• 제목/요약/키워드: Hand-arm system

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비접촉식 제스처 기반 3D 조형 태스크를 위한 다중 모달리티 인터페이스 디자인 연구 (Multi - Modal Interface Design for Non - Touch Gesture Based 3D Sculpting Task)

  • 손민지;유승헌
    • 디자인융복합연구
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    • 제16권5호
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    • pp.177-190
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    • 2017
  • 본 연구는 비접촉식 제스처 기반 조형 태스크의 직관성 향상을 위한 다중 모달리티 인터페이스 디자인 GSS를 제안하였다. 디자인 조형 과정 및 조형 형태에 대한 사용자 경험을 조사한 후, 기술 발전에 따른 세대별 조형 시스템을 분석하였다. 또, 비접촉 3D 조형 시스템상에서의 조형 제작 프로세스, 조형 제작 환경, 제스처와 조형 태스크 간의 관계성, 자연스러운 손 조합 패턴과 사용자 손동작 요소들을 정의하였다. 이후, 기존 비접촉 3D 조형 시스템상에서 비접촉식 제스처 인터랙션을 관찰하고 자연스러운 조형 제작을 위해 조형 작성자의 행동체계가 반영된 인터페이스의 시각적 메타포와 자연스러운 제스처 인터랙션을 유도할 수 있는 행동적 메타포를 도출하였다. 프로토타입을 개발한 후, 제안된 주요 조형 태스크별 제스처 세트의 직관성을 알아보기 위해 기존 조형 시스템들과 비교하여 사용성 평가를 진행하였다. 제안된 GSS 시스템의 제스처는 이해도, 기억성, 오류율에서 우수성을 보였다. 제스처 인터페이스는 사용자의 경험에 기반한 시각적/행동적 메타포를 바탕으로 시각적 모달리티가 함께 사용된 제스처 인터페이스를 사용자들에게 제공되어야 한다는 것을 확인하였다.

다발성 외상환자에서 혈관계 접근을 통해 치료한 쇄골하동맥 손상 2례 (Treatment of Subclavian Artery Injury in Multiple Trauma Patients by Using an Endovascular Approach: Two Cases)

  • 조자윤;정희경;김형기;임경훈;박진영;허승
    • Journal of Trauma and Injury
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    • 제26권3호
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    • pp.243-247
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    • 2013
  • Introduction: Surgical treatment of subclavian artery (SA) injury is challenging because approaching the lesion directly and clamping the proximal artery is difficult. This can be overcome by using an endovascular technique. Case 1: A 37-year-old male was drawn into the concrete mixer truck. He had a right SA injury with multiple traumatic injuries: an open fracture of the right leg with posterior tibial artery (PTA) injury, a right hemothorax, and fractures of the clavicle, scapula, ribs, cervical spine and nasal bone. The injury severity score (ISS) was 27. Computed tomography (CT) showed a 30-mm-length thrombotic occlusion in the right SA, which was 15 mm distal to the vertebral artery (VA). A self-expandable stent($8mm{\times}40mm$ in size) was deployed through the right femoral artery while preserving VA flow, and the radial pulse was palpable after deployment. Other operations were performed sequentially. He had a viable right arm during a 13-month follow-up period. Case 2: A 25-year-old male was admitted to our hospital due to a motorcycle accident. The ISS was 34 because of a hemothorax and open fractures of the mandible and the left hand. Intraoperative angiography was done through a right femoral artery puncture. Contrast extravasation of the SA was detected just outside the left rib cage. After balloon catheter had been inflated just proximal to the bleeding site, direct surgical exploration was performed through infraclavicular skin incision. The transected SA was identified, and an interposition graft was performed using a saphenous vein graft. Other operations were performed sequentially. He had a viable left arm during a 15-month follow-up period. Conclusion: The challenge of repairing an SA injury can be overcome by using an endovascular approach.

