In a robot/vision system, the vision sensor, typically a CCD array sensor, is mounted on the robot hand. The problem of determining the relationship between the camera frame and the robot hand frame is refered to as the hand-eye calibration. In the literature, various methods have been suggested to calibrate camera and for sensor registration. Recently, one-step approach which combines camera calibration and sensor registration is suggested by Horaud & Dornaika. In this approach, camera extrinsic parameters are not need to be determined at all configurations of robot. In this paper, by modifying the camera model and including the lens distortion effect in the perspective transformation matrix, a new one-step approach is proposed in the hand-eye calibration.
The effect of hand hygiene was measured by hand culture before and after hand hygiene for 86 nurses, doctors, and nurses aide/housekeepers in Surgical Intensive Care Unit. The subjects were asked to press their dominant hand in hand-shaped Mannitol salt agar immediately after patient contact and then washed their hand by preferred hand hygiene agents [soap and water, waterless alcohol gel, or 4% chlorhexidine gluconate detergent (CHG)], and cultured one hand again Amount of isolated microorganism was calculated by counting the number of divided areas ($1{\times}1cm$) which is culture positive in hand culture plate. The amount of microorganisms were significantly reduced from 58.1(${\pm}38.59$) to 27.4(${\pm}30.4$) cells after hand hygiene. The staff nurse's hand hygiene was more effective compared to medical doctors and nurses aide/housekeepers. Methicillin-resistant Staphylococcus aureus(MRSA) was isolated in 41(47.1%) subjects ; but only removed 100% in 28(32.2%) subjects. When the amount of hand microorganisms was compared by subject's preferred hand hygiene agents, it was decreased in order of 4% CHG, waterless alcohol solution, soap and water, and water. The hand hygiene practice was inadequate to reduce hand microorganisms and significantly different by occupations. Further research and development of hand hygiene improvement program which emphasize the quality of hand hygiene is recommended.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
/
2005.05a
/
pp.146-149
/
2005
Thesedays, the reduction of hand-transmitted vibration of hand-held power tools is important issue for operators' welfare, In the study, frequency response function is measured and vibration total value is evaluated for solving the principle and effect of the BOSCH's vibration-proof handle. This handle functions as a dynamic damper and has the effect, 22% vibration total value reduction under idling condition using a system that consists of a PC with data acquisition system and LabVIEW program. The program in the system makes it possible to evaluate vibration total value according to ISO 5349. This handle offers a good example for figuring out the physical contradiction between the work efficiency and operators' health.
Nonwoven fabrics for diaper coverstock were treated with chitosan solution by pad-dry method. Two chitosans of different molecular weigh(Mw) with similar degree of deacetylation(DDA) were used: Mw 1,800(chitosan oligomer, DDA 84%). Effect of chitosan treatment on the mechanical properties was investigated using KES-FB system. Primary hand values were calculated from mechanical properties using the same equation as the men's suiting equation with minor modification, and total hand values were calculated using new KN-5LNW equation for nonwoven fabrics developed by Kawabata et al. Increase in chitosan treatment concentration increased B, 2HB, WT, LT and RC, and decreased WC continuously. Chitosan treatment affected other mechanical properties regardless of molecular weight. Considering primary hand values obtained from mechanical properties, it was found that chitosan of Mw 180,000 and chitosan oligomer provided softer, smoother, and more bulky at below 0.05% and above 0.5% treatment concentration respectively. Samples treated with 1.0% chitosan oligomer solution, and 0.01% chitosan solution of Mw 180,000 showed the best total hand values. (Korean J Human Ecology 1(2):119∼128, 1998)
