• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.6135-6142
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• 2012

본 연구는 15~16세기에 형성된 영남지방 상류주택을 대상으로 입지별 상류주택의 사랑채 내부 공간, 누마루의 기능, 규모, 유형 등을 통해 사랑채 누마루의 입지별 특성을 비교하고 또한 입지별 사랑채 누마루와 사랑마당 및 외부차경과의 시각적 관계를 분석하여 조선 초기 사랑채 누마루의 입지별 내 외부 공간 특색의 차이점을 파악하였다. 그 결과 구릉지형의 경우 좌향과 상관없이 사랑마당과 접하는 누마루의 면이 단변을 이루고, 평지형의 경우 구릉지형과 달리 사랑마당과 접하는 누마루 면이 장변을 이루었다. 둘째, 구릉지형은 사랑마당이 주조망의 대상이 아니며 주변 산세를 조망하는 보조적인 역할을 하며, 평지형은 사랑마당이 조망의 대상이면서 구릉지형과 달리 사랑마당 안에 내부정원을 형성하고 개방된 입면을 형성한다. 셋째, 구릉지형은 조산을 외부차경으로 활용하며 평지형은 사랑마당을 조망대상으로 활용하고 사랑마당의 기능이 다양화되면서 내부정원을 형성하는 차이가 나타난 것을 알 수 있었다.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제21권6호
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• pp.545-555
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• 2011

The diversity elucidation by amplified ribosomal DNA restriction analysis and 16S rDNA sequencing of 96 associative diazotrophs, isolated from the feeder roots of tea on enriched nitrogen-free semisolid media, revealed the predominance of Gram-positive over Gram-negative bacteria within the Kangra valley in Himachal Pradesh, India. The Gram-positive bacteria observed belong to two taxonomic groupings; Firmicutes, including the genera Bacillus and Paenibacillus; and Actinobacteria, represented by the genus Microbacterium. The Gram-negative bacteria included ${\alpha}$-Proteobacteria genera Brevundimonas, Rhizobium, and Mesorhizobium; ${\gamma}$-Proteobacteria genera Pseudomonas and Stenotrophomonas; and ${\beta}$-Proteobacteria genera Azospira, Burkholderia, Delftia, Herbaspirillum and Ralstonia. The low level of similarity of two isolates, with the type strains Paenibacillus xinjiangensis and Mesorhizobium albiziae, suggests the possibility of raising species novum. The bacterial strains of different phylogenetic groups exhibited distinct carbon-source utilization patterns and fatty acid methyl ester profiles. The strains differed in their nitrogenase activities with relatively high activity seen in the Gramnegative strains exhibiting the highest similarity to Azospira oryzae, Delftia lacustris and Herbaspirillum huttiense.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.257-265
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• 2016

이 연구는 과수원에 높은 통관 작업 기계에 적용되는 전동식 트럭 주행 시스템을 적용한 최적 설계가 제안되어 있습니다. 견인 성능과 언덕 등반 능력은 예측 및 기계 작업이 높은 틈새를 이용하여 과수원의 토양 특성을 고려하여 최적의 모터 주행 시스템을 평가 하였다. 견인 성능을 위한 설계 기준은 운동 저항을 뺀 견인력으로부터 산출 된 견인능력에 기초를 두었다. 등판 능력은 20%의 경사면을 3km/h의 속도로 수행되도록 하는 설계기준을 가지고 있다. 견인 및 등판 능력의 평가 결과에 따라 두 개의 DV48V, 4500rpm, 16kW AC 모터는 좌우 양쪽에서 독립적인 괘도를 갖는 것으로 적용된다. 각각의 모터는 50:1 감속기어 비율을 통하여 트랙형 주행 시스템의 구동 스프로켓에 동력을 전달하도록 설계되었다. 본 연구의 전동 트랙형 주행 시스템은 충분한 견인성능 및 등판 능력을 충분히 입증하고 20%의 경사지면을 갖는 과수원의 토양에서의 등반저항보다 12.5%가 더 높은 396kgf의 견인능력을 가지고 있는 것으로 밝혀졌습니다.

• 산업기술연구
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• 제28권A호
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• pp.155-161
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• 2008

Muscle force prediction in forward dynamic analysis of human motion depends many muscle parameters associated with muscle actuation. This research studies the effects of various parameters of Hill type muscle model using the simple hand raising motion. Motion analysis is carried out using motion capture system, and each muscle force is recorded for comparison with muscle model generated muscle force. Using Hill type muscle model, muscle force for generating the same hand rasing motion was setup adjusting 5 activation parameters. The test showed the importance of activation parameters on the accurate generation of muscle force.