자동차 조립 작업자들에서 상지 근골격계의 인간공학적 작업평가(Rapid Upper Limb Assessment) 결과와 자각증상과의 연관성 (The Relation Between Work-Related Musculoskeletal Symptoms and Rapid Upper Limb Assessment(RULA) among Vehicle Assembly Workers)

  • 김재영;김해준;최재욱
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제32권1호
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    • pp.48-59
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    • 1999
  • 본 연구는 Rapid Upper Limb Assessment(RULA)를 이용하여 자동차 조립작 업에 대한 인간공학적 작업평가를 하고, 이 결과와 작업관련 상지 근골격계 질환의 자각증상율 및 작업특성 변수들의 연관성을 분석함으로써, RULA결과가 관련 신체부위의 통증이나 불편함으로 보고되는 근골격계 부하의 좋은 지표가 될 수 있는지, RULA평가체계를 이용하여 작업 위험도가 적합한지 여부를 평가할 수 있는가를 보고자 하였다. 자동차 제조업 작업자 314명을 대상으로 근골격계질환 자각증상설문과 RULA를 이용한 작업평가를 하였으며, 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. NIOSH의 작업관련 근골격계 질환의 감시기준(surveillence criteria)에 따라 자각증상을 조사한 결과, 연구대상자 중 목 32.8%, 어깨 26.4%, 팔 10.5%, 손 29.3%, 허리 41.4%였으며, 한가지 이상 의 증상을 보이는 경우는 62.4%의 분포를 보였다. 2. 품질관리부에 비해 조립부서 작업자 틀이 전체 증상과 어깨, 허리, 팔 및 손부 위 증상에서 더 높은 유증상률을 보였다(p<0.05). 3. 부서별 RULA를 이용한 작업평가 결과, 서브/조립반과 의장반의 공정이 높은 위험점수를 보였다. 전체 조립부서에 대한 평가결과 적합한 작업은 3.02%였고, 62.8%가 부적합한 작업으로 작업전환이나 중재조치가 필요한 경우였다. 자각증상과 RULA를 이용한 작업평가 결과를 비교한 결과 RULA점수가 클수록 자각증상율이 높음을 보였다.(p<0.05) 4. RULA평가지표와 자각증상사이의 관련성을 보기 위하여, RULA지표와 기타 작업관련요인들을 독립변수로, 자각증상유무를 종속변수로 하여 다중 로지스틱 회귀분석을 실시하였다. 최종적으로 증상유무를 가장 잘 설명하는 회귀모형에 대한 분석결과는 다음과 같다. 모든 증상군에 대해서는 반복작업(OR 2.183), 진동공구 사용(OR 2.775)과 총 위험도 점수(OR 2.250); 목 부위 증상군에서는 상완의 자세점수(OR 1.786), 상완 및 손부 위의 총점수(OR 1.634) ; 어깨 증상군은 상지의 근사용(OR 3.076), 상완 및 손부 위의 총점수(OR 1.798); 어깨와 목 부위를 합한 증상군은 상완 및 손부위의 총점 수(OR 1.715)와 상지의 근사용 점수(OR 2.057); 팔 증상군에서는 상지의 근사용 점수(OR 10.662) ; 손 부위 증상군에 대해서는 손목의 자세/손목 비틀림 지표 (OR 2.068)와 상지의 근사용 점수(OR 2.215); 허리부위 증상군에서는 하지의 근사용 점수(OR 2.601)가 통계적으로 유의한 지표였다.(p<0.05) 이상의 결과에서 작업관련 상지근골격계 자각증상과 RULA 점수사이에는 연관성이 있음이 관찰되었다. 이는 RULA가 직업성 질환을 유발할 수 있는 근골격계 부하에 폭로된 작업자들을 평가하는, 일차적인 작업 위험도 평가도구(Screening tool)로서 쓰일 수 있음을 말해준다. 다만 향후 RULA 사용에 있어서 상지(upper limb)와 허리부위(back)의 평가를 구분하고, 기타 다른 작업관련 요인들에 대한 평가체계를 보완하는 것이 필요하다.

