stainless steel drums that were aerated either continuously (high/low thermostatically controlled fans) or intermittently (5 min high fan 55 min off). Temperature ammonia emissions air flow rates carbon dioxide production and oxygen utilization moisture and dry matter reduction initial and final chemical compositions were measured. Ammonia emissions from the intermittently aerated vessels were only about 50% as great as those from the continuously aerated ones but this was found to be a result more related to total air flow than to aeration technique. All of the data for total result more related to total air flow were fitted with a linear regression line y=0.139x+29.835 where y is ammonia expressed as g of N and x is air flow in kg with $R^2$=0.6808. this general trend indicates that about 50% reduction in ammonia emissions can be achieved with 75% reduction in air flow. For the aeration techniques used the minimum oxygen level in te exhaust gas from the vessels was 5% and this is probably a resonable lower limit constraining air flow reduction. However within this constraint lower air flow now appears to be a technique that can reduce odorous ammonia emissions.
본 논문에서는 보행자 검출 시, 교차 상황에서 발생하는 문제 해결을 위한 방법을 제안한다. 영상에서 특정 보행자를 검출하는 동안 다른 보행자와 교차하는 경우, 기존에 검출하던 보행자가 아닌 다른 보행자를 잘못 검출하는 문제가 발생한다. 문제 해결을 위해 제안하는 방법은 다음과 같다. 먼저, 검출할 특정 보행자를 bounding box로 선택하고 해당영역을 템플릿으로 추출한다. HOG를 이용하여 영상에서 보행자들을 검출하고, 후보영역으로 지정한다. 후보영역으로 지정된 보행자들을 앞서 템플릿으로 추출한 특정보행자와 비교하여 검출할 보행자를 최종 선택한다. 비교에는 템플릿 매칭, 히스토그램 비교와 LBP를 이용한다.
본 논문에서는 실시간 영상에서 보행자 검출 속도를 빠르게 하는 방법을 제안한다. 보행자 검출에 사용되는 HOG 특징을 빠르게 계산하고, 실시간 영상에서 검출 속도를 향상시키기 위한 방법을 제안한다. 실시간 영상에서 최초 보행자가 검출되면 그 다음 프레임에서는 이전 프레임의 검출정보를 이용하여 보행자가 존재할 가능성이 높은 영역에 대해서만 검출을 시도한다. 추가적으로 이전프레임에서 보행자가 검출되지 않은 영역에서 나타나는 보행자를 빠르게 검출하기 위해 PSO를 사용하였다. MIT, INRIA 데이터 셋에 대해서 성능을 측정하였고, 제안한 방법을 적용하여 기존의 방법보다 82%의 성능 향상을 보였다.
Hog cholera serum neutralizing antibody of piglets and sows were titrated by means of END SN method. The piglets of a variety of ages, precolostrally immunized with LOM living HC vaccine were subjected to the test. The sows were vaccinated with lapinized living HC vaccine after 25 days from the parturition. Throughout the studies the following results were obtained and summarised. 1. Hog cholera antibody titers of inbred sows immunized with lapinized living HC vaccine after 25 days from parturition were high except Hampshire group(Table 2). 2. Sows, different stage of the pregnancy or the day of parturition, and of 3 way crossed, that were immunized with lapinized living HC vaccine have shown no significant difference on HC antibody titer(Table 2, 3). 3. HC antibody titers of piglets, immunized with a single dose of LOM HC vaccine before feeding colostrum, were high in case of the younger group(1 week) compare to the older(7 week) (Table 4). 4. The piglets that were booster immunized with LOM HC vaccine at the age of 7 weeks have shown an inconsistent antibody titers(Table 5).
