• 제목/요약/키워드: Guidance System

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최적화 기반 유도제어시스템 설계 (Guidance & Control System Design based on Optimization)

  • 문관영;전병을
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제48권5호
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    • pp.52-58
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    • 2011
  • 유도탄의 유도제어시스템은 오토파일롯, 유도법칙 및 호밍필터 등의 다양한 제어시스템으로 구성된다. 기존에는 이러한 유도제어시스템을 설계하기 위해 이러한 각 단계의 제어기를 개별적으로 최적화하는 방식이 널리 활용되었다. 하지만 이러한 방식의 경우 각 단계의 최적화시 시간과 비용이 많이 필요함은 물론, 전체시스템의 관점에서의 최적화라 볼 수 없다. 본 논문에서는 최적화 툴을 이용한 유도제어시스템 설계를 위해 각 제어시스템 설계 시 필요한 성능지수 및 구속조건을 정식화하고, 이를 통합적으로 최적화하는 기법을 제안한다.

센서 네트워크를 이용한 대피경로 안내시스템 (The shelter course guidance system using a sensor network)

  • 권정일;노영섭
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.237-246
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    • 2008
  • 대규모 시설물이나 복잡한 시설물에 화재가 발생하였을 때 대피해야 할 사람들에게 화재의 발생 위치와 비상구의 위치에 따른 적절한 대피 안내가 이루어지지 못한다면 대규모의 인명피해를 입을 수 있다. 따라서 화재 방재시스템의 적용 및 인명 피해를 최소화 할 수 있도록 최적의 대피경로를 안내하여 줄 수 있는 대피경로 안내시스템이 필요하다. 본 논문에서는 화재 발생에 따른 인명피해를 줄이기 위한 방법으로 센서 네트워크와 결합한 최적의 대피 경로 안내시스템을 제안하였다. 본 연구의 실험 결과에 따르면 제안된 대피경로 안내시스템은 최적의 대피경로를 구조물 안의 대피인원들에게 화재 상황에 따라 적절하게 실시간으로 안내하여 줌으로써 대피에 소요되는 시간을 줄일 수 있음을 확인 할 수 있었다.

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Representing Navigation Information on Real-time Video in Visual Car Navigation System

  • Joo, In-Hak;Lee, Seung-Yong;Cho, Seong-Ik
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.365-373
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    • 2007
  • Car navigation system is a key application in geographic information system and telematics. A recent trend of car navigation system is using real video captured by camera equipped on the vehicle, because video has more representation power about real world than conventional map. In this paper, we suggest a visual car navigation system that visually represents route guidance. It can improve drivers' understanding about real world by capturing real-time video and displaying navigation information overlaid directly on the video. The system integrates real-time data acquisition, conventional route finding and guidance, computer vision, and augmented reality display. We also designed visual navigation controller, which controls other modules and dynamically determines visual representation methods of navigation information according to current location and driving circumstances. We briefly show implementation of the system.

스마트 기기의 푸시 알림을 이용한 휴무 안내 시스템 (Guidance system about closure using push notification of smart device)

  • 정명범
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.19-28
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    • 2022
  • 본 연구는 스마트 기기의 푸시 알림을 이용하여 식당의 휴무를 설정 및 제공하는 안내 시스템을 제안한다. 식당 운영자는 제안 애플리케이션의 푸시 알림을 통하여 일주일 동안의 가게 휴무 일정을 설정 및 수정 할 수 있으며, 식당 이용자는 제안 애플리케이션을 통해 식당의 정보와 휴무 여부를 알 수 있다. 제안 방법은 휴무 정보 제공을 위한 서버 시스템을 이용하며, 제안 애플리케이션은 매일 아침 식당 운영자에게 푸시 알림을 수행하여 당일 매장 휴무를 한 번 더 확인한다. 제안 시스템의 효용성을 확인하기 위해 휴무 관리 애플리케이션, 이용자 애플리케이션 및 서버 시스템을 구축하여 식당 휴무 안내 실험을 하였으며, 그 결과 96%의 영업시간 확인함을 나타냈다. 그리고 기존 정보 제공 서비스와의 비교 실험에서 제안 방법이 보다 우수함을 확인하였다. 즉, 제안 방법은 식당 운영자와 식당 사용자에게 손쉽게 휴무 정보를 공유할 수 있는 생활에 유용한 서비스 시스템이 될 것이다.

쉬운 길찾기를 위한 남산 보행안내체계 개선방안 (A Study on Improvement Plan of Guidance System of Namsan Park for Easy Wayfinding)

  • 강준모;송규만;손동욱;조희정
    • 대한토목학회논문집
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    • 제30권6D호
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    • pp.675-683
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    • 2010
  • 남산은 서울의 대표적인 관광명소지만 도심에 위치하였음에도 불구하고 접근성이 좋지 않아 이용에 불편을 겪는 문제점들이 많다. 본 연구는 남산 르네상스 사업이 실시되고 있는 현 시점에서 남산으로 쉽게 접근하여 이용을 활성화시킬 수 있는 안내체계 개선방안을 제시하였다. 남산에 가장 근접한 주변 대중교통시설부터 남산공원에 진입하는 곳까지를 대상으로 하여 현재의 안내체계에 대한 문제점을 안내사인체계와 보행동선체계로 나누어 분석하였다. 안내사인체계는 현장조사를 통해 설치현황과 유형을 조사하고 문제점을 도출하였으며, 보행동선체계는 현장조사와 보행이용조사를 통해 남산으로 접근하는 보행동선을 분석하였다. 현황분석을 통한 개선방안으로 안내사인체계는 안내사인기능과 유형의 재분류, 설치계획을 수립하였고, 보행동선체계는 남산으로 접근하는 주요보행동선을 설정하여 개선된 안내체계를 도입해 쉽게 찾아갈 수 있는 길찾기가 가능하도록 하였다. 안내체계의 개선을 통한 남산의 접근성 향상은 많은 이용을 유도함으로써 서울의 대표중심공원으로서 입지가 강화될 것이다.

