• 제목/요약/키워드: Guidance System

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공대지 폭탄용 유도키트 시험 (Tests of a Guidance Kit for Air-to-Surface Bomb)

  • 이인원;이기두;박영근;임상수;백승욱;이대열
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권4호
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    • pp.314-318
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    • 2013
  • 국내 최초로 개발되는 공대지 유도키트에 대하여 미국의 MIL-HDBK 및 STANDARD를 준용한 시험을 성공적으로 수행하였다. 각종 지상시험을 통하여 유도키트의 작동 성능과 내구성을 검증하였으며, 유도키트를 일반목적폭탄에 장착한 활공탄으로 비행시험을 수행하여 중거리 활공비행성능 및 정확도가 매우 양호함을 확인하였다.

진로 진학 상담 교사 제도의 현황과 과제 (Current Status and Challenges of Career Education & Guidance Teacher System in Korea)

  • 윤옥한
    • 문화기술의 융합
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    • 제9권5호
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    • pp.149-158
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    • 2023
  • 이 연구의 목적은 진로 진학 상담 교사 제도의 현황을 살펴보고 향후 진로 진학 상담 교사 제도의 과제를 탐색하는 데 있다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 진로 진학 상담 교사 제도의 경우 ①진로 진학 상담 교사 자격요건은 법령에 따른 일정한 교육 및 연수를 통해서이다. ②진로 진학 상담 자격 취득 후 '진로 진학 상담' 교과교사로 전환 발령을 받는 것은 또 다른 선발 기준에 의한다. ③진로 진학 상담 교사는 학교당 1명 이상을 배치하여야 한다. ④서울시교육청에서 제시하는 중등 진로 진학 상담 교사 공통직무는 진로 진학상담부장 교사로서 학교의 진로 교육을 총괄하는 업무를 중심으로 15개 항목으로 제시하고 있다. ⑤교육부에서는 중등학교에서 진로지도를 할 때 참고할 진로지도 지침 진로지도 모형을 활용하고 있다. 둘째, 진로 진학 상담 교사 제도의 과제는 ①진로지도 지침에서 제시하고 있는 진로지도 모형의 이론적 근거에 대한 검토가 필요하다. ②전 교사의 진로 교사 화가 필요하다. ③중학교와 고등학교에 현재 1명으로 배치 되는 진로 진학 상담 교사의 수를 확대할 필요가 있다. ④교과 통합형 진로 교육을 확대할 필요가 있다.

유도탄 유도루프의 절대안정한 시간영역 (Absolutely Stable Region for Missile Guidance Loop)

  • 김종주;유준
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권3호
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    • pp.244-249
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    • 2008
  • 본 논문에서는 적분비례항법 유도방식을 사용하는 유도탄 유도루프에 대한 안정된 시간영역을 유도하였다. 고려된 유도탄 유도루프는 한 개의 선형 시불변요소와 시변 궤환이득으로 구성된 제어시스템으로 형식화될 수 있다. Circle criterion 을 적용함으로써 안정성이 보장되는 비행 잔여시간에 대한 한계치를 총 비행시간의 함수로 유도할 수 있었으며, Popov criterion 을 통해 얻는 결과에 비해 덜 보수적인 결과를 얻었다.

유도제어시스템을 포함한 과학위성 M-3H-3의 궤도해석 (Launch trajectory analysis of a scientific satellite M-3H-3 including guidance and control system)

  • 최재원;이장규;이승현
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.59-64
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    • 1989
  • In this paper, the launch trajectory of the Japan scientific satellite M-3H-3 from launch to orbit injection is investigated. For the terminal conditions at a guidance target point, a guidance and control system is used. An open-loop and a closed-loop guidance schemes are used simultaneously. For the closed-loop guidance scheme, the velocity polynomial algorithm represented by the velocity difference between the target point and present velocity is used. A PD control system is used for activating gimbal type engines. The simulation result shows that all the terminal position and velocity conditions are satisfied and the trajectory for the M-3H-3 scientific satellite is reasonable.

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효율적인 철도안전지도 활동에 관한 연구 한국철도공사 중심으로 - (A Study on Efficient Activities in Railway Safety Guidance)

  • 김태길;김기영;강경식
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.81-88
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    • 2015
  • Infrastructure such as tracks, catenary, rolling stock and signaling systems, and close interface with the human factors of train drivers, shunting staff and maintenance staff are required for train operations. Safety management is the most essential part for the functioning of a train. In line with the safety management, each rail operator has a safety guidance system and the Ministry of Land, Infrastructure and Transport operates Railway Safety Inspector system. Safety Inspector System is to train employees working in the field to be aware of rules and regulations, and to improve identified risk factors. Hence, it is necessary to establish systematic training and inspection methods for safety guidance staff and make clear the roles and responsibilities of safety inspectors according to the Occupational Safety and Health Act, and safety instructors for several inspections according to the Railroad Safety Act.