• 산업기술연구
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• 제28권A호
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• pp.167-176
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• 2008

Recently, lots of studies are performed in developing of active orthosis. Exact and simple muscle force estimation is important in developing orthosis which assists muscle force for disabled people or physical laborers. Hill-type muscle model dynamics is common method for estimation of muscle forces. In Hill-type muscle model, we must know muscle length and moment arm which largely affect muscle force. And several methods are proposed to estimate muscle length and moment arm using joint angle. In this study, we compared estimation results of those method with data from body model of opensim to find which method is exact for estimation of muscle length and moment arm.

• 대한기계학회논문집B
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• 제38권1호
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• pp.57-62
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• 2014

인체 해석모델은 주로 인간이 의식적으로 행하는 운동을 중심으로 발전해 왔다. 의식적 운동과 달리 슬개건 반사는 뇌를 거치지 않고 일어난다. 본 연구는 건강한 성인의 슬개건 반사로 인한 대퇴부의 근력과 근활성도를 해석적으로 예측하고자 하였다. 해석 모델은 시상면에서 평면운동을 하고, 앉은 자세에서 상체와 허벅지를 고정시켜 종아리만 진자 운동이 가능하도록 모델링 하였다. 무릎은 레볼루트 조인트로 모델링 하였고, 발목관절은 고정시켜 종아리와 발을 하나의 강체로 가정하였다. 근력은 Mamizuka 의 실험 결과로부터 얻은 운동학 정보를 이용하여 역동역학 해석을 통해 구하였으며, 근활성도는 Hill-type 근육 모델을 이용하여 예측하였다. 해석 결과는 실험결과를 통해 검증되었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제30권5호
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• pp.268-273
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• 2005

This study was conducted to investigate the specificities of four fulcrum types for geo-statistical analysis of elevation within rice paddy field. In Korea, the spaces between inter-rows and between hills for rice transplanting are 30cm and 11cm to 14cm, respectively. So, the size and shape of fulcrum for field elevation measurement should be considered according to the inter-row and the hill spaces. Four kinds of fulcrum were chosen such as round-shape with 2.5cm diameter, circular-shape with 10cm diameter, 10cm (one third of inter-row space) by 24cm (double of hill space) rectangular-shape, and 20cm (two-thirds of inter-row space) by 24cm rectangular-shape. The resulting descriptive statistics couldn't determine the best fulcrum type to measure the rice paddy field elevation. But the results of geo-statistical analysis could determine the best fulcrum type. In the case of 10cm by 24cm rectangular-shape fulcrum, Nugget and range, meaning measurement error and/or noise, and limit of spatial connection, respectively, were minimum; Q value meaning weight of spatial structure and $r^2$ value were minimum, and residual sum of squares was minimum. It means that 10cm by 24 cm rectangular-shape fulcrum could best describe the rice paddy field elevation.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제12권4호
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• pp.386-394
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• 2023

This study investigated changes in salivary cortisol, lactic acid, and heart rate along the route during walking exercise in a forest environment for the purpose of reducing stress. Walking exercise in a forest environment was conducted on a Hill Type (Distance: 800m, Average slope 25°, Altitude 112m) and Step Type (Distance: 800m, Average slope 25°, Altitude 114m) routes for 10 female college students in their 20s. The subjects were asked to walk at a speed of 60 bpm. The resulting changes in salivary cortisol, lactate, and average heart rate during exercise were compared and analyzed using Repeated Measurement two-way ANOVA, and the maximum heart rate during exercise and average heart rate at rest were compared and analyzed using paired t-test, and the following results were obtained. First, there was no significant difference in salivary cortisol depending on the type and period of the forest, but it tended to gradually decrease. Second, there was a significant difference in lactic acid depending on the type and period, and it was higher in Step Type. Third, there was a significant difference in the average heart rate during exercise, and it was higher in Step Type. Fourth, there was a significant difference in maximum heart rate during exercise, and it was higher in Step Type. Fifth, there was no significant difference in average heart rate during rest. In summary, walking exercise in a forest environment can be effective for stress reduction for female college students in their 20s, but it appears that forest routes should be selected according to physical strength level, and walking exercise in a forest environment for long periods of time is not recommended. For this purpose, it is suggested that it is appropriate to select the Hill Type route.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제24권7호
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• pp.1005-1008
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• 2003

• 한국응용곤충학회지
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• 제33권3호
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• pp.153-158
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• 1994

서부호주 밀재배 지역의 Durokoppin 자연보호 구역내 흰개미(Drepanotemes tamminensis(Hill)) 집의 분포와 밀도에 있어서 토양형보다는 식물상이 주된 영향을 미치는 것으로 밝혀졌다. D. tamminensis의 집은 Woodland (우점종-Eucalyptus Capillosa)와 Casuarina (우점종-Allocasuarina campestris) 식물군에서 가장 높은 밀도를 보였다. 비록 Booram 토양형에서 개미집 밀도가 높은 경향을 보였으나, 개미집 분포에 있어서 토양형이 미치는 영향은 없었다.