• 대한기계학회논문집A
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• 제41권3호
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• pp.205-211
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• 2017

차량제어의 고도화에 의해, 자동 대열 주행 제어와 같은 정밀한 제어의 필요성이 더욱 높아지고 있다. 정밀 제어를 수행하기 위해서는 차량제어에 필요한 차량 파라미터를 항상 파악하는 것이 중요하다. 특히 화물 운송용 트럭의 경우, 화물 적재 상태에 따라 차량 질량과 차량 관성모멘트 등의 차량 파라미터가 크게 변화한다. 따라서 미지의 파라미터가 있을 경우, 실시간으로 파라미터 추정하여 제어시스템에의 반영이 요구된다. 본 연구에서는 차량이 곡선 주행할 때에 차량의 조향제어에 중요한 차량 파라미터 중 하나인 요관성모멘트에 대하여 Dual Kalman filter알고리즘과 GPS센서를 이용하여 차량이 주행 중에 미지의 요관성모멘트 값을 실시간으로 추정할 수 있는 방법을 제안하고, 차량동역학 상용 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 추정방법의 타당성을 검토한다.

• 디자인학연구
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• 제17권3호
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• pp.449-460
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• 2004

최근에 스포츠유틸리티 차량이 점차 대중화되고 있다. 이것은 과거의 단순한 승용차 중심의 자동차 소비구조에서 보다 다양화 된 생활양식에 따라 보다 전문화 된 성능의 차량에 대한 수요가 늘어난 이유에서 인 것으로 보인다. 이러한 수요변화는 주 5일 근무에 의한 여가시간의 증가와 생활수준 향상에 따른 레저활동의 요구 증가 등도 원인이지만, 차량 자체의 성능향상과 차종 다양화 역시 중요한 요인으로 작용하고 있다. 자동차 발전의 역사 초기부터 다양한 유형의 다목적 차량들이 개발되고 사용되어오고 여는데, 이들은 미국의 $\ulcorner$지프$\lrcorner$에서 발전된 차량이 주류를 이루고 있다. 이 차량들은 여러 메이커들을 통해 각각의 기능적 전문성을 살린 다양한 정통적 유형과 복합개념의 차량들로 개발되고 있다. 복합개념의 차량들은 전반적으로 소형화를 추구하는 반면, 정통적 형태의 4륜 구동차량들은 대형화 및 고성능화 되는 양방향의 경향이 동시에 나타나고 있다. 향후에 이러한 경향은 다양한 메이커와 차종에서 확대되어 나타나게 될 것으로 예측된다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제15권2호
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• pp.58-64
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• 2007

As the concerns regarding global worming were increased, the pressure of greenhouse gas(GHG) emission reduction on mobile source was also increased. Carbon dioxides contribute over 90% of total GHG emission and the mobile source occupies about 20% of this $CO_2$ emission. Therefore automotive exhaust is suspected to be one of the major reasons of the rapid increase in greenhouse effect gases in ambient air. In this study, in order to investigate $CO_2$ emission characteristics from gasoline passenger cars(PC), which is the most dominant vehicle type in Korea, 106 vehicles were tested on the chassis dynamometer. $CO_2$ emissions and fuel efficiency were measured. The emission characteristics by displacement, gross vehicle weight, vehicle speed and CVS-75/vehicle speed mode were discussed. Test modes were vehicle speed modes and CVS-75 mode that have been used to develop emission factors and to regulate for light-duty vehicle in Korea. It was found that $CO_2$ emissions showed higher large displacement, heavy gross vehicle weight, low vehicle speed and CVS-75 mode than small displacement, light gross vehicle weight, high vehicle speed and vehicle speed mode, respectively. From these results, correlation between $CO_2$ emission and fuel efficiency was also determined. The results of this study will contribute to domestic greenhouse gas emissions calculation and making the national policy for climate change.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제21권6호
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• pp.40-48
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• 2013

Recently, many types of electric vehicles including a heavy duty vehicle have been developed and released because of the better fuel economy and less gas products. In this study, research about an electric bus which utilizes the wheel motor drive system was conducted. The wheel motor is a motor connected to the wheel directly only with a simple gear so that the developer can utilize the space efficiently and the whole system efficiency will be better because of simple structure. However, because it is different from former types of vehicles which use the differential gear, the development of the integrated control logic is required in order to meet the vehicle stability and driving performance. The developed control logic is composed with direct yaw moment control, regenerative braking control and slip control logics. It is compared to the control logics which does not consist of direct yaw moment control and slip control when the vehicle is exposed in tough situations. For the unification of the control logic, a few maps were developed and applied to determine the output torque of each motor according to the driving status. As a result, it is shown that the developed control logic is more safe and well follow the target speed than the other control logic applied simulations.

• 에너지공학
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• 제19권4호
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• pp.246-250
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• 2010

12 리터급 경유엔진을 개조한 LNG 혼소엔진에 대해 출력, 연비 및 배출가스등의 성능을 평가하였으며 이를 바탕으로 LNG혼소 화물 자동차의 경제성을 분석하였다. 출력은 경유엔진에 비해 5% 정도 낮은 수준으로 평가되었으며 엔진효율은 경유의 경우 37.4%, LNG혼소의 경우 35.9%로 경유엔진의 경우가 다소 높게 나타났다. 배출가스는 탄화수소를 제외하고 PM, NOx, CO 및 $CO_2$는 LNG 혼소의 경우가 낮은 특성을 보였다. 경제성 비교를 위해 연료비용과 환경비용 관점에서 각각 분석하였으며 유가보조금 및 할인을고려할 경우에도 LNG 혼소 화물차의 경제성이 있는 것으로 분석되었다.