미국의 농업경영, 특히 축산업으로 인한 잠재적인 환경피해는 많은 우려를 낳고 있다. 축산업간에도 종별로 생산과정과 축산폐수관리 과정 등이 다르고 특히 각기 다른 산업별 구조변화로 환경정책의 영향은 각각 다를 것이다. 비육우의 경우 전통적으로 강한 주들이 지금도 주요한 생산지이지만 양돈의 경우에는 규모별 입지가 급격히 변해왔고 이 과정에서 환경정책에 대한 반영이 비육우의 경우보다 더욱 능동적이었을 것으로 사료된다. 본 연구는 이 같은 가정 하에 양돈업이 축산규제로부터 더 강한 영향을 받을 뿐 아니라 더 많은 영향을 줄 것이라는 가설을 세웠다. 결과를 보면 주 정부의 집행의사가 없는 규제정책은 큰 효율성이 없는 것으로 나타났다. 반면 집행의지는 상당한 영향을 주는 것으로 분석되었다. 그러나 양돈업과 같이 내부적인 구조변화가 심하게 진행되고 있는 경우가 양돈업의 규모와 입지선정에 보다 민감함을 보였다. 환경순응비는 전체 생산비 중 극히 일부분에 불과하다. 따라서 육우산업의 경우에는 높은 고정비 때문에 환경순응에 상대적으로 덜 민감한 반면 양돈업의 경우에는 구조변화 과정에서 환경순응비를 고려한 위치와 규모를 민감하게 반영하고 있는 것으로 판단된다. 미국의 많은 주들이 양돈을 대상으로 한 새로운 규제를 시행하고 있는 점도 이를 시사하는 것이다.
국내에서 분리된 enterovirus의 병원성을 관찰하기 위하여 1~2일령의 자돈 10두와 35일 령의 유돈 6두에 enterovirus 조직배양부유액을 뇌내 또는 근육내 주사한 후 임상 및 병리학적으로 관찰하였던 바 다음과 같은 결과를 얻었다. 임상적으로는 체온의 상승, 보양창랑, 보행실조, 유약성 마비 및 고도의 삭수가 관찰되었다. 병리조직학적으로는 중추신경계 전반에 걸쳐 수막하 세포침윤, 혈관주위 원형세포침윤, 신경세포의 변성, 미만성과 한국성 gliosis, glial nodule의 형성 등이 관찰되었으며 백질부보다 회백질부에서 다소 심한 경향이었고 배측 신경절염이 전 실험예에서 인정되었다. 한편 hog cholera백신과 enterovirus의 공동주사예에서는 중추신경계의 병변이 enterovirus 단독주사예에 비해 급격히 진행되는 경향이었다. 이상의 소견들을 종합해 볼때 국내에서 분리된 enterovirus는 뇌내 또는 근육내에 접종하였을 때 자돈에서 polioencephalomyelitis를 일으킬 수 있는 병원성이 강한 형으로 추측되며 hog cholera백신과 enterovirus를 공동주사한 예에서 병변의 진행이 급격한 점으로 보아 enterovirus의 자연감염에 hog cholera 백신 등의 stress요인이 작용될 것으로 추측된다.
The END method for titration of hog cholera virus and its serum neutralizing antibody was improved using ST cells grown and kept in modified media. ST cells were grown in Eagles media containing 0.5$\%$ lactalbumin hydrolysate, 10$\%$
본 논문에서는 차세대 무인 군사 로봇에 활용할 수 있는 적군 및 아군 식별 수단으로 군복의 색깔을 이용한 기법을 제안한다. 이 기법은 전장지역의 군사로봇이 할 수 있는 피아식별법 중에 하나로 로봇에 부착되어 있는 카메라 외에 추가적으로 가져야 하는 장비가 필요 없기 때문에 추가비용 없이 효과적으로 적군을 포착할 수 있다. 군복의 색깔 차이를 식별하기 위해서는 먼저 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 기법을 이용하여 사람을 검출한 다음, 이후 검출된 사람영역에 대하여 인체 비율을 고려해서 추출한 상의 부분의 색깔 데이터를 받는다. 이때 색공간은 HSV 공간으로 하여 조명의 변화에 덜 민감하도록 하였다. 북한 군복 색깔 영역의 pixel들만 추출하여 이진화를 한 후, 상의 전체 픽셀에 대한 개수 비율을 계산한다. 비율이 임계값 보다 높을 경우 적으로 인식한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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