The aim of this research is to evaluate movement and path characteristics of developed heavy duty handling robot using laser tracker(API T3) according to the ISO 9283 robot performance evaluation criteria. As carry out 3D modeling and simulation using CATIA, a test cube was set up to select moving and measuring range of robot. Performance test for pose and distance accuracy, path and path velocity accuracy under payload zero and 440kgf was accomplished. The resulted output data show the reliability of the developed robot.
Bio-degradable hydraulic oil using polyolester base oil is formulated for the applications of heavy duty hydraulic machineries. It has proved quality and market price competitiveness by assessment of reliability test in vehicle manufacturer and specific vehicle related institute. Contribution of bio-degradable oil keep the working environment clean and increase export competitiveness in European market. Leakage or waste of mineral types of hydraulic oils in heavy duty machineries causes pollution of river, ocean, underground water. Drinkable-water pollution is serious problem in Europe. In some European countries, using bio-degradable hydraulic oils become an obligation in heavy duty machineries. New product of bio-degradable oils satisfy the European regulations(OECD 302B) and shows excellent performance in compare with European products.
In this paper are presented the blade vibration characteristics at the starting conditions of the low pressure multistage axial compressor of heavy-duty 100 MW gas turbine. Vibration data have been collected through strain gauges during aerodynamic tests of the model compressor. The influences of operating modes at the starting conditions are investigated upon the compressor blade vibrations. The exciting mechanisms and features of blade vibrations are investigated at the surge, rotating stall, and buffeting flutter. The influences of operating modes upon blade dynamic stresses are investigated for the first and second stages. It is shown that a high dynamic stress peak of 120 MPa can occur in the first stage blades due to resonances with stall cell excitations or with inlet strut wake excitations at the stalled conditions.
The configuration of intake port is a dominant factor of inlet air flow and mixture formation in an engine. In this study, as an available technology to optimum intake port, the flow box system using resine has been applied. So we presents a methodology for estimating inlet flow characteristics in this paper. This quantified experimental result shows good agreements with visualization data in a cylinder. We obtained the optimal value of swirl ratio and flow coefficient under steady flow rig test for new development of intake port for heavy-duty engine. From this results, the cylinder heat with a good evaluated swirl flow characteristics was developed and adapted for a 11L heavy-duty engine using the liquid phase LPG injection (LPLi) system. This .research expects to clarify major factor that make the intake port efficiently.
EGR(Exhaust Gas Recirculation) is known as the technique reducing the NOx emissions from diesel engine. Low pressure roote and high pressure roote are applied for heavy-duty diesel engine are. In this study, as research for the heavy duty diesel engine equipped with EGR, reduction characteristic of CO, THC, NOx, and PM in HD diesel engines are investigated by applying EGR device. Also, through the experiments using 11 liters, turbocharged diesel engine with EGR valve and intercooler, exhaust gas reduction characteristics were measured as changing in EGR rate according to D-13 mode.
To apply the wear resistant steel plate for heavy duty vehicle, the wear characterisms of various kinds of commercial steel plates were invesigated by dry sand/rubber wheel tester which was tested under scratch abrasion mode. The wear tested pnaterials were boron steels which were manufactured by thereto machanical control process (TMCP) in order to achieve higher hardness. As the result of the test, wear resistance of steel plate increases with the hardness and carbon content. The wear loss of wear resistance steel plate (Hv440) is a half times than tinat of SWS490A (Hv160) steel plate in dry sand-rubber wheel test and the result in field test is similar to this dry sand/rubber wheel test result. Therefore, dry sand/rubber wheel tester can be used to predict the scratch abrasion life of the parts for heavy duty vehicle.
Recently, many small and medium size diesel vehicles have been equipped with turbocharger and EGR system to get high performance and reduce $NO_x$ emissions but its application to heavy-duty diesel engine is not common yet. In this work, the simulation model for EURO-3 engine was developed using WAVE and then its performance and emission level were verified by comparing with experimental results. The possibility of current EURO-3 engine equipped with LPL EGR system which would be satisfied the EURO-5 regulation are examined. ESC 13 mode was chosen as the primary engine test mode, and the injection timing and fuel quantity were changed to compensate the lost engine performance caused by EGR. The system developed in this study shows that the current EURO-3 engine could satisfy EURO-5 $NO_x$ regulation by applying LPL EGR.
Recently, several LPG engines for heavy-duty vehicles have been developed, which can replace some diesel engines that are one of a main source for air pollution in urban area. As a preliminary study on the liquid phase LPG injection (hereafter LPLI) system applicable to a heavy duty LPG engine, the engine output and combustion performance were investigated with various combustion chambers and fuel compositions using a single cylinder engine equipped. Experimental results revealed that ellipse, double ellipse and nebula type combustion chamber made a more advantage in breaking swirl flow into small turbulence scale than bathtub type. Especially, performance of nebula type showed most highest efficiency and engine output under lean mixture conditions. An investigation fur various LPG fuel compositions was also carried out, and revealed that the case with 40% propane and 60% butane shows the lowest efficiency at stoichiometry, however, as the mixture became leaner its efficiency increased and became even higher for 100% propane case.
Automatic transmission for heavy duty vehicles is a part of the power pack which includes steering and braking systems. This transmission in different from the one for passenger car. Therefore, in order to understand the trend of the important design parameters, maneuverability, acceleration performance and maximum speed, we need to analyze the total performance characteristics of the power transmission systems. In this study, modeling of the automatic transmission in heavy duty vehicle is carried out and the performance analysis method is presented. Results can be used for performance estimation data in the analysis for several combination method which determines the optimal parameters on the basis of penalty functions and weightings. And the estimation method of the important performance parameters such as engine inertia or power loss of engine by experiments is presented.
This paper describes on studies of the heavy duty engine calibration for better fuel economy based on real driving conditions. Using testbed validated software simulation of the engine and turbocharger system, an alternative turbocharger specification, with potential to improve fuel economy was identified. Secondly, the engine calibration was modified to optimize vehicle fuel economy over a typical customer drive cycle whilst still meeting the steady-state (testbed) emissions legislation. These results were confirmed by field testing of a vehicle equipped with the updated specifications. This study found good agreements between the prediction and the field test on the vehicle fuel economy improvements of the express bus with updated calibration and turbocharger.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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