Kwon C. O.;Yang C. H.;Lee J. H.;Kim K. H.;Song D. J.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2002.02a
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pp.61-67
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2002
The present work is investigated optimal design for the injection molding process of a hand brake cover. The viscoelastic flow through a hand brake cover shape in the mold were calculated and compared with the experimental data. Numerical analysis reasonably predicted the general performance i.e hold pressure, cooling time and hold pressure time. In order to determine optimal process parameters, Numerical analysis and experiments have been performed for various process conditions. In this study, we obtained to increase in the productivity by $160\%$ by optimal process conditions.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.6
no.1
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pp.39-59
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2014
Nowadays aluminum stiffened plates are one of the major constituents of the marine structures, especially high-speed vessels. On one hand, these structures are subject to various forms of loading in the harsh sea environment, like hydrostatic lateral pressures and in-plane compression. On the other hand, fusion welding is often used to assemble those panels. The common marine aluminum alloys in the both 5,000 and 6,000 series, however, lose a remarkable portion of their load carrying capacity due to welding. This paper presents the results of sophisticated finite-element investigations considering both geometrical and mechanical imperfections. The tested models were those proposed by the ultimate strength committee of $15^{th}$ ISSC. The presented data illuminates the effects of welding on the strength of aluminum plates under above-mentioned load conditions.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.13
no.2
s.30
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pp.109-116
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1989
Korean clothings are admired for their beauty and traditional value. On the other hand, many of Korean women complain of chest restriction. Korean skirts may give high garment pressure to the wearers because the Korean skirt-band do not resolve physical tensions in size or in stretch. This paper aims at the identification of the garment pressure caused by the Korean skirt-band and the cardiopulmonary change caused by garment pressure. The Korean skirt-band were made in 3 kinds of size, and 21 women were selected for wearing test. The garment pressure was measured in front, side, and back parts of the body. The measured cardiopulmonary parameters were vital capacity, respiratory rate, heart rate, and blood pressure. The results were as follows: 1. The smaller the size of the Korean skirt-band, the greater the garment pressure. The pressure during inspiration was significantly greater than the pressure during expiration. 2. The pressure in side part was the greatest of the three measurements and the pressure in back part was the smallest. 3. The small size of the Korean skirt-band revealed low vital capcity and great respiratory rate. 4. As the small size grement was dressed, the respiratory rate and the heart rate during walking and rest after walking were significantly high. 5. Subjects felt uncomfortable when they wore small sized garment.
Water pressure test operation is used before the grouting to determine the rate of penetrability, the necessity and estimations related to grouting, by the penetration of water into the borehole. One of the parameters which have the highest effect is pressure of water penetration since the application of excessive pressure causes the hydraulic fracture to occur in the rock mass, and on the other hand, it must not be so small that prevents from seeing mechanical weaknesses and the rate of permeability. Mathematical modeling is used for the first time in this study to determine the optimum pressure. Thus, the joints that exist in the rock mass are simulated using cylindrical shell model. The joint surroundings are also modeled through Pasternak environment. To obtain equations governing the joints and the surroundings, energy method is used accompanied by Hamilton principle and an analytical solution method is used to obtain the maximum pressure. In order to validate the modeling, the pressure values obtained by the model were used in the sites of Seymareh and Aghbolagh dams and the relative error rates were measured considering the differences between calculated and actual pressures. Modeling in the sections of Seymareh dam showed 4.75, 3.93, 4.8 percent error rates and in the sections of Aghbolagh dam it rendered the values of 22.43, 5.22, 2.6 percent. The results indicate that this modeling can be used to estimate the amount of pressure for hydraulic fracture in water pressure test, to predict it and to prevent it.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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1996.04a
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pp.141-146
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1996
Hand posture and force, which define aspects of the way an object is grasped, are features of robotics manipulation. A means for specifying these grasping "flavors" has been developed that uses an instrumented glove equipped with joint and force sensors. The new grasp specification system is being used at the Pennsylvania State University (Penn State) in a Virtual Reality based Point-and-Direct(VR-PAD) robotics implementation. In the Computer Integrated Manufacturing (CIM) Laboratory at Penn State, hand posture and force data were collected for manipulating bricks and other items that require varying amounts of force at multiple pressure points. The feasibility of measuring desired grasp characteristics was demonstrated for a modified Cyberglove impregnated with FSR (Force Sensitive Resistor) pressure sensors in the fingertips. A joint/force model relating the parameters of finger articulation and pressure to various lifting tasks was validated for the instrumented "wired" glove. Operators using such a modified glove may ultimately be able to configure robot grasping tasks in environments involving hazardous waste remediation, flexible manufacturing, space operations and other flexible robotics applications. In each case, the VR-PAD approach improved the computational and delay problems of real-time multiple-degree-of-freedom force feedback telemanipulation.ck telemanipulation.
