• 제목/요약/키워드: Heterogeneous Web Server

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임베디드 OPC 기반의 통합형 HMI 시스템 개발에 관한 연구 (A Study on Development of an Integrated HMI System based on Embedded OPC Server)

  • 여훈구;임성락;한광록
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.1-10
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    • 2008
  • 본 논문은 다양한 환경에서 자동화장비를 제어하고 감시하기 위하여 OPC 기반의 통합형 HMI 시스템 개발에 대하여 논한다. 다양한 프로세스제어 분야의 통신 표준 메커니즘을 위해 제안된 OPC표준에 따라 임베디드 OPC 서버를 구현하고, OPC서버의 데이터를 로컬 장비와 인트라넷 클라이언트, Web 페이지 등 다양한 HMI 환경에 접속할 수 있도록 인터페이스 방법을 제안한다. 본 논문의 방법을 다양한 제어 시스템에 적용함으로서 이기종간의 연결 및 데이터 상호교환 뿐만 아니라 네트워크상의 원격 제어 및 웹 모니터링도 가능하기 때문에 유비쿼터스 환경의 HMI 시스템 구현에 기여할 것으로 기대된다.

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딥러닝 기반 자율주행 계단 등반 물품운송 로봇 개발 (Development of Stair Climbing Robot for Delivery Based on Deep Learning)

  • 문기일;이승현;추정필;오연우;이상순
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.121-125
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    • 2022
  • This paper deals with the development of a deep-learning-based robot that recognizes various types of stairs and performs a mission to go up to the target floor. The overall motion sequence of the robot is performed based on the ROS robot operating system, and it is possible to detect the shape of the stairs required to implement the motion sequence through rapid object recognition through YOLOv4 and Cuda acceleration calculations. Using the ROS operating system installed in Jetson Nano, a system was built to support communication between Arduino DUE and OpenCM 9.04 with heterogeneous hardware and to control the movement of the robot by aligning the received sensors and data. In addition, the web server for robot control was manufactured as ROS web server, and flow chart and basic ROS communication were designed to enable control through computer and smartphone through message passing.

제조실행시스템의 기능 보완을 위한 웹 기반 공장 모니터링시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Web-based Factory Monitoring System for Complement MES)

  • 김윤기;강문설;김병기
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제9D권4호
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    • pp.667-676
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    • 2002
  • 인터넷으로 대표되는 디지털 환경은 생활 전반에 걸쳐 엄청난 변화를 주고 있으며 산업체의 비즈니스 방식과 업무 수행 방식을 빠른 속도로 바꾸어 놓고 있다. 전통 산업인 제조업체에도 인터넷과 웹 관련 기술, 초고속정보통신망을 활용하여 기존의 업무 프로세스를 개선하고 생산성 향상 및 관리 효율을 극대화하고자 하는 e-전환(e-Transformation)의 추진이 활발하게 전개되고 있다. 본 논문에서는 공장의 관리 효율 제고를 목적으로 국내외에 분산된 공장들의 현재 시점 가동 현황을 통합하여 언제 어디에서나 모니터링하기 위한 웹 기반 공장 모니터링시스템을 설계하고 구현하였다. 제안된 시스템은 웹 기반의 시스템 구조와 수행 기능, 그리고 관리 데이터를 표준화시키고, UML(Unified Modeling Language)을 이용하여 설계하였으며, ASP(Active Server Pages)를 활용하여 웹 기능을 구현하였다. 구현된 웹 기반 공장 모니터링 시스템은 K 주식회사 타이어사업부의 두개 공장(Kl, K2)을 대상으로 적용하고 있으며, 적용 결과는 전체 공장의 운영 상황을 종합적으로 파악하는데 매우 효율적인 것으로 평가되었다.

