• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회B
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• pp.2327-2332
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• 2007

This study investigates on the inhalation force improvements of hood consisted one of the local ventilation systems attached the new device named as gas-guidance-device for removed a pollution source. The numerical method applying finite element method is calculated the velocity and pressure distributions of a moving fluid at the beginning and the inside of a hood with and without the gas-guidance-device in hood. And, the experimental study is measured the wind velocity using the anemometer at the same condition of numerical study. Also, the optimum shape of gas-guidance-device which is suitable for hood shape derived from the numerical and experimental results. The results of this study is supplied the important data to an industrial field for control of a pollution source in the engineering aspect. Moreover, the introduced technique of hood attached the gas-guidance-device is very useful to remove the harmful materials such as dust and waste happened in the manufacturing factory.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.47-56
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• 2016

There are many assistive devices for the visually impaired. They are becoming smart. In this paper, we propose a device that help route guidance for a visually impaired person. It is composed of a smart phone, cane, and hands-free devices. The smart phone helps a route guidance. The cane detects an obstacle and transmits it to the hands-free device. The hands-free device communicates with a visually impaired person. We here present their architecture, signal flow, configuration, and their circuit diagrams.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제44권1호
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• pp.1-10
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• 2023

With the announcement of MEDICAL DEVICE REGULATION 2017/745 (MDR) on April 5 2017, medical device manufacturers shall apply ISO 14971:2019 (3^rd) revised in December 2019. However, there is not much related information and guidance available to medical device manufacturers, especially single use medical device. Risk management process basically follow 5 steps which are Risk Analysis, Risk Evaluation, Risk Control, Evaluation of overall residual risk and post-production activities. The purpose of this study is to provide a guidance of from risk analysis with Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) table to overall residual risk evaluation for the single use medical device and to reflect it in a Periodic Safety Update Reports (PSUR) to satisfy with MDR requirements with single use medical device which are widely used and manufactured FDA class 2 or CE class IIb as examples. For this study, single use medical device manufacturer can adopt ISO 14971:2019 in accordance with MDR requirements and it can be extended to the PSUR. But there are still limitations to adopt to the all-single use medical device especially high class, private device and implantable device. So, Competent Authority (CA) shall publish more guidance for the single use medical device.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제7권7호
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• pp.935-944
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• 2017

최근 증강현실 기술이 발전하여 실생활에서도 다양한 증강현실 콘텐츠를 접할 수 있게 되었다. 특히 모바일 기기의 성능이 향상되어 특별한 추가 장치가 없어도 증강현실 기술을 사용할 수 있게 되었다. 이로 인해 게임 뿐만 아니라 훈련 및 안내 시스템, 박물관의 작품 안내 시스템 등의 분야에서 증강현실에 대한 관심 역시 높아지고 있다. 하지만 기존의 단일 모바일 기기를 이용한 안내 시스템들은 기기의 카메라로 시야가 제한되거나 두 손이 자유롭지 못해 사용자 입력이 어려운 등 사용자 경험(UX)의 측면에서 제약이 존재한다. 본 논문은 단일 모바일 기기의 사용자 경험의 제약을 개선하기 위해 태블릿과 HMD를 이용한 증강현실 큐브 맞추기 안내 시스템을 비교한다. 그리고 HMD를 이용한 증강현실 큐브 맞추기 안내 시스템에서 사용자 경험을 긍정적으로 개선한 요소를 제시하고, 실제로 이러한 요소들을 적용한 시스템을 사용하였을 때 사용자들이 더욱 편하게 느끼는지 알아보기 위하여 사용자 경험에 대한 비교 실험 평가 및 설문 조사를 실시한다.

• 한국수정란이식학회지
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• 제12권2호
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• pp.211-218
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• 1997

This experiment was carried out to develop the anesthetic methods for ultrasonography and a new simplified disposable needle guidance device for ovum pick-up(OPU) in cows. Three different anesthetic methods were applied as. 1) epidural analgesia only with 2% lidocaine(20~30 ml), 2) epidural analgesia with 2% under general sedation with xylazine, 3) epidural analgesia with 2% lidocaine under general sedation with detomidine. We evaluated the anesthetic effects with items such as relaxation of anal sphincter, tail movement and rectal wall, retractability of both ovaries, additional anesthesia and possibility of OPU. Through this experiment, the above three anesthetic methods were applicable to OPU, but the epidural anlagesia under general sedation with detomldine was most effective for OPU. We developed a new disposable needle guidance device with stainless steel tube. With this, disposable needles can be easily attatchable to any other intravaginal probes. And also, it was found to he practical, economic and effective for OPU with the recovery rate of 51.2%.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제5권4호
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• pp.187-194
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• 2016

실내외 환경에서 실험을 수행할 때에 피험자의 상태를 모니터링 하여 위험한 상황을 미연에 방지하고, 실시간으로 처리해야 하는 데이터를 효과적으로 관리할 수 있는 시스템이 필요하다. 이전 연구에서 우리는 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 하는 시각장애인용 보행안내 기기를 개발하였다. 이 기기는 실내외 특정 위치마다 POI (Point of Interest)를 설정하고 실내에서는 인공 표식(landmark), 실외에서는 직비(ZigBee) 모듈을 이용하고 보행 경로 탐색 알고리즘을 개발하여 사용자의 보행 위치를 추정할 수 있다. 실제 테스트베드에서는 시각장애인이나 안대를 착용한 일반인을 대상으로 실험을 수행하므로 실험 대상자가 위험 상황에 노출될 수 있고, 기기의 오작동으로 인해 문제가 발생할 수 있기 때문에 실험 대상자를 원격으로 모니터링 하는 것이 필요하고 대용량의 실내외 지도 데이터를 저장하고 관리하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 실험 대상자를 원격으로 모니터링 하고 대용량의 지도 데이터를 처리하는 제어 관리용 시스템을 소개한다. 실험을 수행할 때에 위험한 상황을 미연에 방지하고자 피험자의 상태를 모니터링 하고, 대량의 데이터를 효과적으로 관리할 수 있는 관리용 시스템을 제작하였고, 다양한 실험을 통하여 제안하는 시스템의 유효성을 입증하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.19-28
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• 2022

