This paper presents a sensorless speed control of IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) using the high-frequency (HF) square wave injection method. In the proposed HF pulsating square wave injection method, injection voltage is applied into the estimated d-axis of rotor and high-frequency induced q-axis current is considered to estimate the rotor position. Conventional square wave injection methods may need complex demodulation process to find rotor position, while in the proposed method, an easy demodulation process based on the rising-falling edge of the injected voltage and carrier induced q-axis current is implemented, which needs less processing time and improves control bandwidth. Unlike some saliency-based sensorless methods, the proposed method uses maximum torque per ampere (MTPA) strategy, instead of zero d-axis command current strategy, to improve control performance. Furthermore, this paper directly uses resultant d-axis current to detect the magnet polarity and eliminates the need to add an extra pulse injection for magnet polarity detection. As experimental results show, the proposed method can quickly find initial rotor position and MTPA strategy helps to improve the control performance. The effectiveness of the proposed method and all theoretical concepts are verified by mathematical equations, simulation, and experimental tests.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.62
no.12
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pp.1700-1705
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2013
A second harmonic millimeter wave oscillator utilizing sub-harmonic injection-synchronization is presented. A 8.7GHz oscillator with MES-FET is designed, and is driven as a harmonic output oscillator at 17.4GHz by means of sub-harmonic injection-synchronization. The oscillator operates as a multiplier as well as a oscillator in this scheme. Adopting this method, a high sable, high frequency millimeter wave source is obtainable even though self-oscillating frequency of an oscillator is relatively low. The range of injection-synchronization is about 26MHz, and is proportional to the input sub-harmonic power. The spectrum analysis of the 2nd harmonic output frequency shows remarkably decreased the phase noise level.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.18
no.3
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pp.225-231
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2013
This paper presents an improved signal processing technique in the square-wave-type voltage injection method for IPMSM sensorless drives. Since the sensorless method based on the square-wave voltage injection does not use low-pass filters to get an error signal for estimating rotor position and allows the frequency of the injected voltage signal to be high, the sensorless drive system may achieve an enhanced control bandwidth and reduced acoustic noise. However, this sensorless method still requires low-pass and band-pass filters to extract the fundamental component current and the injected frequency component current from the motor current, respectively. In this paper, these filters are replaced by simple arithmetic operations so that the time delay for estimating the rotor position can be effectively reduced to only one current sampling. Hence, the proposed technique can simplify its whole signal process for the IPMSM sensorless control using the square-wave-type voltage injection. The proposed technique is verified by the experiment on the 800W IPMSM drive system.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.1
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pp.17-24
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2008
This paper deals with a millimeter wave source which is utilizing sub-harmonic injection-synchronization technique. A 8.7GHz oscillator with MES-FET is fabricated, and is driven as a harmonic output oscillator at 17.4GHz by means of sub-harmonic injection-synchronization. The oscillator operates as a multiplier as well as oscillator in this system. Adopting this technique, we can obtain a high stable, high frequency millimeter wave source even though self-oscillating frequency of an oscillator is relatively low. In the experiments, the range of injection-synchronization is about 26MHz and is proportional to the input sub-harmonic power. From the spectrum analysis of the 2nd harmonic output. we blow that the phase noise of the harmonic oscillator is remarkably decreased.
