• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
• /
• pp.147.4-147
• /
• 2001

This work presents the robust controller and the LQG/LTR controller for the stewart platform. To simplify the dynamics we combine equation of the stewart platform and linearized one of hydraulic actuators not considered condensability of the fluid. Through the connection of two dynamic equations we can omit force feedback process of actuators and design controllers for the whole system. We applied two controllers on the stewart platform and show the adequacy controllers through the result of simulation and experiment.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
• /
• pp.372.1-372
• /
• 2002

Although impact hammer is widely used as a convenient excitation tool in structural modal testing, little is known about the dynamic charateristics of its impulse mechanism. Transmission of the impulsive force to the structure depends on the dynamic properties of the impact hammer as well as the stiffness of the tip. An improved dynamic model of the impact hammer is proposed in this study with numerical simulations based on this model. (omitted)

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
• /
• pp.808-809
• /
• 2016

무선통신을 이용하여 분산전원 인버터 동작에 관한 제어를 하였다. 분산전원을 효율적으로 관리하기 위하여 시스템 전체를 관리하는 부분에서 제어 명령을 통한 분산전원의 제어를 수행하였으며, 전체 시스템과 인버터와의 통신은 무선통신을 이용하였다. 현재 연구단계로 무선통신을 이용하여 제어 시험을 완료하였으며, 성능 향상을 위한 연구 개발을 진행하고 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (A)
• /
• pp.102-103
• /
• 2007

네트워크 초기 설정을 하는 경우와 동일한 프리픽스론 사용하는 인접 노드와 정보를 주고받기 위해 사용되는 인접 노드 탐색 프로토콜에 보안 기능을 지원하는 SEND 프로토콜은 메시지의 무결성과 부인 방지 기능은 제공하지만 메시지의 기밀성은 제공 할 수 없다. 본 논문에서는 SEND 프로토콜의 보안 기능을 분석하고, 대칭 키 암호화 방식을 적용하여 메시지의 무결성을 제공하는 기법을 제안한다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
• /
• 제30권3호
• /
• pp.539-540
• /
• 2009

• 한국수자원학회:학술대회논문집
• /
• 한국수자원학회 2015년도 학술발표회
• /
• pp.458-461
• /
• 2015

연구는 북한지역의 표토침식량 산정을 위하여 토양침식을 유발하는 강우침식인자를 산정하고 장기간에 걸친 경향성을 분석하기 위한 연구로서, 대상지역은 평양 관측소 지점의 1981~2014년의 강우자료를 이용하였다. 가용한 북한지역의 강수량은 월강수량이기 때문에, 강우침식인자의 산정은 수정 IAS 지수를 이용한 추정방법과 연강수량을 이용한 추정방법을 적용하였다. 연강우침식인자에 대한 경향성 분석결과 평양지점의 장기간에 걸친 연강우침식인자 값에 대한 뚜렷한 경향성은 발견되지 않는 것으로 나타났다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2018년도 추계학술대회
• /
• pp.167-168
• /
• 2018

Recently high magnetic flux is used for water treatment and medical treatment. The magnetic flux density reaches up to several Tesla. In this paper, high magnetic flux generator and detector are investigated. The target flux density is 7 Tesla. Proto-types are made and tested.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
• /
• pp.586-587
• /
• 2011

에디슨이 전기를 발명한 후 지난 100년간 전력산업은 증가하는 전력수요에 대응하기 위해 공급측면에서 발전소 및 송배전 설비 건설을 통해 전력공급 문제를 해결하여 왔다. 이 과정에서 화석연료 사용으로 인한 지구환경오염, 화석연료 고갈에 따른 에너지 가격 급등등으로 신규 대체자원의 개발과 수요측면에서 대응방안 마련이 절실한 상황에 이르렀다. 이러한 문제를 해결하고자 하는 전력산업의 패러다임이 스마트그리드이며, 본 논문에서는 스마트그리드 핵심자원인 수요측자원에 대해 스마트그리드 제주실증단지 전력시장에서의 수요자원 운영방안에 대한 체계를 제시하고자 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 C
• /
• pp.1585-1587
• /
• 2001

ac PDP 동작에 있어 미량 불순물 가스는 panel 내의 휘도 및 방전 특성에 많은 영향을 미칠것으로 생각된다. $O_2$, O, C 및 $H_2$와 같은 불순물 가스는 ac PDP의 제조 공정 중에 발생하거나, 충전된 방전가스에 혼합되어 발생하는 등 여러 가지 원인으로 나타난다. 이 논문에서는, ac PDP의 동작 가스 중에 미량의 불순물 가스(Ar, $N_2$, $O_2$, $H_2$, $CO_2$)를 주입하여, 이 미량의 불순물 가스로 인한 ac PDP의 휘도 및 방전의 특성변화에 대한 관계를 조사하였다. 그 결과, $O_2$ 가스의 분압이 $2{\times}10^{-3}$/He+Ne+Xe(4%)일 경우, 방전전압은 12% 증가하였고, 휘도는 60% 감소하였다. 또한, $CO_2$ 가스의 경우는 방전전압은 14% 증가하였고, 휘도는 44% 감소하였다.

• Journal of Microbiology
• /
• 제38권4호
• /
• pp.260-264
• /
• 2000

Reverse transcription (RT)-PCR and nested PCR methods (2-step PCR) were tested for their ability to detect marine birnavirus (MBV) in cultured rockfish, Sebastes schlegeli. One set of primers for RT-PCR was designed, based on a gene of infectious pancreatic necrosis virus (IPNV), and another set of primers for nested PCR was designed based on the VP2/NS junction region of MBV. This 2-step PCR method was specific for MBV and sensitivity was heightened when nested PCR was combined to RT-PCR. This 2-step PCR method was useful for detecting MBV not only in diseased fish, but also in asymptomatic fish. These results indicate that this 2-step PCR method is useful for detecting MBV in rockfish.