• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제15권21호
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• pp.9101-9105
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• 2014

Background: The purpose of this study was to compare the accuracy and effectiveness of automated breast volume scanning (ABVS) and hand-held ultrasound (HHUS) in the detection of breast cancer in a large population group with a long-term follow-up, and to investigate whether different ultrasound systems may influence the estimation of cancer detection. Materials and Methods: Institutional review board approval was obtained for this retrospective study, and informed consent was waived. From September 2010 to August 2011, a total of 1,866 ABVS and 3,700 HHUS participants, who underwent these procedures at our institute, were included in this study. Cancers occurring during the study and subsequent follow-up were evaluated. The reference standard was a combination of histology and follow-up imaging (${\geq}12months$). The recall rate, cancer detection yield, diagnostic accuracy, sensitivity, specificity, and positive (PPV) and negative (NPV) predictive values were calculated with exact 95% confidence intervals. Results: The recall rate was 2.57 per 1,000 (48/1,866) for ABVS and 3.57 per 1,000 (132/3,700) for HHUS, with a significant difference (p=0.048). The cancer detection yield was 3.8 per 1,000 for ABVS and 2.7 per 1,000 for HHUS. The diagnostic accuracy was 97.7% for ABVS and 96.5% for HHUS with statistical significance (p=0.018). The specificity of ABVS and HHUS were 97.8%, 96.7%, respectively (p=0.022). Conclusions: ABVS shows a comparable diagnostic performance to HHUS. ABVS is an effective supplemental tool for mammography in breast cancer detection in a large population.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.983-990
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• 2008

This paper presents the fault detection and diagnosis(FDD) algorithm to enhance reliability of a longitudinal controller for an autonomous All-Terrain Vehicle(ATV). The FDD is designed to monitor and identify faults which may occur in distributed hardware used for longitudinal control, e.g., DSPs, CAN, sensors, and actuators. The proposed FDD is an integrated approach of decentralized and centralized FDD. While the former is processed in a DSP and suitable to detect faults in a single hardware, it is sensitive to noise and disturbance. On the other hand, the latter is performed via communication and it detects and diagnoses faults through analyzing concurrent performances of multiple hardware modules, but it is limited to isolate faults specifically in terms of components in the single hardware. To compensate for disadvantages of each FDD approach, two layered structure including both decentralized and centralized FDD is proposed and it allows us to make more robust fault detection and more specific fault isolation. The effectiveness of the proposed method will be validated experimentally.

• 전자공학회논문지
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• 제53권7호
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• pp.85-91
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• 2016

레이더 시스템은 방사 신호의 탐지를 회피하기 위해 펄스 반복주기(PRI, Pulse Repetition Interval)와 PRI 패턴을 변조하고 있으며, 반대로 레이더 신호 탐지 시스템은 다양한 노력을 기울여 PRI와 PRI 패턴을 감지하려고 한다. 일반적으로 레이더 신호의 PRI 패턴을 검출하기 위해 펄스열의 도착시각에 대한 히스토그램 또는 자기 상관관계 기법으로 펄스 변조를 검출하고 있다. 본 논문에서는 유한 상태 머신 개념을 도입하여 펄스 반복주기를 검출하는 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 PRI 순서와 PRI 패턴을 찾을 수 있는 특징이 있다.

• 한국식품영양과학회지
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• 제28권5호
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• pp.1082-1086
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• 1999