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Hemiarthroplasty for Distal Humerus Fracture: A Systematic Review and Meta-analysis for Functional Outcome

  • Kwak, Jae-Man;Kholinne, Erica;Sun, Yucheng;Lee, Gwan Bum;Koh, Kyoung Hwan;Chun, Jae-Myeung;Jeon, In-Ho
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제21권3호
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    • pp.120-126
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    • 2018
  • Background: Treatment of distal humerus fractures in osteoporotic elderly patients is often challenging. For non-reconstructible fractures with open reduction and internal fixation, total elbow arthroplasty (TEA) is an acceptable alternative. However, the relatively high complication rates and lifelong activity restrictions make TEA less ideal for elderly or low-demand patients. Efforts to identify or develop alternate procedures that benefit relatively young, high-demand patients have resulted in increased interest in hemiarthroplasty. This systematic review reports the clinical outcomes of hemiarthroplasty for distal humeral fractures. Methods: We systematically reviewed the databases of PubMed, Ovid MEDLINE, and Cochrane Library. All English-language studies published before June 2017 were considered for possible inclusion. Search terms included 'distal humerus fracture' and 'hemiarthroplasty'. Studies reporting outcomes (and a minimum of 1 year clinical follow-up) in human subjects after hemiarthroplasty (Latitude system) for distal humeral fractures were assessed for inclusion. Patient demographics, clinical and radiographic outcomes, and complications were recorded, and homogenous outcome measures were analyzed. Results: Nine studies with a total of 115 patients met the inclusion criteria. Among the included studies, the weighted mean follow-up time was 35.4 months. Furthermore, the weighted mean of the postoperative range of motion ($107.6^{\circ}$ flexion-extension, $157.5^{\circ}$ for pronation-supination) and functional outcomes (Mayo elbow performance scores: 85.8, Disabilities of the Arm, Shoulder and Hand score: 19.6) were within the acceptable range. Conclusions: Our study indicates that hemiarthroplasty is a viable option for comminuted distal humerus fracture. Satisfactory functional outcomes were observed in most patients.

비압축성을 고려한 와이퍼 블레이드의 거동 해석 (An Analysis about the Behavior of the Wiper Blade Including Incompressibility)

  • 정원선;송현석;박태원;정성필;김욱현
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.83-90
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    • 2010
  • The windshield wiper consists of 4 parts: a blade, an arm, a linkage and a motor. The wiper blade makes contact with the windshield and is designed to be operated normally at an angle of 30~50 degrees to the front glass. If the contact pressure between the wiper blade and windshield surface is too high, noise and wear of the rubber will result. On the other hand, if the contact pressure is too low, the performance will do badly, since foreign substances such as dust and stains will not be removed well. The pressure and friction of the wiper blade has a great influence on its effectiveness in cleaning the front window. This is due to the contact of the rubber with the window. This paper presents the dynamic analysis method to estimate the performance of the flat type blade of the wiper system. The blade has a nonlinear characteristic since the rubber is an incompressible hyper-elastic and visco-elastic material. Thus, Structural dynamic analysis using a complex contact model for the blade is performed to find the characteristics of the blade. The flexible multi-body dynamic model is verified by the comparison between test and analysis result. Also, the optimization using the central composite design table is performed.

뇌졸중 환자를 대상으로 한 거울치료의 효과와 신경학적 기전 (The Neurological Effect and Mechanism of Mirror Therapy in Adults With Stroke)