본 연구는 스마트 기기의 푸시 알림을 이용하여 식당의 휴무를 설정 및 제공하는 안내 시스템을 제안한다. 식당 운영자는 제안 애플리케이션의 푸시 알림을 통하여 일주일 동안의 가게 휴무 일정을 설정 및 수정 할 수 있으며, 식당 이용자는 제안 애플리케이션을 통해 식당의 정보와 휴무 여부를 알 수 있다. 제안 방법은 휴무 정보 제공을 위한 서버 시스템을 이용하며, 제안 애플리케이션은 매일 아침 식당 운영자에게 푸시 알림을 수행하여 당일 매장 휴무를 한 번 더 확인한다. 제안 시스템의 효용성을 확인하기 위해 휴무 관리 애플리케이션, 이용자 애플리케이션 및 서버 시스템을 구축하여 식당 휴무 안내 실험을 하였으며, 그 결과 96%의 영업시간 확인함을 나타냈다. 그리고 기존 정보 제공 서비스와의 비교 실험에서 제안 방법이 보다 우수함을 확인하였다. 즉, 제안 방법은 식당 운영자와 식당 사용자에게 손쉽게 휴무 정보를 공유할 수 있는 생활에 유용한 서비스 시스템이 될 것이다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.1547-1554
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• 2008

본 논문은 센서 네트워크를 이용하여 실시간으로 건물 내부의 화재 정보를 감시하고, 화재 발생 시 적절한 대피 경로를 제안하는 화재 대피 유도 시스템 모델을 제안한다. 이 시스템 모델은 센서 경보 모듈(sensor alert module), 행위 제안 모듈(behavior suggestion module), 비상 장치 제어 모듈(emergency device control module) 등으로 구성된다. 센서 경보 모듈은 센서 네트워크에서 수집한 정보를 주기적으로 감시하고, 규칙기반 알고리즘을 이용하여 화재 여부를 판별한다. 그리고 행위 제안 모듈은 센서 경보 모듈이 생성한 위험 센서 목록(danger sensor list)을 가지고 화재지역을 파악하여 화재 위치에 따른 비상등의 방향을 제시하고, 비상 장치 제어 모듈은 제시된 비상등의 방향에 따라 관련 비상 장치를 제어하거나 화재 상태를 도시한다. 이 시스템의 동작을 검증하기 위해 가상으로 무선 센서 네트워크의 데이터를 생성하여 인터넷 웹 기반의 화재 대피 유도 시스템을 구현하여 실험한다. 향후 본 연구를 통하여 대형 건축물에서 화재 발생과 같은 긴급 상황 발생할 경우 사람들을 안전하게 보호할 수 있을 것으로 사료된다.

• 전기학회논문지
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• 제59권1호
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• pp.220-224
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• 2010

In this study, we designed a device for consecutively observing position, utilizing 3-axises acceleration sensor. This method offer to check his or her wrong position and developed could to help derived a position appliance. And, we developed a Cobb's angle value in three dimensional using 3-axises acceleration sensor. A proposed device with integrated accelerometers, which can detect postural changes in terms of curvature variation of the spine in the sagittal and coronal planes, has been developed with intention to facilitate posture training. The proposed device was evaluated with 3 normal subjects daily activities. We evaluated the performance of our designed device as calculating the correlation coefficients and mean errors between the angle measured by an electro-goniometer and that estimated by a gravity accelerometer and verified the accuracy and sensitivity. The results showed that the angle obtained from the proposed device revealed a linear characteristic at the range of $\pm60^{\circ}$(correlation coefficient 0.99, error range $\pm2^{\circ}$). We demonstrated that our device could detect the changes of the motion in upper trunk accurately. Also, our device showed good potential for treatment of the patients with scoliosis and prevention of the unbalance position during a daily life.

• 로봇학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.411-418
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• 2017

During the intramedullary nailing procedure, surgeons feel difficulty in manipulation of the X-ray device to align it to axes of nailing holes and suffer from the large radiation exposure from the X-ray device. These problems are caused by the fact the surgeon cannot see the hole's location directly and should use the X-ray device to find the hole's location and direction. In this paper, we proposed the robotic guidance of the distal screwing using an optical tracking system. To track the location of the hole for the distal screwing, the reference marker is attached to the proximal end of an intramedullary nail. To guide the drill's direction robustly, the 6-degree-of-freedom robotic arm is used. The robotic arm is controlled so as to align the drill guiding tool attached the robotic arm with the obtained the hole's location. For the safety, the robot's linear and angular velocities are restricted to the predefined values. The experimental results using the artificial bones showed that the position error and the orientation error were 0.91 mm and $1.64^{\circ}$, respectively. The proposed method is simple and easy to implement, thus it is expected to be adopted easily while reducing the radiation exposure significantly.