Dried vegetables, white ginseng and spices, which were exposed to gamma and electron beam irradiation, were used in a detection study by measuring their starch content and viscosity change. The samples tested showed different levels of starch content(15.64~60.86%), which was not directly proportional to the viscosity of the samples. The correlation coefficients between irradiation dose and viscosity change were lower in the samples, such as cabbage, carrot, clean vegetable(chunggyungchae), garlic, mushroom, green onion, and red pepper, while some higher coefficients were found in ginger(R2=0.9271), white ginseng (R2=0.6223) and onion (R2=0.7909). Thus, dried ginger and white ginseng were selected to be used for a detection of irradiated samples using specific parameters(threshold values). Specific parameter for the nonirradiated ginger and ginseng were 13.31 and 13.93, respectively. On the other hand, gamma and electron beam irradiated samples at 2.5 kGy, the lowest dose for a commercial purpose, showed decreased values, 11.92 and 11.15 in ginger, and moreover 4.40 and 5.10 in ginseng. It is expected that a proportional decrease in a specific parameter with the absorbed doses will be a potentially useful index for detecting whether starchy foods have been irradiated or not.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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• pp.680-683
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• 2001

정보 통신 기술의 발달로 인터넷 사용자의 수는 매우 증가하였으나, 컴퓨터 시스템 침입에 대한 역기능으로 엄청난 피해가 속출하고 있다. 이러한 피해를 줄이기 위해 네트워크 및 시스템 보안 메카니즘들이 다양하게 개발되어 있으며, 침입 탐지 시스템(IDS : Intrusion Detection System)이 이들 중 하나의 보안 기법으로 상용화되어 있다. 본 논문에서는 네트워크 기반으로 하는 침입탐지에 대해 기술하고, 침입 모델을 기반으로 하는 분류 중 오용(Misuse) 탐지 모델을 이용하여 불법적인 침입을 탐지하는 침입 탐지 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 침입 탐지 시스템은 다양한 침입 유형을 탐지할 수 있으며, 침입 발견시 관리자에게 경고메시지와 메일을 전송하는 메카니즘들을 제공함으로써 원격지에서 관리, 감독이 가능하도록 구현하였다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제16권1호
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• pp.83-92
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• 2016

온라인 게임은 서버와 신용할 수 없는 다수의 클라이언트들로 구성되어 있는 거대한 분산 시스템이다. 이러한 환경에서 불량 사용자들은 자신의 클라이언트나 네트워크 패킷의 조작을 통해 게임의 규칙에 위반되는 행위를 시도하고 게임의 흥행에 큰 악영향을 미친다. 클라이언트 기반의 해킹 탐지 방법은 클라이언트에 탐지 부담을 분배하는 장점이 있지만 우회가 용이하다는 문제점이 있다. 반면, 서버 기반의 탐지 방법은 신용할 수 있지만 많은 자원이 소모된다. 이에 본 논문에서는 클라이언트와 서버를 동시에 이용하는 보안 강화 방법을 제시하고자 한다. 이 방법은 서버의 부하를 최소화하면서도 쉽게 우회할 수 없는 강력한 보안을 제공할 것으로 기대된다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제10권2호
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• pp.283-299
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• 2014

Skin detection is used in many applications, such as face recognition, hand tracking, and human-computer interaction. There are many skin color detection algorithms that are used to extract human skin color regions that are based on the thresholding technique since it is simple and fast for computation. The efficiency of each color space depends on its robustness to the change in lighting and the ability to distinguish skin color pixels in images that have a complex background. For more accurate skin detection, we are proposing a new threshold based on RGB and YUV color spaces. The proposed approach starts by converting the RGB color space to the YUV color model. Then it separates the Y channel, which represents the intensity of the color model from the U and V channels to eliminate the effects of luminance. After that the threshold values are selected based on the testing of the boundary of skin colors with the help of the color histogram. Finally, the threshold was applied to the input image to extract skin parts. The detected skin regions were quantitatively compared to the actual skin parts in the input images to measure the accuracy and to compare the results of our threshold to the results of other's thresholds to prove the efficiency of our approach. The results of the experiment show that the proposed threshold is more robust in terms of dealing with the complex background and light conditions than others.

