• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제37권2호
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• pp.162-165
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• 2010

본 논문에서는 전영역 탐색기반의 방법에 비하여 예측화질은 거의 같게 유지하면서 불필요한 계산량을 현저히 줄이는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 움직임 벡터의 확률분포에 따라 탐색패턴을 달리하며, 블록매칭 기준의 비교값을 다르게 함으로써 예측화질을 유지하면서 계산량만 효율적으로 감축할 수 있다. 제안한 알고리즘은 기존의 전영역 탐색 기반인 H.264 PDE 고속 알고리즘과 비교하여 예측화질의 저하가 0~0.02dB이며, 소요된 계산량은 20%~30%정도이다. 제안한 알고리즘은 MPEG-2/4 AVC를 이용하는 실시간 비디오 압축 응용분야에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

• 전기학회논문지
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• 제57권7호
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• pp.1167-1174
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• 2008

The measurement of two-dimensional magnetic properties of electrical steel sheet using single sheet tester (SST) requires to control the B-waveform as sinusoidal. The SST electric circuit, in general, has inductance, and this makes the phase lag in electric current. For this reason, the induced voltages of H- or B-coil may have phase difference from the exciting voltage. In this paper, a new algorithm is developed to compensate the phase difference and makes the B-waveform control efficient. The developed algorithm experimentally calculates the phase difference based on the measured waveform of the induced voltage for the magnetic field intensity along transverse direction. By using the proposed algorithm, the two-dimensional magnetic properties of grain-orientated electrical steel sheet (30PG110) is measured up to 2T. By comparing the measured B- and H-waveforms, the effectiveness of the proposed algorithm is proven.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제42권2호
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• pp.87-100
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• 2005

본 논문은 H.264/AVC 비디오 비트스트림의 전송 에러 복원에 알맞는 선택적 시간축 에러 은닉 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 손실 매크로블록이 전경인지 배경인지 판단한 결과에 따른 해당 에러 은닉방법을 수행한다. 손실 블록이 배경으로 판단된 경우에는 단순 대체 기법으로 은닉하며, 손실 블록이 전경으로 선택되었을 경우에는 다중 참조영상에서 추정된 블록들의 유사성을 판단하여 추정블록들을 선택적으로 평균하여 은닉을 한다. 제안된 알고리즘은 CDMA2000 (UMTS)망의 무선(air) 인터페이스에서 발생하는 에러 모의실험을 통하여 H.264/AVC의 FMO 부호화에서 H.264/AVC의 테스트 모델상의 에러 은닉 알고리즘보다 평균 1.18dB 성능 향상이 있으며, N-Slice 부호화에서는 평균 0.33dB의 성능 향상을 나타내었다 또한 주관적 화질면에서도 제안된 방법이 다른 에러 은닉 알고리즘보다 우수함을 보인다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.642-647
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• 1993

In general, systems contain uncertain elements in the real world; these may be parameters, constant or varying, that are unknown or imperfectly known. When the uncertainty is assumed to satisfy the matching condition and to be cone-bounded, Y.H. Chen[81 proposed an adaptive robust control algorithm which introduced adaptive scheme for a design parameter into robust deterministic controls. In this paper, the above control algorithm is applied to the position tracking control of 2 DOF direct drive SCARA robots, and simulation and experimental studies are conducted to verify the control algorithm and to evaluate control performance.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권2호
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• pp.184-193
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• 2003

Biaffine Matrix Inequality (BMI) is known to provide the most general framework in control synthesis, but problems involving BMI's are very difficult to solve because nonconvex optimization should be solved. In the previous paper, we proposed a new solver for problems involving BMI's using Evolutionary Algorithms (EA). In this paper, we solve several control synthesis examples such as Reduced-order control, Simultaneous stabilization, Multi-objective control, $H_{\infty}$ optimal control, Maxed $H_2$ / $H_{\infty}$control design, and Robust $H_{\infty}$ control. Each of these problems is formulated as the standard BMI form, and solved by the proposed algorithm. The performance in each case is compared with those of conventional methods.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.458-463
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• 1998

This paper presents an autopilot design method for STT missiles using the intelligent control technique and multiple controllers. The mixed $H_2/H_{\infty}$ control technique is applied for each controller design and the control gains are implemented by using the genetic searching algorithm. To facilitate automatic switching of multiple controllers under different operating conditions, an error based switching scheme is also combined with the multiple controllers at a higher level, which constitutes a hierarchical intelligent control system. It is shown via computer simulation that the proposed autopilot outperforms the conventional one.

• 한국수자원학회논문집
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• 제32권4호
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• pp.489-499
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• 1999

본 연구는 분포형 수문 모형인 TOPMODEL의 기본 입력자료인 지형지수, 1n(a/tan {{{{{B}_{}}}}}) 산정을 위한 알고리즘과 수로형성면적(CIT)과 구배멱급수(H)를 고려한 개선된 지형지수 산정 알고리즘의 국내 지형에 대한 적용성을 검토하였다. 대상 유역은 청도천 유역의 한제천 소유역 (18.6km2)과 위천 대표 시험유역의 동곡 소유역(33.6km2)으로, 이 두 유역에 대한 10m, 20m, 30m, 50m, 100m의 수치고도자료(Digital elevation model ; DEM)을 구축하였다. 기존 알고리즘에 대해 수로형성면적의 적용 결과, 수로 격자에 대한 지형지수의 적절한 처리를 통해 개선된 계산 결과를 얻을 수 있었고, 구배멱급수(H)의 적용을 통해 기존의 다방향 흐름(MFD) 알고리즘에 비해 유역 내 협곡 지점에 대한 흐름의 수렴 효과를 얻을 수 있었다. 개선된 알고리즘에 의해 계산된 지형지수 분포는 최대값의 감소로 유출 모의시 과도한 초기 유출 계산 문제를 완화시킬 수 있었다. 기존 알고리즘을 사용한 유출 모의와 비교하여 개선된 알고리즘을 활용한 전체적인 모의 효율은 유사하나 수문정보의 공간 분포 산정은 보다 합리적인 결과를 도출하였다,

• 인터넷정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.49-60
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• 2010

H.264/AVC 표준은 여러 가지 신기술들을 접목시킴으로써 기존의 동영상 표준들보다 한층 개선된 부호화 효율성을 제공한다.하지만, H.264/AVC 인코더의 향상된 부호화 기술은 그것의 전반적인 복잡도를 크게 증가시켰다. 따라서, 인코더의 복잡도 수준을 경감시키기 위한 최적화의 연구는 중대한 선결 과제이다. 특히, 움직임 추정 부분에 대한 계산량의 비율은 인코더의 작업시간을 크게 좌우한다. 본 논문에서는 완전 다이아몬드와 12각형을 기본 탐색 패턴으로 사용하고 특정한 임계기준치를 적용시킴으로써 효율적으로 정적 블록들을 스킵하는 다이아몬드 웹 격자 탐색 알고리즘을 제안한다. 실험 결과는 본 논문에서 제안된 기법이 기존의 UMHexagonS 알고리즘의 계산량을 12%까지 감소시키면서도 유사한 PSNR을 유지한다는 것을 보여준다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.257-260
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• 1997

This paper designs the optimal PID controller for load frequency control on 2-area power system. Genetic algorithm is utilized to optimize parameters of PID controller which is applied to power system. Using two-point crossover, uniform crossover and one-point crossover, Search performance of genetic algorithm with each crossover method is considered. In case of load variation in 1-area, the dynamic characteristic of power system is considered. The simulation results show that the proposed PID controller is better control performance than PID controller using Ziegler-Nichols method.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.441-442
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• 2012