• 제목/요약/키워드: Head-roll

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FPSO 선수부 갑판침수 현상에 대한 실험 및 수치적 검증 (Experiments and Numerical Validation for FPSO Bow Water Shipping)

  • 임호정;이현호;박선호;이신형
    • 대한조선학회논문집
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    • 제49권1호
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    • pp.6-13
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    • 2012
  • As ocean resources in shallow water areas are being exhausted, deep sea development is becoming common these days. Therefore floating type offshore structures are more competitive than fixed type structures, and FPSO is the most popular one these days. FPSO's are generally operated in a specific region and positioned to meet mostly head or bow waves in order to reduce roll motions. However this makes these vessels more vulnerable to green water around the bow region, and therefore the bow shape must be properly designed to mitigate green water damage. In the present study, experimental results for three different FPSO bow shapes in regular head waves were analyzed and compared to each other. Also CFD computations were carried out as a sample validation case for the database built for CFD code validation.

FPSO 갑판 침입수 현상에 대한 선수부 형상 영향의 실험적 고찰 (Experimental Investigation of the Bow Configuration Influence on the Green Water on FPSO)

  • 이현호;임호정;이신형
    • 한국해양공학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.9-14
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    • 2009
  • The green water on deck has many harmful effects on the vessel in rough seas such as damages to hull structures, damages to cargos, increase of the downtime, decrease of the stability, and so on. Floating Production Storage and Offloading vessels (FPSOs) are operated in a specific location and are normally positioned to meet mostly head or bow waves in order to reduce the roll motions. But this makes FPSOs more vulnerable to green water around the bow region therefore the bow shape should be properly designed to mitigate the green water damage. In this paper, experimental results in regular head waves for three kinds of bow shapes are compared and some design considerations are proposed, with the building a database for computational fluid dynamics (CFD) validation in mind.

Feature Based Techniques for a Driver's Distraction Detection using Supervised Learning Algorithms based on Fixed Monocular Video Camera

  • Ali, Syed Farooq;Hassan, Malik Tahir
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제12권8호
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    • pp.3820-3841
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    • 2018
  • Most of the accidents occur due to drowsiness while driving, avoiding road signs and due to driver's distraction. Driver's distraction depends on various factors which include talking with passengers while driving, mood disorder, nervousness, anger, over-excitement, anxiety, loud music, illness, fatigue and different driver's head rotations due to change in yaw, pitch and roll angle. The contribution of this paper is two-fold. Firstly, a data set is generated for conducting different experiments on driver's distraction. Secondly, novel approaches are presented that use features based on facial points; especially the features computed using motion vectors and interpolation to detect a special type of driver's distraction, i.e., driver's head rotation due to change in yaw angle. These facial points are detected by Active Shape Model (ASM) and Boosted Regression with Markov Networks (BoRMaN). Various types of classifiers are trained and tested on different frames to decide about a driver's distraction. These approaches are also scale invariant. The results show that the approach that uses the novel ideas of motion vectors and interpolation outperforms other approaches in detection of driver's head rotation. We are able to achieve a percentage accuracy of 98.45 using Neural Network.

차량외판 프레스 헤밍공정의 유한요소해석 및 공정변수 최적화 (Finite Element Analysis and Parameter Optimization for the Press Hemming of Automotive Closures)

  • 김지훈;곽종환;김세호;주용현;신현식
    • 소성∙가공
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    • 제25권1호
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    • pp.29-35
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    • 2016
  • In the current study, finite element analysis was conducted for the press hemming of automotive panels in order to predict various hemming defects such as roll-in and turn down. The analysis used the exact punch movement based on the cam location and considered the sealer between the inner and outer panels with an artificial contact thickness. The analysis results quantify the hemming defects especially at the flange edge in the matching region of the head lamp. A design of experiments along with the parameter study was used to obtain the optimum process parameters for minimizing hemming defects. The optimization process selects the intake angle, bending angle of the hemming punch, and the flange height of the outer panel. The optimum design process determines an appropriate tool angle and flange height to reduce the roll-in and turn-down as compared to the initial design.