Mobile Web Service Architecture Using Context-store

  • Oh, Sang-Yoon;Aktas, Mehmet;Fox, Geoffrey C.
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제4권5호
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    • pp.836-858
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    • 2010
  • Web Services allow a user to integrate applications from different platforms and languages. Since mobile applications often run on heterogeneous platforms and conditions, Web Service becomes a popular solution for integrating with server applications. However, because of its verbosity, XML based SOAP messaging gives the possible overhead to the less powerful mobile devices. Based on the mobile client's behavior that it usually exchanges messages with Web Service continuously in a session, we design the Handheld Flexible Representation architecture. Our proposed architecture consists of three main components: optimizing message representation by using a data format language (Simple_DFDL), streaming communication channel to reduce latency and the Context-store to store context information of a session as well as redundant parts of the messages. In this paper, we focus on the Context-store and describe the architecture with the Context-store for improving the performance of mobile Web Service messaging. We verify our approach by conducting various evaluations and investigate the performance and scalability of the proposed architecture. The empirical results show that we save 40% of transit time between a client and a service by reducing the message size. In contrast to solutions for a single problem such as the compression or binarization, our architecture addresses the problem at a system level. Thus, by using the Context-store, we expect reliable recovery from the fault condition and enhancing interoperability as well as improving the messaging performance.

Web 2.0기반 유비쿼터스 소프트웨어 로봇 플랫폼의 구현 (Implementation of Ubiquitous Software Robot Platform based on Web 2.0)

  • 이강희
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.13-22
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    • 2012
  • 본 논문에서는 Web 2.0 기반의 자유로운 저작과 전이가 가능한 유비쿼터스 소프트웨어 로봇의 플랫폼 구조를 설계하고 구현한다. 언제, 어디서든지, 임의의 장치로 전이되며 사용자에게 맞춤형 감성형 서비스를 제공하기 위해선, 소프트웨어 로봇이 표준화된 데이터와 구조를 지니는 플랫폼 형태로 개발되어야 한다. 이에 본 논문에서 제안된 소프트웨어 로봇 플랫폼 (Sobot 플랫폼)은 크게 단말 플랫폼, 서버 플랫폼, 저작 도구의 3가지로 구성되어 있으며, 이를 이용하여 PC, 휴대폰, PDA, 웹포탈, 실제 로봇 상에서 사용자가 직접 감성형 소봇 컨텐츠를 제작하고 이들 사이에 감성형 소봇의 자유로운 전이가 가능하다. Web 2.0 기반의 Sobot 플랫폼의 의의 고찰 및 다양한 실험 결과는 제안된 Sobot 플랫폼의 effectiveness와 feasibility를 입증한다.

Design and Implementation of Security Frame work for Application Server with Components

  • 김행곤;강전근
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.531-540
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    • 2004
  • 웹 서비스 애플리케이션의 개발은 변화하는 다양한 이질적인 시스템간의 상호 운영성과 유지가 필수적이고, 사용자 측면의 변경 없이 비즈니스 환경의 변경이 가능하도록 시스템의 확장성과 유연성 및 기존 웹 서비스 애플리케이션을 이용한 재사용 성이 제공되어져야 한다. 따라서 웹 서비스 애플리케이션 개발을 위한 CBD(Component Based Development) 적용은 시스템 구축을 위한 자연스런 기술 및 방법론으로 기존의 설계, 구조, 유지보수의 문제점의 해결책으로 제시되고, 웹 분산 환경을 기반 한 웹 서비스를 동적으로 빠른 시간에 릴리즈 가능하게 한다 본 논문에서는 웹 응용 서버 및 모바일 응용 서버 시스템을 위해 개발된 보안 프레임워크의 설계 및 구현과 관련된 컴포넌트를 식별하여 아키텍처에 맞게 계층화시키고, 기존의 UML을 기반으로 웹서비스의 특성을 반영하여 적용 가능한 모델링을 제시한다. 제안된 보안 프레임워크는 레거시 보안 시스템과의 연동, J2EE 보안 지원, JAAS 지원, Kerberos 지원 등 응용 서버 시스템들이 요구하는 다양한 보안 기능을 제공하도록 컴포넌트화 특징을 가진다.