실시간 경로 조언을 위한 지능형 시스템의 설계 및 구축 (Design and Implementation of an Intelligent System for Real-Time Route Guidance)

  • 김성인;김현기
    • 산업공학
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    • 제15권4호
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    • pp.374-381
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    • 2002
  • In this paper, we design and implement a real-time route guidance system(RGS) in large-scale networks. Coupled with the well-known mathematical routing algorithms, we devise an RGS for knowledge aquisition and self-learning ability within the framework of the expert system. Through off-line construction of database, on-line treatment of unexpected traffic accidents, etc., the developed RGS can provide drivers with good quality real-time routing information. The practical effectiveness of the proposed system is demonstrated in terms of response time and route appropriateness.

도로안내 시스템 개발과 그 적용 (Development of a Route Guidances System and its Application)

  • 김광식;최윤철
    • 대한교통학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.63-84
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    • 1993
  • The main purpose of this paper is to develop a route guidance system which is a part of the intelligent vehicle-highway system and to apply to a real world in order to evaluate usefulness of the system. To this end, significant literature review works with regard to vehicle navigation and route guidance systems were conducted and have provided an important information about state-of-the-art systems developed and tested by the advanced countries. A geographic information system, called INTGIS, was used to find the shortest path in a given road network. Three scenarios to find minimum path were simulated and observed : 1) with-constraint on intersections and road segments, 2) without-constraint on intersections and road segments, and 3) via several stops from origin to destination. Based on a series of experiments, the results indicate that the route guidance system developed in this research is very useful to inform drivers on highway and arterial the traffic informations such as congestion and incident.

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재난 상황을 고려한 실내 대피경로 안내기술에 대한 동향 분석 및 비교연구 (Study on Trend Analysis of Indoor Evacuation Path Guidance System for Disaster Situation)

  • Yun, Younguk;Kim, Nammoon;Choi, Jae-hyuk;Park, Ji-hye;An, Deock-hyeon;Kim, Youngok
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제12권2호
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    • pp.130-135
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    • 2016
  • 본 논문은 재난 상황 발생 시 승객 및 대피자에게 안전하게 대피 경로를 제공하는 동향 분석에 관한 연구이다. 동향 분석을 위해 국내외 논문과 국내특허를 주로 살펴보았으며, 최근 15년 이내의 국내외 논문 31편, 국내 특허 29건, 논문을 통한 기 수행된 국가과제 9건을 분석하였다. 분석 결과 기존의 연구는 대피 유도 시스템 중심으로 수행되었으며, 대피자 관점에서 실제로 활용될 수 있는 수준의 실내 재난 대피 기술에 대한 연구는 전무한 것으로 나타났다. 이는 실내 공간에서 위치인식 기술의 부재 또는 한계점이 있는 것으로 파악되었고 이를 해소하기 위해 기술로 본 논문에서는 실내 위치인식기술의 활용을 제안하였다. 실내 재난 상황을 고려한 새로운 시스템 연구 및 개발의 기초 자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

Fundamental Research for Escape Guidance System Development of Passenger Ship

  • Ryu, Eun-Gyeong;Yang, Chan-Su;Choi, Jang-Won
    • 한국항해항만학회지
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    • 제41권2호
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    • pp.39-46
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    • 2017
  • This study represents a fundamental research for a passenger-ship escape guidance system that is a ship-borne agent, and it is for the support of escape decision-making by providing accurate maritime safety information in real time. We conducted a passenger escaping experiment on a training ship, SAEYUDAL, using the situation-aware escape guidance system, which has been developed for on-board application based on products for buildings. It is shown that the system contributes to the shortening of the escape duration and the dispersion of the escaping persons by generating and guiding the safe escape routes which dangerous areas are considered. From the experiment on ship's heeling condition, it is revealed that the heeling angle is linearly related to the escape duration. Therefore, this study shows that the shortening of the escape duration enables a safe and rapid mustering that is the most important process under emergency and appropriate incident responses to minimize loss of lives.

U-City 주차 유도 및 정보 시스템 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Parking Guidance and Information System in u-City)

  • 송규석;류재철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권6B호
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    • pp.940-947
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    • 2010
  • U-City에서 u-교통의 주차 정보 서비스 제공을 위해 주차 유도 및 정보 시스템을 개발하였다. 주차 유도 및 정보 시스템은 차량이 출발 전부터 최종 목적지 주차장에 도착할 때까지 운전자에게 주차장 정보, 주차 현황 정보와 최소 이동 경로를 실시간으로 제공하는 서비스로, 운전자의 주차 시간을 최소화하여 이용자 편익 증대, 교통 혼잡 완화 및 불법 주차의 감소, 주차장 관리의 효율성 극대화를 목적으로 한다. 본 고에서는 주차 유도 및 정보 서비스 시스템에 대한 고객 니즈 조사 분석 결과, 설계 및 시스템 구현 내용에 대해 서술하였으며, 또한 실제 주차장에 시스템을 구축하여 설치 전후의 주차 소요 시간, 차량 회전율을 비교 분석하였다.