Responses of Inferior Olive Neurons to Stimulation of Semicircular Canals. II. Vertical Semicircular Canalss

  • Park, Sah-Hoon;Park, Jong-Seong;Park, Jin-Soon
    • The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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    • 제7권4호
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    • pp.193-198
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    • 2003
  • In the present study, the vestibularly evoked activity of inferior olive (IO) neurons was examined to investigate the vertical vestibular information transmitted through the vestibulo-olivo-cerebellar climbing fiber pathway. The extracellular recording was made in 74 neurons of the IO of cats, while animals were sinusoidally rotated. Most of vestibularly activated IO neurons responded to the vertical rotation (roll) test and were found in or near the ${\beta}$ subnuclei $(IO{\beta})$. The vestibular IO neurons were activated, when the animal was rotated to the side contralateral to the recording site. In contrast to the observation that the gain of responses of yaw sensitive cells (YSC) was not changed by the rotation frequency, that of the roll-sensitive cells (RSC) decreased as the rotation frequency was increased. Regardless of RSC or HSC, IO neurons showed the tendency of phase-lag in their responses. The alternating excitatory and inhibitory phases of responses of RSC were dependent on the direction of head orientation, the characteristics of which are the null response plane (NRP) and the optimal response plane (ORP). The analysis based on the NRP of RSC showed that vestibular inputs from the ipsilateral anterior semicircular canal induced the NRP of the RSC response at about 45 degree counterclockwise to the longitudinal axis of the animal, and that those inputs were distributed to RSC in the rostral part of $IO{\beta}$. On the other hand, those from the posterior semicircular canal were related with the NRP at about 45 degree clockwise and with the caudal part of the $IO{\beta}$. These results suggest that IO neurons receive and encode the vestibular information, the priority of which seems to be the vertical component of the body movement rather than the horizontal ones.

제뇌(除腦) 고양이의 경부(頸部) 회전자극에 대한 상완근(上腕筋)의 반응 (Response of Brachial Muscles to Neck Rotation in the Decerebrate Cat)

  • 이동선;박병림;김상수
    • The Korean Journal of Physiology
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    • 제24권1호
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    • pp.103-113
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    • 1990
  • The role of cervical proprioceptors in the control of body posture was studied in bilaterally labyrinth-ectomized, decerebrate cats. The animals were suspended on hip pins with the neck extended horizontally. With this placement the EMG activities of extensor and flexor muscles of the upper extremities were observed by means of sinusoidal head rotator. The rotator can induce two kinds of neck movement: The one is 'pitch' which describes a rotatory neck motion to transverse axis of the body and mainly occurs at skull-C1 (atlantooccipital) joint and the other is 'roll', side-to-side relation of the neck to longitudinal axis, whose center is C1-C2 (atlanto-axial) joint. The following results were obtained. 1) Responses of EMG activity were closely dependent on the rotatory range of the neck. And the EMG activity was not changed during sustained neck torsion, eliciting a typical tonic neck reflex. 2) On pitching movement, the head-up rotation produced the excitation of bilateral triceps muscles, whereas the head-down rotation produced the inhibition. And the response of bilateral biceps muscles was the opposite to that of triceps. 3) On rolling movement, the side-up rotation of the head produced the excitation of ipsilateral triceps muscles and the inhibition of contralateral ones. And the response of biceps muscles was the opposite to that of triceps. 4) The minimum requirement of motion to evoke EMG activities in the upper extremities was $3.2^{\circ}{\sim}12.5^{\circ}$. These results have shown that the cervical proprioceptors produce tonic discharge on the upper brachial muscles, regulate the EMG activities of those muscles, and are very sensitive to neck rotation. And it can be stated that the cervical proprioceptors may play an important role in the control of body posture and movement.

