A mass production system was implemented to reduce a manufacturing cost in a way of copying with a strong world market competition. However customer's demands are changing so rapidly and the mass production system is no longer competitive to meet the demands. FMS(Flexible Manufacturing System) has been introduced as a replacement for the mass production system, but it still does not meet system's requirements. A new manufacturing system, called a holonic manufacturing system (HMS), is emerging. This paper is giving a first approach of a HMS for a multirobot cooperative process.
A mass production system was implemented to reduce a manufacturing cost in a way of copying with a strong world market competition. However customer's demands are changing so rapidly and the mass production system is nolonger competitive to meet the demands. FMS (Flexible Manufacturing System) has been introduced as a replacement for the mass production system, but it still does not meet system's requirements. A new manufacturing system, called a holonic manufacturing system(HMS), is emerging. In this paper it is introduced an autonomous cooperative system under the concept of HMS.
This study was performed to plan pollutant loading allocation by sub-watershed at Kumho river basin located in the north Kyeongsang province. HEC-geoHMS which is extension program of ArcView was used to extract sub-watershed. To simulate water quality, Qua12eu model was calibrated and validated. BOD was simulated under several scenarios to evaluate reduction effects of pollutant loading. Uniform treatment and transfer matrix method was considered. Effects of headwater flow rate and efficiency waste water treatment plant were also considered.
The objective of this study is to analyze the flood inundation in a low-lying rural area. The study watershed selected for this study includes the Il-Pae and Ahn-Gok watersheds. It is located in the Namyangju, Korea and encompasses $3.64km^2$. A major flood event that occurred in July 2011 was chosen as the case for the flood inundation analysis. The Hydrologic Engineering Center's Hydrologic Modeling System (HEC-HMS) and River Analysis System (HEC-RAS) were used to simulate flood runoff and water surface elevation at each cross-section, respectively. The watershed topographic, soil, and land use data were processed using the GIS (Geographic Information System) tool for the models. The contribution to the total flood volume was estimated based on the results simulated by HEC-HMS and HEC-RAS. The results showed that the overflow discharge from the Il-Pae stream constituted 80% of the total flood volume. The contributions of rainfall falling directly on the inundation area and overflow discharge from the Ahn-Gok stream were 15 % and 5 %, respectively. The simulation results in different levee scenarios for the Ahn-Gok stream were also compared. The results indicated that the levee could reduce the flood volume a little bit.
과거 홍수로 인한 침수피해가 자주 발생하였던 안성천 하류 저지대의 홍수-유출 특성을 파악하기 위해서 HEC-HMS 모형을 적용하였다. 모형은 SCS-CN 방법으로 손실계산을, Clark의 단위도법으로 강우의 직접유출 변환을, 지수함수적 감소방법으로 기저유량을, Musingum 방벙으로 하도추적을 하는 과정을 포함한다. 모형에서 매개변수는 중요한 역할을 하므로, 최적화 기법을 시행착오법과 병행하여 최적화 변수를 도출하였다. 또한, 민감도 분석을 통하여 도달시간, 저류함수, 기저유량 관련 상수들이 모형에 미치는 영향을 파악하였다. 도달시간은 첨두유량 발생 시각에 영향을, 저류상수는 첨두 유량의 증감에 영향을 기저유량 감소비는 수문곡선 하강부의 기울기에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 최적화 과정을 통하여 모형 보정을 거친 변수를 사용하여 2건의 강우 사상에 대하여 유출모의를 수행하여 실측 자료와 비교를 하였으며, 유출체적, 첨두유량, 첨두시각을 포함한 중요 수문현상에 대하여 상당히 정확하게 모사하는 것으로 나타났다. 따라서, 본 연구의 결과는 정책입안자가 홍수관리대책을 수립하는 데 유용한 도구로서 사용되어 질 수 있을 것으로 사료된다.
새로운 기능성 식품소재로 그 용도가 확대되고 있는 당유도체 감미료 Fructo-oligo 당, Maltitol, Sorbitol 및 High maltose syrup의 수분 활성도 저하능력, 유산균 발효능력, 난우충성 및 상대감미도에 대하여 조사하였다. 수분활성도 저하능력은 Sorbitol이 다른 당보다 우수하였으며 Fructo-oligo 당, Maltitol은 설탕과 유사하였다. 여러 가지 유산균에 대한 발효능력은 glucose(Hydrol), Fructo-oligo 당, HMS 모두 우수하였으나 Maltitol은 Lactobacillus plantarum을 제외한 다른 유산균들의 생육을 억제하였다. Streptococcus mutans를 이용한 우충성 시험에서 Maltitol은 다른당에 비하여 뚜렷한 난우충성을 나타내었다. 당유도체들의 상대감미도는 당도수준이 높을수록 증가하는 경향을 나타내었으며 1% 설탕용액의 당도수준에서 mole 농도기준 상대감미도는 Neosugar 0.60, Sorbitol 0.21, Maltitol 0.50, HMS 0.27로 평가되었다.
본 연구에서는 건축물의 외피를 통해 손실되는 냉난방 에너지를 감소시킬 수 있는 방안으로써, 구조용 콘크리트에 단열성능을 향상시킬 수 있는 할로마이크로스피어 (Hollow Micro Sphere, 이하 HMS)를 사용하였다. 중공구조의 마이크로 크기의 입자인 HMS를 사용한 콘크리트를 실험한 결과는 아래와 같다. HMS의 사용으로 인해 슬럼프에 감소가 나타나 고성능감수제의 사용이 필요할 것으로 판단된다. 공기량은 HMS의 치환율이 증가할수록 감소하는 경향을 보였으며, 압축강도는 HMS의 계면부착력이 형성되지 않는 것에 기인하여 치환율 증가에 따라 감소하는 것으로 나타났다. 열전도율과 단위용적질량은 치환율이 증가할수록 감소하였다. 열전도율은 보통콘크리트 약 30.0~46.5% 감소한 것으로 나타났다.