LED 조명과 가시광 통신을 이용한 주차안내 시스템 설계 (Design of Parking Guidance System using Visible Light Communication with LED Illumination)

  • 윤영준;공인엽
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.560-562
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    • 2010
  • 오늘날 LED 조명 시스템은 전력을 적게 소비하고 형광등보다 긴 수명을 가진다. 가시광 통신은 LED 가시광(RGB)을 이용한 무선 통신이다. 본 논문에서는 LED 조명을 이용하여 위치 기반의 실내 내비게이션을 구현하고 지하주차장에서 가시광 통신을 이용하여 주차 가능한 대수와 위치 등의 정보를 안내해 주는 주차안내 시스템을 설계하였다. 우리는 모의실험을 통하여 가시광 무선통신을 이용한 지하주차장에서 주차안내 시스템의 가능성을 알아보았다.

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건설재해예방 기술지도의 문제점 분석 및 개선방안 (The Problem Analysis and Improvement of Technical Guidance On Construction Accident Prevention)

  • 오희근;김용수
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.19-27
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    • 2016
  • Safety accident rate of small-medium construction site is high. because of lack of safety management system, lack of safety management capacity, lack of investment for safety, Owner's insufficient awareness about safety. In order to improve this, Currently in Occupational Safety and Health Act, Construction site of amounts more than 300 million won less than 120 billion (architectural),150 billion won(civil) mandatory subject to the technical guidance on construction accident prevention. Context of construction accident causes with construction accident rate relationship analysis and case analysis of technical guidance, through a survey of stakeholders in the technical guidance drawn the problems of the construction accident prevention technical guidance system and ways to improve on this.

Guidance Synthesis to Control Impact Angle and Time

  • Shin, Hyo-Sang;Lee, Jin-Ik;Tahk, Min-Jea
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제7권1호
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    • pp.129-136
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    • 2006
  • A new guidance synthesis for anti-ship missiles to control impact angle and impact time is proposed in this paper. The flight vehicle is assumed as a 1st order lag system to consider more practical system. The proposed guidance synthesis enhances the survivability of anti-ship missiles because multiple anti-ship missiles with the proposed synthesis can hit the target simultaneously. The control input to satisfy constraints of zero miss distance and impact angle, and the feedforward bias control input to control impact time constitute the guidance law. The former is from trajectory shaping guidance, the latter is from neural network. And particle swarm optimization method is introduced to furnish reference input and output for learning in neural network. The performance of the proposed synthesis in the accuracy of impact time and angle is validated by numerical examples.

A Public-Transportation Guidance System using the GIS and the GA

  • Jun, Chul-Min
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.21-23
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    • 2003
  • Developing a public transportation guidance system requires the following aspects: (i) people may change transportation means not only within the same type but also among different modes such as between buses and subways, and (ii) the system should take into account the time taken in transfer from one mode to the other. This study suggest the framework for developing a public transportation guidance system that generates optimized paths in the transportation network of mixed means including buses, subways and other modes. For this study, the Genetic Algorithms are used to find the best routes that take into account transfer time and other servicetime constraints.

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모바일하버에 적용할 컨테이너 적재 유도 시스템 (A Container Stacking System for the Mobile Harbor)

  • 김인수;김광훈;손권
    • 설비공학논문집
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    • 제22권10호
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    • pp.672-678
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    • 2010
  • The purpose of this study is to develop a stacking guidance system (SGS) of containers in the mobile harbor (MH). A mobile harbor is a floating structure especially designed for loading and unloading containers from and to a large container ship. A novel stacking guidance system was proposed for unloading the container in an effective way against possible vibrations of the floating body. The guidance system works as an aid for loading containers with a wider opening for easier stacking of a container into a moving storage cell due to waves. In order to determine the most effective inclination angle of the cell-guide, this study performed the dynamic analysis of the SGS equipped in the MH subject to fluctuations of the sea. The motions of the guidance system and a container loaded were calculated using ADAMS. The simulation results of the contact force between the two rigid bodies showed that a desirable angle of the cell-guide should be around 20 degrees from the vertical. This proposed SGS can considerably reduce the loading and unloading time, and will enhance the performance of the MH.