• 청정기술
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• 제22권4호
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• pp.211-224
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• 2016

가솔린 자동차의 내연기관 배기가스 처리를 위한 촉매로 삼원촉매가 널리 사용되고 있다. 반면 디젤 자동차의 배출 오염 물질 처리를 위해서는 다양한 기술들이 연구개발되고 있다. 디젤 자동차의 특징인 희박연소 조건에서 발생하는 질소산화물의 저감과 제거를 위해 티타니아에 담지된 바나듐 촉매가 상용화되어 있다. 바나듐 촉매를 이용한 질소산화물 저감기술은 암모니아를 환원제로 이용함으로써 대형 디젤 차량에 효과적으로 적용할 수 있다. 최근 활발하게 연구개발이 이루어지고 있는 구리가 이온 교환된 제올라이트 촉매는 초고연비 자동차 개발의 필수 기술로 인식되고 있다. 본 총설에서는 디젤 엔진의 배기가스 중 질소산화물을 효과적으로 제거하기 위한 후처리 기술 중 하나인 암모니아를 이용한 선택적 촉매 환원 반응의 촉매로 사용되는 구리가 이온 교환된 제올라이트 촉매와 관련한 최근 연구개발 동향을 소개하고자 한다.

• 한국수소및신에너지학회논문집
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• 제30권1호
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• pp.76-82
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• 2019

This study was investigate the characteristics of GHGs ($CO_2$, $CH_4$, and $N_2O$) emissions of diesel medium duty trucks according to their various driving modes. GHGs emissions decreased as vehicle speed increased, and emissions increased after 64.7 km/h. The 4.5 ton trucks show higher values of $CO_2$, $CH_4$, $N_2O$, 35%, 25%, and 57%, respectively, comparing of the 2.5 ton trucks. Also, $CO_2$ emissions under WHVC mode were 20% lower than those under the NEDC mode. In the case of cold start condition, $CO_2$ emissions were 12-13% higher than those for hot start condition. In the future, the result of present study will provide basic data to set up GHGs emission standards for medium and heavy duty vehicles.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제34권3호
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• pp.351-359
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• 2010

Bi-fuel system in a spark ignition engine (SIE) is a rising phenomena in today's automobile technology. In a gasoline driven vehicle, alternatively adoption of compressed natural gas (CNG) could be used as a potential substitute to meet the energy requirement and this is possible by some minor changes in the hardware of the existing engine. Gasoline engine is widely used in the passenger cars, light, medium and heavy duty vehicles but the consumption status of the petroleum is decreasing worldwide and at the same time environmental pollution from automobiles is seriously establishes as a threat for every nation in respect to global warming and climate changes. Now-a-days most vehicles operate using CNG for its popularity stems, clean burning properties and cost effective solution compared to other alternative fuels. It refers as a good gaseous fuel because of its high octane number and self ignition temperature. Though the power output is slightly lesser than the gasoline fuel; its thermal efficiency is better than the gasoline for the same SIE. The research paper highlights the reduction of CO, reasonable outcomes of HC emissions with minor increase in $NO_x$ emissions compared with the gasoline fuel to bi-fuel mode in the SIE that meets the emission challenges.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제7권7호
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• pp.15-23
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• 1999

In recent years, environmental damage to urban area becomes serious problem due to the exhaust emissions by increasing the number of vehicle . Especially, diesel particulate matters(DPM) are hazardous air pollutant s to human health and environment. The reduction technologies of exhaust emissions from diesel engines are improvement of engine combustion, fuel quality and development of diesel exhaust aftertreatment. In this study, a diesel oxidation catalyst(DOC) that is one of diesel exhaust aftertreatments was made for performance evaluation . It was tested for NA and turbocharged engine by D-13 mode that currently be used for regulation driving test mode in Korea Scanning mobility particle sizer (SMPS) was used for the analysis of the particle size distribution with and w/o DOC. As the results , for NA and tubochartged engine, CO, THC, DPM was respectively reduced 85.7, 40.7,3.3% and 79.1, 53.1, 11.6% by DOC. Test results of particle size distribution was showed that particle number is 107 ~108per ㎤ , 2 $\times$105 ~5$\times$105$\mu\textrm{g}$/㎥ for weight concentration and 100~200nm for particle mean size in diesel engine and there is no effect to reduce the particle concentration by the DOC.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.670-671
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• 2016

자동화 수동변속기는 수동변속기에 액츄에이터를 설치하여 자동으로 수동변속기를 변속할 수 있게 한 변속기로써, 자동화 수동변속기의 조작 편의성과 수동변속기 수준의 높은 연비로 인해 대형 상용차에 많이 적용되고 있다. 대형 상용차에 적용되는 12단 자동화 수동변속기는 다른 자동 변속기와 마찬가지로 자동변속로직과 변속맵에 의해 변속시점을 결정하지만 기존의 방식으로는 변속충격, 클러치 마모, 연비저하 등의 문제점이 발생할 수 있다. 본 논문은 12단 자동화 수동변속기에 알맞은 변속로직 및 변속맵의 설계와 성능확인시험에 대한 내용을 다루고 있다.