• Journal of Gastric Cancer
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• 제4권2호
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• pp.75-81
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• 2004

Recently detection of early gastric cancer (EGC) has been increasing and the treatment strategies for gastric cancer have been changing. The purpose of this study was to compare clinical outcomes between laparoscopically assisted (LADG) and hand-assisted laparoscopic gastrectomy (HALDG) and open distal gastrectomy for early gastric cancer. This review is directed toward providing gastric surgeons with recent advances in the treatment of EGC. We investigated the English language literature for the past 12 years through computer searches which focused on : 1) Patient demographics, 2) Operation time, 3) Intra-operative blood loss, 4) Depth of invasion, 5) CBC, 6)Weight loss, 7) Analgesic requirement, 8)Time NPO, 9) Length of hospital stay, 10) Tumor stage, 11) Lymph node (LN) dissection, 12) Position of LN resected, 13) Complications. Improved operative techniques and surgical instrumentation have facilitated the development of minimally invasive gastric cancer surgery. The short-term benefits of laparoscopic gastrectomy included less surgical trauma, less pain, rapid return of gastrointestinal function, and shorter hospital stay, with no change in operative outcome. Laparoscopic gastrectomy was better accepted by the patients as a good procedure and promptly brought the patients back to their previous lifestyle and activities of daily living. But the advantages of HALDG for gastric cancer, extended lymph node dissection and intracorporeal anastomosis are feasible and easier with the presence of the internal hand. The hand-assisted laparoscopic (HALDG) method reported the best results in lymph node dissection.This method is an alternative to total laparoscopic radical gastrectomy. LADG and HALDG, when compared with conventional open gastrectomy, have several advantages. When performed by a skilled surgeon, LADG and HALDG are safe and useful techniques for patients with early-stage gastric cancer. Their appropriateness for gastric cancer surgery require further study.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.350-356
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• 2017

실시간 인체 검출에 대한 관심이 높아짐에 따라 피부색을 통한 인체 검출에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 대다수 기존 피부 탐지 방법은 정적인 피부색 모델을 이용하기 때문에 색 왜곡이 발생한 영상에서 낮은 탐지율을 보인다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 경사도 맵과 채도, YCbCr 공간의 Cb, Cr 요소를 퍼지로 분류하는 방법을 사용하여 피부영역을 탐지하는 기법을 제시한다. 제안하는 방법의 기본적인 절차는 경사도 맵 생성, 채도 맵 생성, CbCr 맵 생성, 퍼지 분류, 피부영역 이진화 순이다. 이 방법은 색상 이외의 특징을 이용하여 조명, 인종, 나이, 개인차 등에 상관없이 강건하게 피부를 탐지하는 것에 중점을 두고 있다. 색상 이외의 피부 특징은 비피부영역과의 경계가 모호하여 구분이 명확하지 않다. 이를 해결하기 위해 경사도, 채도와 색상 특징간의 관계를 소속함수로 정의하고 이를 이용하여 108가지의 퍼지 규칙을 생성하여 피부영역을 탐지한다. 제안한 방법의 검출 정확도는 86.35%로 기존 방법보다 2~5 % 우수함을 확인하였다.

• 방송공학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.580-591
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• 2019

본 논문의 목적은 자율주행을 위하여 카메라와 라이다를 이용하여 객체를 검출하고 각 센서에서 검출된 객체를 late fusion 방식으로 융합을 하여 성능을 향상하는 것을 목적으로 한다. 카메라를 이용한 객체 검출은 one-stage 검출인 YOLOv3을, 검출된 객체의 거리 추정은 perspective matrix를, 라이다의 객체 검출은 K-means 군집화 기반 객체 검출을 각각 이용하였다. 카메라와 라이다 calibration은 PnP-RANSAC을 이용하여 회전, 변환 행렬을 구하였다. 센서 융합은 라이다에서 검출된 객체를 이미지 평면에 옮겨 Intersection over union(IoU)을 계산하고, 카메라에서 검출된 객체를 월드 좌표에 옮겨 거리, 각도를 계산하여 IoU, 거리 그리고 각도 세 가지 속성을 로지스틱 회귀를 이용하여 융합을 하였다. 융합을 통하여 각 센서에서 검출되지 않은 객체를 보완해주어 성능이 약 5% 증가하였다.