  • 김영조
    • 재활치료과학
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    • 제2권1호
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    • pp.24-35
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    • 2013
  • 본 연구에서는 거울치료가 뇌졸중 환자의 상지 운동기능 향상에 미치는 효과를 문헌고찰을 통해 알아보고 임상적 효용성을 확인하고자 하였다. 또한, 그간 밝혀진 정보를 종합하여 거울치료를 통해 발생하는 중재효과를 분석하고 거울치료의 신경학적 기전을 알아보고자 하였다. 거울치료는 뇌졸중 환자들의 손과 팔의 운동기능을 향상시키고, 일상생활 수행기능회복과 통증경감에 효과가 있다. 하지만 시각 무시에 대해서는 효과를 입증할 수 있는 근거가 아직 분명치 않다. 거울치료는 전운동영역의 신경학적 회복을 유도한다. 전운동영역은 운동 조절의 핵심적인 역할을 하는 부위로서 거울치료에 의해 활성화되면 손상된 일차운동영역의 활성도를 증가시켜 기능회복을 유발한다. 일차운동영역이 완전히 손상된 경우에는 신경 재조직화를 통해 일차운동영역의 기능을 전운동영역이나 보완운동영역이 대체하여 수행한다. 선행연구의 고찰 결과, 거울치료의 효과나 이에 대한 신경학적인 원인에 대한 증거가 아직 부족한 실정이었다. 거울치료의 효과와 신경학적 기전이 명확히 규명된다면 거울치료는 임상에서 보다 효용성 있는 치료로서 구축될 것이라 사료된다.

자연집단에서 초파리(Drosophila melanogaster)의 신돌연변이체(Sufr Wings;S f)에 관한 연구 (Studies on a New Wing Mutant (Surf Wings; Srf) of Drosophila melanogaster Extracted from a Wild Population)

  • 姜永善;朴殷浩
    • 한국동물학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.75-84
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    • 1971
  • Genetic analysis of a new wing mutant, Surf wings (Srf), was performed. Mutant flies were extracted from a wild population of Drosophila melanogaster at the vicinity of Atomic Energy Research Institute, Seoul in August-September 1969. 1. The distal half of wings of heterozygotes (Srf/+) turned upwards about 40 degree from body axis, but flying ability was not disturbed. They overlap Cy in low frequency when they are grown below $22^{\circ}C$. This resembles with Si or j series, but wing margins are not rolled and diversed. Postscutellars are erected slightly, but they, in general, are not crossed. Any other external pleiotropic effects were not observed. 2. Penetrance and expressivity of both sexes are not complete. Their extents are variable with sex and temperature. These characters show maximum tendencies when the development is made at $22^{\circ}C$ (female: P = 0.996, E = 0.932, male:P = 0.961, E = 0.698). 3. The preliminary locus of Srf was determined to be 66.8 on the right arm of second chromosome by using recessive maker gene cn bw. 4. The homozygous flies(Srf/Srf) have shown perfect lethality. The heterozygotes (Srf/+), on the other hand, have shown to be viable and fertile. Srf chromosomes are kept in a balanced lethal system with Pm chromosomes which are associated with inversions. Hence, it is partially reasonable to suppose that Srf may persist in a natural population by the same mechanism. 5. Allelism test with Cy was also conducted. The fact that combination with Cy in the trans-phase (+ Srf/Cy +) is viable in contrast to the lethality of Srf/Srf and Pm/Pm indicates that Srf and Cy are not functionally allelic.

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작업조건의 변화에 따른 상지의 피로 특성 분석 (An Analysis of Fatigue Characteristics of Upper limbs by Task Conditions Change)

  • 이상도;심정훈
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.75-86
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    • 2005
  • To investigate the fatigue characteristic of upper limbs, this study analyzed RMS(root mean square) and MPF(mean power frequency) value between initial and terminal stages of each experiment condition. And the effect of intermittent endurance time was evaluated using the Borg's CR10 value that was measured for the parts of upper limb. According to the results of ANOVA on RMS value, there were significant difference on the %MVC about push, pull, and down force exertion. Particularly the ANOVA of up force exertion was significant difference on shoulder flexion, elbow flexion and rest time as well as %MVC. The results of ANOVA for MPF value were significant difference on the %MVC in regard of the push and up force exertion. In case of up force exertion, MPF value tended to shift low frequency at all of the experiment conditions. According to the analysis of duty cycle, RMS value considerably increased over 50% duty cycle and as the %MVC increased, the duty cycle affected the increase of RMS value. MPF value for up and down force exertion decreased at 33%, 50% and 67% duty cycle for all of %MVC. Borg CR10 value of hand and forearm were below the 3-point to the 40% of endurance time at 30%MVC and to the 20% of endurance time at 50%MVC with the exception of up force exertion. But Borg CR10 values of upper arm and shoulder at up force exertion were more than 3-point to the 20% of endurance time at 30%MVC and in the start point of endurance time at 50%MVC.