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네트워크를 이용한 에이젼트 기반 설계 환경 구축 (A Construction Agent-based Design Environment using a Network)

  • 안상준;이수홍
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.697-701
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    • 1995
  • The network encironment includes a number of autonomous agents which are widely distributed, have different platforms, and change very dynamically. The information system operated on this environment must solve some basic problems; restrictive client-server models, heterogeneous systems, and intellignet agents. We are using KQML for knowledge management. Java language provides solutions against a strong server dependency and a heterogenous troubles. We introduce KQML as an agent communication language and JATLite as a java agent template. these increase an efficiency of communication on network and enable us to use resources distributed in world wide web. Also, we describe a new agent system architecture and implement it through an example scenario

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지반정보시스템 기반의 Mobile Office 구축 (Mobile Office Construction on a Geotechnical Information System)

  • 김수영;정승현;강유진;조완섭
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.125-135
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    • 2010
  • 최근 무선통신의 발달로 인하여 PDA나 스마트폰 등 R 바일 기기를 활용한 원격지 업무처리가 보편화되고 있다. 특히, 웹 서비스와 XML 기술을 사용하게 되면 다양한 기종의 모바일 기기를 대상으로 서비스를 제공할 수 있으며 SW 재사용성과 확장성 및 통합성이 높아지게 된다. 본 논문에서는 웹서비스와 XML 기법을 사용하는 SOA(Service Oriented Architecture) 방식으로 지반정보시스템을 개발하는 방법을 제안하고, 프로토타입 시스템을 개발하여 평가한다. 웹서비스 기법을 사용하는 경우 서버 주소만 알면 WSDL을 통해 Local method를 사용하는 것과 동일하게 서비스를 사용할 수 있으므로 확장성과 통합성이 뛰어나다. 웹서비스 방식은 클라이언트와 서버에서 서로 다른 프로그래밍 언어를 사용하여 SW를 개발한 이질적인 분산 시스템들을 통합하는 경우에도 장점을 가진다. 제안된 시스템에서도 서버는 Java를 사용하고, Mobile Client는 Visual Basic.Net으로 개발한 SW를 서로 통합하여 서비스를 제공한다.

A Delegation Model based on Agent in Distributed Systems

  • Kim, Kyu-Il;Lee, Joo-Chang;Choi, Won-Gil;Lee, Eun-Ju;Kim, Ung-Mo
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제3권2호
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    • pp.82-88
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    • 2007
  • Web services are the new building block of today's Internet, and provides interoperability among heterogeneous distributed systems. Recently in web services environment, security has become one of the most critical issues. The hackers attack one of fragile point and can misuse legitimate user privilege because all of the connected devices provide services for the user control and monitoring in real time. Also, the users of web services must temporarily delegate some or all of their rights to agents in order to perform actions on their behalf. This fact risks the exposure of user privacy information. In this paper, we propose secure delegation model based on SAML that provides confidentiality and integrity about the user information in distributed systems. In order to support privacy protection, service confidentiality, and assertion integrity, encryption and a digital signature mechanism is deployed. We build web service management server based on XACML, in order to manage services and policies of web service providers.

데이터센터의 효율적인 에너지소비분석을 위한 에이전트리스 모니터링 애플리케이션에 관한 연구 (A Research for Agentless Monitoring Application of Energy Consumption Analysis in a Data Center)

  • 이윤호;정혜동;임호정;강정훈
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.896-899
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    • 2016
  • 데이터센터를 안정적이고 효율적으로 운영하기 위해서는 서버관리와 전력관리가 중요하다. 본 논문에서는 데이터센터의 서버관리 인터페이스와 전력관리 모듈을 이용하여 에너지 사용량을 모니터링 및 시각화하고, 서버의 온도와 각 장치의 작동상태, 전원상태와 같은 서버 모니터링 정보를 제공하여 데이터센터의 에너지소비분석에 도움을 주는 웹 기반 애플리케이션에 대한 소개와 구현방법을 제안한다. 이 애플리케이션은 서버관리표준 인터페이스인 IPMI 뿐만 아니라 제조사의 독자적인 서버관리기술을 사용하여 이기종 서버에 대한 통합 모니터링이 가능하며, 모니터링 대상서버 시스템에 별도의 에이전트 설치가 필요하지 않으므로 모니터링에 따라 시스템에 발생할 수 있는 부하가 거의 없고, 실시간으로 에너지 소비량과 모니터링 정보를 제공하기 때문에 데이터센터의 에너지소비패턴분석과 서버관리에 효과적으로 사용할 수 있다.

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