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강남세브란스병원 토모테라피를 이용한 치료환자의 130예 통계분석 및 경험 (Experiences of the First 130 Patients in Gangnam Severance Hospital)

  • 하진숙;전미진;김세준;김종대;신동봉
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.45-53
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    • 2008
  • 목 적: 본원에 2007년 10월에 설치된 토모테라피를 이용하여 치료한 환자 130명에 대하여 치료의 통계적 특성을 분석하여 종양의 부위별, 종양표적체적의 변화, 전체치료시간(overall treatment time), 초고압전산화단층촬영(Megavoltage computed tomography; MVCT)을 이용한 환자의 이동 값, 종양의 크기 변화에 따른 보정치료계획(Adaptive plan) 필요성 등에 대한 통계를 분석하여 알아보고자 한다. 대상 및 방법: 본원에서 2007년 10월부터 2008년 8월까지 토모테라피를 받은 130명의 환자를 대상으로 조사하였다. 환자의 평균 연령은 53세(최소 25세, 최고 83세)이고, 치료 부위별로 두경부(22명), 흉부(47명), 복부(25명), 골반부(11명), 골격계(25명) 로 나누었으며 MVCT는 2,702번의 총 분할조사를 치료 전 100% 시행하였고 종양의 크기변화가 큰 27명은 보정치료계획을 시행하였다. 또한 획득된 MVCT와 kV-CT를 일치시킨 후 이동된 값(X, Y, Z, roll, vector)을 치료부위와 사용된 고정기구의 평균 오차범위를 조사하였고 위치잡이(set up), MVCT, 평균 전체치료시간, 표적체적(target volume; TV)을 조사하였다. 결 과: 분석결과 환자가 카우치에 누워있는 평균시간은 22.8분, 평균 치료시간은 13.46분, 평균 보정계수(mm) X=-0.7, Y=-1.4, Z=5.77, roll=0.29, vector=8.66으로 평균 육안적종양체적(gross tumor volume; GTV)=229 $cm^3$, 평균 임상표적체적(clinical tumor volume; CTV)=564 $cm^3$으로 나타났다. 흉부, 복부, 골격계 치료환자보다 두경부 환자의 이동된 vector값이 2.96 mm적음을 알 수 있었다. 치료부위별 이동된 vector값이 두경부>골격계>복부>흉부>골반부 순서로 나타났다. 또한, 보정치료 계획을 시행한 환자는 27명, 종양이 길거나 다발성 종양환자는 39명이며 치료 시 1개의 치료계획으로 치료할 때 전체치료시간은 32분, 2개의 치료계획으로 나누어 치료 시에는 각각 21분, 19분으로 총 40분 소요되는 것을 알 수 있었다. 결 론: 고정용구의 사용과 더불어 MVCT의 적용으로 더욱 정확한 세기조절방사선치료(intensity modulated radiation therapy; IMRT)를 할 수 있었다. 또한 매일 영상을 통해 종양의 변화를 확인하여 보정치료계획을 할 수 있었으며 종양이 길거나 또는 다발성 종양, 손상위험장기(organ at risk; OAR) 근처의 치료와 급격한 선량분포의 변화를 주어야 하는 복잡한 치료를 가능하게 하였다.

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대형 고체로켓의 그레인간 인히비터에 의한 유동 교란 특성 LES (Large Eddy Simulation on Inhibitor Effect of a Large Solid Rocket Motor)

  • 홍지석;허준영;문희장;성홍계;이도형;김윤곤
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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    • pp.31-37
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    • 2011
  • 대형 고체로켓에 존재하는 그레인간 인히비터로 인해 발생하는 유동과 압력의 교란 현상을 조사하기 위해 Large Eddy Simulation과 Proper Orthogonal Decomposition(POD) 기법을 적용하였다. 해석 결과는 실험 결과와 유사하며 정량적 및 정성적 분석을 수행하였다. 인히비터에서 발생하는 와류(vortex)는 노즐헤드와 충돌하여 발생하는 음향가진(acoustic source)에 영향을 받아 주기적으로 발생하는 것을 확인하였다. 또한 3차원 해석 결과 와류가 노즐헤드에 충돌하는 과정에서 유동이 불균형한 형상으로 분해되면서 노즐 출구 유동이 회전하여 롤 토크를 유발함을 확인 하였다.