중증 언어장애인을 위한 의사소통 시스템 (Communication Support System for Person with Language Disabilities)

  • 홍승욱;박수현
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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    • pp.324-327
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    • 2006
  • 언어 장애를 가진 사람들 중에서는 언어 장애와 더불어 신체적인 장애를 동반하는 경우도 있다. 특히, 루게릭병이라 불리는 ALS병을 가진 사람들의 경우는 시간이 지날수록 장애의 정도가 변하여, 간병인 혹은 주변의 가족들과의 의사소통이 되었던 사람들도 간단한 의사소통도 어려운 상황이 되는 것이 보편적인 경우이다. 따라서 본 연구개발에서는 루게릭병으로 의사소통이 어려운 분들을 대상으로 의사소통할 수 있는 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 시스템은 이러한 사람들의 원활한 의사소통을 위한 것으로, 사용빈도가 높은 단어들을 미리 입력해두고 선택함으로써 의사를 전달하거나, 화상키보드를 통해 확장된 언어를 구현할 수 있도록 한다. 또한 신체의 불편함으로 인해 기존 입력인터페이스를 사용하지 못할 경우를 대비하여 마우스의 클릭이라는 간단한 입력만으로 화면의 내용을 선택할 수 있도록 하였다. 마지막으로 본 논문에서는 이러한 기능들의 구현 및 그 방법에 대해 논해보고, 향후 발전될 방향을 살펴보았다.

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The Effect of Comprehensive Art Therapy on Physical Performance and Activities of Daily Living in Children with Cerebral Palsy

  • Baek, Suejung;Lee, Myeungsu;Yang, Chungyong;Yang, Jisu;Kang, Eunyeong;Chong, Bokhee
    • 대한통합의학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.51-59
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    • 2019
  • Purpose : To evaluate the effect of comprehensive art therapy on physical function and activities of daily living in children with cerebral palsy (CP). Methods : Ten ambulant children with diplegic (n=8) or hemiplegic (n=2) CP participated in this study. All were randomly assigned to either the art therapy group (n=5) or the control group (n=5). Both groups received physical therapy based on neurodevelopmental techniques for 20 minutes a day, 1 day a week, for a period of 12 weeks. Children in the art therapy group received additional comprehensive art therapy for 70 minutes once a week for 3 months. Tests for various measurements-Motricity Index (MI) for strength, Trunk Control Test (TCT) for trunk ability, Gross Motor Function Measure (GMFM) and Gross Motor Function Classification System (GMFCS) for gross motor function, Denver Developmental Screening Test-II (DDST-II) for developmental milestones, Functional Independence Measure of Children (WeeFIM) for abilities to complete daily activities, Leg and Hand Ability Test (LHAT) for limb function-were performed before and after treatments. Results : The upper extremity and whole extremity strengths of MI, self-care and total scores of WeeFIM, and leg and arm functions of LHAT improved significantly only for individuals in the art therapy group after the art therapy (p<.05). The value of MI after treatment was at the upper extremity and whole extremity strengths the leg function of LHAT was also significantly improved compared to the control group (p<.05). Conclusion : This study revealed that comprehensive art therapy along with physiotherapy was effective in increasing upper extremity strength and leg ability in children with CP. This suggests that comprehensive art therapy may be a useful adjunctive therapy for children with CP.