Nano-sized Ni-ferrite powder was fabricated by spray pyrolysis process using the waste solution resulting from shadow mask processing. The average particle size of the powder was below 100 nm. The effects of the concentration of raw material solution, the nozzle tip size and air pressure on the properties of powder were studied. As the concentration increased, the average particle size of the powder gradually increased and its specific surface area decreased, but size distribution was much wider and the fraction of the Ni-ferrite phase greatly increased as the concentration increasing. As the nozzle tip size increased from 1 mm to 2 mm, the average particle size of the powder decreased. In case of 3 mm nozzle tip size, the average particle size of the powder increased slightly. On the other hand, in case of 5 mm nozzle tip size, average particle size of the powder decreased. Size distribution of the powder was unhomogeneous, and the fraction of the Ni-ferrite phase decreased as the nozzle tip size increasing. As air pressure increased up to 1 kg/$cm^2$, the average particle size of the powder decreased slightly, on the other hand, the fraction of the Ni-ferrite phase was almost constant. In case of 3kg/$cm^2$ air pressure, average particle size of the powder and the fraction of the Ni-ferrite phase remarkably decreased, but size distribution was narrow.
Hand posture and force, which define aspects of the way an object is grasped, are features of robotic manipulation. A means for specifying these grasping "flavors" has been developed that uses an instrumented glove equipped with joint and force sensors. The new grasp specification system is being used at the Pennsylvania State University (Penn State) in a Virtual Reality based Point-and-Direct (VR-PAD) robotics implementation. In the Computer Integrated Manufacturing (CIM) Laboratory at Penn State, hand posture and force data were collected for manipulating bricks and other items that require varying amounts of force at multiple pressure points. The feasibility of measuring desired grasp characteristics was demonstrated for a modified Cyberglove impregnated with FSR (Force Sensitive Resistor) pressure sensors in the fingertips. A joint/force model relating the parameters of finger articulation and pressure to various lifting tasks was validated for the instrumented "wired" glove. Operators using such a modified glove may ultimately be able to configure robot grasping tasks in environments involving hazardous waste remediation, flexible manufactruing, space operations and other flexible robotics applications. In each case, the VR-PAD approach improved the computational and delay problems of real-time multiple- degree-of-freedom force feedback telemanipulation.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.10
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pp.919-926
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2010
This paper proposes a wearable hand rehabilitation device, DULEX, for persons with functional paralysis of upper-limbs after stoke. DULEX has three degrees of freedom for rehabilitation exercises for wrist and fingers except the thumb. The main function of DULEX is to extend the range of motions of finger and wrist being contracture. DULEX is designed by using a parallel mechanism, and its parameters such as length and location of links are determined by kinematic analysis. The motion trajectory of the designed DULEX is aligned to human hand to prevent a slip. To reduce total weight of DULEX, artificial air muscles are used for actuating each joint motion. In feedback control, each joint angle is indirectly estimated from the relations of the input air pressure and the output muscle length. Experimental results show that DULEX is feasible in hand rehabilitation for stroke survivals.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.16
no.4
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pp.1209-1223
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2022
Blood pressure is one of the key physiological parameters for determining human health, and can prove whether human cardiovascular function is healthy or not. In general, what we call blood pressure refers to arterial blood pressure. Blood pressure fluctuates greatly and, due to the influence of various factors, even varies with each heartbeat. Therefore, achievement of continuous blood pressure measurement is particularly important for more accurate diagnosis. It is difficult to achieve long-term continuous blood pressure monitoring with traditional measurement methods due to the continuous wear of measuring instruments. On the other hand, radar technology is not easily affected by environmental factors and is capable of strong penetration. In this study, by using machine learning, tried to develop a linear blood pressure prediction model using data from a public database. The radar sensor evaluates the measured object, obtains the pulse waveform data, calculates the pulse transmission time, and obtains the blood pressure data through linear model regression analysis. Confirm its availability to facilitate follow-up research, such as integrating other sensors, collecting temperature, heartbeat, respiratory pulse and other data, and seeking medical treatment in time in case of abnormalities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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