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CBCT을 이용한 ExacTrac 6D 영상유도방사선치료법의 정확도 평가 (Evaluation of accuracy in the ExacTrac 6D image induced radiotherapy using CBCT)

  • 박호춘;김효중;김종덕;지동화;송주영
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.109-121
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    • 2016
  • ExacTrac 6D couch를 이용한 영상유도 방사선 치료의 정확도를 검증하기 위하여 여섯 개의 방향의 오차 값을 임의로 부여하여 교정 한 후 CBCT 이미지와 비교 분석하여 ExacTrac의 정확도를 평가 하고자 하였다. Rando head Phantom의 치료좌표 값을 X, Y, Z 방향으로 이동시킨 Translationgroup과 pitch, Roll, Yaw방향으로 이동시킨 Rotationgroup으로 나누어 교정하였다. 교정 수치는 couch의 여섯 개의 방향으로 복합적으로 상호 작용하여 이동 하였다. 교정 값은 최소 1mm, 최대 23mm까지 다양하게 나타났다. 치료좌표로 수정된 Phantom를 CBCT 촬영한 이미지와 3D/3D matching 오차 값의 분석에서는 Rotation group에서 높은 오차 값이 나타났다. CBCT로 교정된 치료좌표 오차 값에 대한 선량분포의 비교에서는 정상조직에 선량 제한치 값은 처방선량에 충족되었으며 종양조직의 선량 균질성 지표인 PHI, PCI 값은 Rotation group에서 저 선량 분포영역이 다소 높음으로 나타났다. 본 연구에서는 ExacTrac 6D couch 의 정확도에 대한 평가를 CBCT를 이용하여 검증해 보았다. 단편적인 이동에 대한 오차 값은 비교적 정확한 교정 능력을 갖추고 있었지만, couch에 각이 들어가는 이동에서는 부정확한 교정 수치를 보였다. 환자의 체위가 Rotation방향으로 많은 변화가 예상되어지거나 ExacTrac 교정하였을 때 pitch, Roll, Yaw값의 오차가 크게 나타나면 CBCT 영상유도를 시행하여 정확히 치료 좌표를 교정하여 예상치 못한 부작용을 최소화해야 된다고 여겨진다.

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머리 진동 측정치의 불확도 인자들에 관한 연구 (Study on Uncertainty Factors of Head Vibration Measurements)

  • 정완섭;김영태;류제담;홍동표
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.20-28
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    • 2005
  • 이 논문에서는 기존의 6-축 혹은 9-축 머리진동 측정장치(bite-bar)를 이용한 머리진동 측정에서 직면하는 불확도 인자들에 대한 문제점을 우선 소개한다. 이들 불확도 인자들은 머리의 6-자유도 운동 성분의 추정에 필요한 모든 측정 요소들을 측정하지 않았다는 한계점에서 유발함을 보인다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여 4개의 3축 가속도 센서로 구성된 새로운 머리진동 측정장치(12-axis bite-bar)의 모델을 제안한다. 본 모델은 측정 기준점에서의 선형 3축 가속도 뿐 아니라 3축 각 가속도와 함께 6 종의 2차 각속도 성분들의 추정 또한 가능하게 한다. 이러한 12 성분의 추정 모델로부터 비로소 머리의 임의 점에서 6-자유도 운동 성분의 계산이 가능함을 이론적으로 규명한다. 이러한 이론적 배경에 기반을 두고 설계 제작된 12-축 머리진동 장치(12-axis bite-bar)를 소개한다. 본 장치를 이용하여 얻어진 실험 결과 소개 뿐 아니라 기존의 측정장치의 측정 결과와 비교 분석 내용을 소개한다.