The purpose of this study was to evaluate the canal preparation time, deviation of the apex (Zipping), and debridement effect of the canal of three canal preparation techniques. Thirty extracted 1st and 2nd molars were divided into 3 groups and each group was enlarged by ultrasonic, sonic or hand instrument. The specimens were examined under scanning electron microscope and light microscope. The results were as follows: 1. In the canal preparation time, ultrasonic group was the shortest, followed by sonic, hand group. All pairs of groups were significantly different at the 0.05 level. (P < 0.05) 2. In the deviation of the canal, no two groups were significantly different at the 0.05 level. (P > 0.05) 3. In the evaluation of debris scores, ultrasonic and sonic groups were better debridement effect than hand group in the fine canals. In the large canals, ultrasonic group was the best results, followed by sonic, hand group. 4. In the evaluation of smear layer scores, ultrasonic group was the best and sonic and hand group were same effect in the fine canals. In the large canals, three groups were same effect. 5. In the effect of the removal of predentin and pulpal debris, in the regardless of canal size, three groups were same and pulpal debris was not completely removed by either technique.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
/
v.24
no.5
/
pp.534-540
/
2013
Interest of the hand effect on the electromagnetic wave are internationally increasing with the increase of the use of the mobile phone. IEC TC106(International Electrotechnical Commission, Technical Committee 106) promotes international research exchange program in order to reflect the effect of human hands in the standard assessment method of human exposure dosimetry by the electromagnetic wave of mobile phones. Since current commercialized hand phantom is manufactured by taking into account the average size of westerners and provides only one grip posture, it imposes many restrictions on the accurate SAR measurement. Therefore, the development of proper hand phantom accounting for domestic situation and various grip posture capability is essential in order to analyze the accurate effect of human hand on the exposure estimation. In this paper, a jelly hand phantom suitable for Korean was manufactured with various grip posture capability at 835 MHz and 1,800 MHz bands. Although the tolerances of permittivity and conductivity of the manufactured hand phantom are with ${\pm}10%$ each, it was much less than CTIA(Cellular Telecommunication Industry Association) tolerance of ${\pm}20%$ at both bands. Its 3D CAD(3 Dimensional Computer Aided Design) file which was developed can be utilized for the simulation of human hand effect on SAR measurement of mobile phones. The findings in this study can be utilized for the analysis of human hand effect on SAR measurement of a mobile phone.
Objective: The objective of this study was to compare one-hand and two-hands lifting activity in terms of biomechanical stress for the range of lifting heights from 10cm above floor level to knuckle height. Background: Even though two-hands lifting activity of manual materials handling tasks are prevalent at the industrial site, many manual materials handling tasks which require the worker to perform one-hand lifting are also very common at the industrial site and forestry and farming. Method: Eight male subjects were asked to perform lifting tasks using both a one-handed as well as a two-handed lifting technique. Trunk muscle electromyographic activity was recorded while the subjects performed the lifting tasks. This information was used as input to an EMG-assisted free-dynamic biomechanical model that predicted spinal loading in three dimensions. Results: It was shown that for the left-hand lifting tasks, the values of moment, lateral shear force, A-P shear force, and compressive force were increased by the average 43%, as the workload was increased twice from 7.5kg to 15.0kg. For the right-hand lifting task, these were increased by the average 34%. For the two-hands lifting tasks, these were increased by the average 25%. The lateral shear forces at L5/S1 of one-hand lifting tasks, notwithstanding the half of the workload of two-hands lifting tasks, were very high in the 300~317% of the one of two-hands lifting tasks. The moments at L5/S1 of one-hand lifting tasks were 126~166% of the one of two-hands lifting tasks. Conclusion: It is concluded that the effect of workload for one-hand lifting is greater than two-hands lifting. It can also be concluded that asymmetrical effect of one-hand lifting is much greater than workload effect. Application: The results of this study can be used to provide guidelines of recommended safe weights for tasks involved in one-hand lifting activity.
