• 제목/요약/키워드: Han-Sik

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GMAW Robot에서 Spatter최소 발생 조건에 관한 연구 (A Study on the Optimal Condition for Minimizing Spatter Generation at GMAW Robot)

  • 김한식;한신식
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제11권2호
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    • pp.83-91
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    • 2008

  • GMAW(Gas Metal Arc Welding) processes are usually used in industrial side in order to get its high productivity. But those are only adopted in the semi-automated welding equipment because of a lot of welding spatters. Many industrial robot actually percents from being engaged in the welding processes. The welding spatter problem of causes blocking them being a fully automated welding process.This study was carried out to investigate the optimal conditions for minimizing welding spatter generation at GMAW robot. The spatter can be significantly reduced below 2% of welding spatter generation at the following conditions ; First, below 18V at the wire-feed rate 2.0mm/min Second, below 23V at the wire-feed rate 3.6mm/min Third, below 24V at the wire-feed rate 5.5mm/min.

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교육용 한글 프로그래밍 언어 'HanScript'의 적용 (The Development and Evaluation of Educational Hangul Programming Language 'HanScript')

  • 정영식
    • 컴퓨터교육학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.15-22
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    • 2004

  • 본 연구에서는 프로그램을 보다 쉽고 편리하게 작성할 수 있도록 교육용 한글 프로그래밍 언어인 HanScript를 개발하여 학교 현장에 적용하였다. 또한 HanScript를 평가하기 위해서 교육용 프로그래밍 언어의 조건을 가독성, 가작성, 교정성으로 구분하고, 이를 Visual Basic과 비교하였다. 그 결과 HanScript는 우리말식으로 표현되어 있어 Visual Basic에 비해 가독성과 교정성이 높게 나타났다. 그러나 Visual Basic에 비해 라이브러리가 부족하여 복잡한 기능을 구현하기 어려웠고, 소스 코드를 쉽게 작성할 수 있는 편집기가 제공되지 않아 실습하는 데 어려움이 많았다. 따라서 HanScript가 풍부한 라이브러리와 자세한 디버그 정보를 제공하고, 소스를 편리하게 작성할 수 있는 편집기를 제공한다면 보다 유용한 교육용 프로그래밍 언어가 될 수 있을 것이다.

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