In this paper, the efficiency of a sensorless method with square-wave injection for a low-cost inverter, so called B4 inverter is presented. This inverter comprises only 4 switches to reduce system cost. It is distinguished from the conventional B6 inverter that has 6 of switching elements. The B4 inverter, injected a 1 kHz of harmonic wave, has been modelled using the functions and library in Matlab/Simulink. This paper described each component of sensorless algorithm. Among them, the Notch Filter is used to extract the harmonic component of the phase current and a second-order low-pass filter was used to reduce the ripple of the estimated speed. It is shown through simulation that the rotor angle of a permanent magnet synchronous motor is detected by multiplying the current waveform extracted using the notch filter by the harmonic voltage. The feasibility of the proposed method is shown through Simulink simulation.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.11
no.2
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pp.271-278
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1987
The experimental study was carried out to investigate the pressure fluctuation, operating frequency, noise emission and combustion characteristics in an aero-valved pulsating combustor. Measurements of the pressure fluctuation, mean temperature and ion current inside the combustion chamber indicate that combustion phenomena are characteristically similar to those in the diffusion flame. The measured frequency schedue indicates that the acoustic theory of the quarter wave tube can be approximated to give the operating frequency, but correction factor must be involved to estimate the correct operating frequency. The spectral behavior of the noise emission exhibits that frequency bands with high noise intensity are narrowly restricted to the neighborhood of the operating frequency signalling the low-frequency combustion characteristics of the pulsating combustor. Measurements of the operating characteristics as variation of the fuel nozzle diameter and injection angle with 4 fuel nozzles have been made, and it was found that the system produced the stable operating conditions up to the turn down ratio of 3 when the fuel nozzle diameter is 1.2mm, and the optimum fuel injection angle is thought to be in the neighborhood of 30.deg. radially.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.51
no.11
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pp.107-113
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2014
A VCO (Voltage Controlled Oscillator) and a divide-by-4 high speed frequency divider are implemented using 65nm CMOS technology for 60GHz wireless communication system. The mm-wave VCO was designed by NMOS cross-coupled LC type using current source. The architecture of the divide-by-4 high speed frequency divider is differential ILFD (Injection Locking Frequency Divider) with varactor to control frequency range. The frequency divider also uses current sources to get good phase noise characteristics. The measured results show that the VCO has 64.36~67.68GHz tuning range and the frequency divider divides the VCO output by 4 exactly. The high output power of 5.47~5.97dBm from the frequency divider is measured. The phase noise of the VCO including the frequency divider are -77.17dBc/Hz at 1MHz and -110.83dBc/Hz at 10MHz offset frequency. The power consumption including VCO is 38.4mW with 1.2V supply voltage.
신호 주입 센서리스 구동 시, 인버터의 비선형성으로 인한 주입 전압 왜곡현상은 전류 신호 정보의 SNR을 떨어뜨리게 된다. 이로 인하여 회전자 위치를 추정하는 과정에서 오차가 발생하는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 인버터의 비선형성이 주입 전압에 미치는 영향을 분석하고, 전류 신호 정보의 SNR을 개선하기 위하여 고주파 전류 맥동의 크기를 일정하게 제어하는 주입 전압을 인가하는 방법을 제안한다. 실험을 통하여, 제안된 방법의 성능을 검증하였다.
In this study, a simulation model of the harmonic injection sensorless control technique is proposed. This model is suitable for the sensorless technique of low-speed area operation of motors. The motor of this model is permanent magnet motor. For sensorless control, 1kHz square wave is injected. The change in motor constant according to rotor position is realized by having different d-q inductance values. Sensorless techniques is implemented through functions of Simulink and models provided by Simulink libraries. It is shown that the harmonic component contained in the current is extracted using a filter, and the angle of the permanent magnet of the motor is detected using the extracted waveform. The validity of the simulation model is demonstrated through the estimated motor angle waveform and the related waveforms of the motor control applied to the 1kW permanent magnet motor.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.23
no.11
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pp.1297-1306
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2012
This work presents a 77 GHz radar transmitter for the automotive radar system. An integrated 13 GHz frequency synthesizer fabricated using 130 nm RF CMOS process drives a commercial W-band compound semiconductor monolithic multifunction amplifier(MPA), which includes a frequency multiplier by six to generate 77 GHz transmitting signal. The 13 GHz frequency synthesizer includes a high efficiency injection buffer of 4 dBm output power to drive the MPA. The output power of 77 GHz radar transmitter is higher than 13.99 dBm and the magnitude of the reference spur relative to the carrier is -36.45 dBc. The phase noise is -81 dBc/Hz at 1 MHz offset frequency from the carrier.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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