최근에 선박이 대형화, 고속화되면서 선수 충격파 영향으로 인하여 선체 또는 화물에 잦은 손상을 초래하기도 하고, 극판적인 상황에서는 선박이 절단되기도 한다. 본 논문에서는 내항성능 평가요소 중 하나인 상하가속도 값을 선교에 설치된 선체감시장치를 이용하여 해상상태별 변화량을 계측하고, 이를 모형시험 및 이론계산 결과와 상호 비교하였다. 또한 ITTC에서 제시하는 내항성능 기준치와도 비교함으로써 실습선 한바다호의 내항성능을 확인하였다. 이러한 결과는 앞으로 경험할 수 있는 다양한 해상상태에서의 작업가능성 및 위험성 정도의 예측을 가능하게 함으로써 선박의 안전운항에 큰 도움이 될 것으로 판단되며, 또한 다양한 실선계측 자료를 통하여 조선소에서는 보다 우수한 성능의 선박 건조가 가능하리라 본다.
Objectives We aimed to analyze traditional Chinese medicine (TCM) literatures in regards to the pattern identification and related symptoms of idiopathic short stature (ISS). Methods We searched relevant literatures published up to September 29, 2020 through three Chinese electronic databases. We performed frequency analysis of the selected studies by extracting information on pattern identification, clinical symptoms, and TCM treatments presenting pattern identification of ISS. Results Sixteen studies were included. Spleen deficiency, kidney deficiency, dual deficiency of spleen-kidney, and liver-kidney yin deficiency were frequently reported. Clinical symptoms of the spleen deficiency include sallow complexion, body constituent weakness, anorexia, lack of qi and no desire to speak, and loose stools. Herbal medicines (HMs) such as Sijunzi-tang were frequently reported. Clinical symptoms of the kidney deficiency include cold limb and fear of cold, soreness and weakness of waist and knees, and clear and long urine. HMs such as Bishendihuang-wan were frequently reported. Clinical symptoms of the dual deficiency of spleen-kidney include body constituent weakness, spirit lassitude and lack of strength, anorexia, soreness and weakness of waist and knees, and cold limb and fear of cold. HMs such as Sijunzi-tang plus Bishendihuang-wan were frequently reported. Clinical symptoms of the liver-kidney yin deficiency include tidal fever and night sweating, heat in the palms and soles, dizziness, and dry throat. HMs such as Liuweidihuang-wan were frequently reported. Conclusions This was the first study to analyze the frequency of pattern identification and related symptoms on ISS. In the future, a standardized Korean medicine pattern identification system should be established.
강우 발생 중 용담댐 상류로부터 용담댐으로 유입되는 유입량을 정확하게 예측하는 것은 하류 지역의 홍수 피해를 최소화하기 위한 댐의 적절한 운영에 필수적이다. 물리 기반 강우-유출 시뮬레이션 모형은 물리적 과정의 이해를 바탕으로 홍수 예측 분야에 광범위하게 사용되고 있다. 그러나 복잡한 물리 과정을 완벽히 이해하는 것은 거의 불가능하므로 다양한 가정 조건들을 이용해 복잡한 과정을 단순화하여 계산해야 하는 한계가 존재한다. 최근에는 방대한 데이터의 축적과 컴퓨터 능력의 향상으로 인해 데이터 기반 모형이 다양한 실무 문제를 해결하는 데 강력한 도구로 활용되고 있을 뿐 아니라 시뮬레이션 및 예측 등에도 다양하게 이용되고 있다. 그러나 예측 시간이 늘어날수록 입력자료로 이용되는 과거 자료와 출력자료로 이용되는 미래자료와의 상관관계가 줄어들어 모형의 성능이 저하된다. 따라서 본 연구에서는 용담댐의 시간당 유입량을 예측하기 위해 물리 기반 강우-유출 모형과 오차 보정 모형을 결합한 하이브리드 접근 방식을 제안한다. 물리 기반 강우-유출 모형으로는 HEC-HMS 모형을 사용하였으며, 오차 보정 모형에는 기계학습 모형인 인공신경망(Artificial Neural Network, ANN) 모형을 사용하였다. HEC-HMS 모형, ANN 및 하이브리드 모형(HEC-HMS + ANN)의 성능을 비교하기 위해 20 개의 홍수 사상을 모형 구축 및 검증에 사용하였다. 그 결과 하이브리드 모형은 예측 시간이 늘어날수록 HEC-HMS 및 ANN 모형보다 우수한 성능을 나타냈다. 물리모형에 기계학습을 이용한 오차 보정 절차를 통합한 경우 홍수 유출 예측의 정확성이 향상되었다. 다양한 모형의 비교 결과 본 연구에서 적용한 하이브리드 모형이 물리기반 강우-유출 모형 및 순수 기계학습 모형보다 우수한 성능을 보여줌으로써, 하이브리드 모형은 물리모형과 순수 기계학습 모형의 단점들을 보완하는데 이용할 수 있음을 나타낸다. 이 연구의 주요 목적은 강우-유출 시물레이션 모형의 오차 보정 기술에 대한 더 깊은 이해를 제공하는데 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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