Purpose: This study was conducted to test the effect of the Hand Hygiene Education Program on hand hygiene knowledge, hand hygiene perception, nasal Staphylococcus aureus colonization and hand hygiene adherence in nursing students. Methods: A non-equivalent pre-post test of quasi-experimental design was used. 87 second grade nursing students participated in the study with 43 in the experimental group and 44 in the control group. We used the Hand Hygiene Education Program which was held 5 times over 5 weeks, taking 60 minutes per session. For the analysis, descriptive statistics, chi test, and t-test were used for statical analysis with SPSS 19.0. Results: There were significant increases in hand hygiene knowledge (p=.004) and hand hygiene adherence (p=.002) and there was a significant decrease in nasal Staphylococcus aureus colonization (p=.026) in the experimental group compared to the control group. However, hand hygiene perception (p=.543) was not significantly changed. Conclusion: Findings of this study suggest that the Hand Hygiene Education Program may be effective in enhancing hand hygiene knowledge and hand hygiene adherence. Also this program was effective in reducing nasal Staphylococcus aureus colonization in nursing students. Further studies are needed to evaluate the effects of the Hand Hygiene Education Program on hand hygiene perception in nursing students.
Kim, Kwuy-Bun;Kim, Kwang-Joo;Lee, Hyang-Yeon;Shin, Hye-Sook;Chae, Jeong-Sook
Journal of East-West Nursing Research
/
v.4
no.1
/
pp.7-20
/
1999
Operation usually brings about psychological stress as well as physical stress to the patient and it greatly influences the maintenance of the homeostasis. Until now, most of the nursing research concerning the anxiety of the patient undergoing an operation has been done while the patient was under general anesthesia. Under local anesthesia, the anxiety of the patient who undergone operation is short. However, there is much demand of the operational nurses to mediate between the patient who is undergoing operation when fully conscious, as they are aware of the patient's anxiety and to decrease the patient's anxiety of this local anesthesia. Therefore, this research tries to verify the effects of the Hand-holding program on the anxiety of the operational patient undergoing local anesthesia and affirms the role of the nursing intervention. As an unequivalent control group non-synchronized designs, this research selects out 20 control groups and 21 experimental groups at random who have received cataract operation while under local anesthesia and after implementing the Hand-holding program to the experimental groups while undergoing the operation, the effect of the experiment was observed. By observing the Epinephrine, Cortisol, blood pressure, and pulse for the physical indexes before and after the enforcement of the hand-holding, and using the measurement of Speilberger(1972) for the psychological indicators for the anxiety of the patient before and after hand-holding, the results were analyzed through SAS program. As a results, intervention of hand-holding had a remarkable effect to decrease the anxiety felt by the patient and the diastolic blood pressure also was effectively decreased. On the other hand, through the decrease of the systolic blood pressure was also observed, it was not statistically significant. In the Epinephrine and Cortisol indicators, the intervention of hand-holding was revealed to have an insignificant effect. The Hand-holding was revealed to have an indicators, the intervention of Hand-holding was revealed to have an insignificant effect. The Hand-holding program may be said to have an effect which decreases the psychological anxiety of the patient undergoing local anesthesia.
Purpose: The purpose of this study is to compare the effect of aroma hand massage with hand massage without aroma on well-being of hospice patients. Methods: The design of this study is a quasi-experimental design. Data collection was conducted from May to December, 2012. Sixteen subjects were participated in the experimental group (aroma hand massage) and thirteen were paticipated in the control group (hand massage without aroma). The essential oil for aroma therapy was composed with 1% of Lavender and Bergamot. The aroma hand massage for the experimental group and hand massage for the control group were provided at 9 pm once a day for five days in a row. Subjects' characteristics and well-being were measured. To test the effect of aroma therapy a t-test was used with SPSS WIN 18.0. Results: There was no difference on well-being between aroma hand massage only group and hand massage group (t=1.90, p=.068). Conclusion: To develop aroma therapy to improve well-being for hospice patients, does not show that hand massage with aroma oil is superior them hand massage only for hospice patients. we recommend further studies to consider patients' preferences to aroma essential oil, aroma concentration and the time to provide aroma therapy need to be assessed.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.